机电一体化三菱系统实验指导书

机电一体化柔性实训教学系统 目 录

第一章 机电一体化柔性实训系统说明 ................................................................................... 1 ? 机电一体化柔性加工系统的功能 ...................................................................................... 1 ? 开创任意的组合与开发理念 .............................................................................................. 1 ? 同一任务，不同方法的综合分析（毕业设计） .............................................................. 2 ? 项目设计目标与任务 .......................................................................................................... 2 ? 项目的技术内容 .................................................................................................................. 2 ? 项目可以提供的工位和实训内容 ...................................................................................... 4

第二章 机电一体化系统具体说明 ........................................................................................... 6 第一节 ME093399型机电一体化系统总体概括 .................................................................... 6 第二节 控制系统的组成 ........................................................................................................... 6 第三节 系统整体选型概况 ....................................................................................................... 8 第四节 CC-Link技术特性 ....................................................................................................... 9 第五节 总控电气部分 ............................................................................................................. 12

一、 主控平台................................................................................................................... 12 二、 总控编程要求........................................................................................................... 13 三、 问 题................................................................................................................... 14

第三章 机电柔性自动循环部分 ............................................................................................. 16 第一节 上 料 单 元 ............................................................................................................... 16

一、 实验目的................................................................................................................... 16 二、 实验材料................................................................................................................... 16 三、 实验内容................................................................................................................... 16 四、 上料单元硬件名称及型号....................................................................................... 17 五、 上料单元硬件线路连接原理图............................................................................... 17 六、 系统连接的I/O分配情况 ....................................................................................... 17 七、 编程要求................................................................................................................... 18 八、 问 题....................................................................................................................... 19 第二节 下料单元 ..................................................................................................................... 20

一、 实验目的................................................................................................................... 20 二、 实验材料................................................................................................................... 20 三、 实验内容................................................................................................................... 20 四、 下料单元硬件名称及型号....................................................................................... 21 五、 下料单元硬件线路连接原理图............................................................................... 21 六、 系统连接的I/O分配情况 ....................................................................................... 21 七、 编程要求................................................................................................................... 22

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机电一体化柔性实训教学系统 八、 问 题....................................................................................................................... 23 第三节 加 盖 单 元 ............................................................................................................... 24

一、 实验目的................................................................................................................... 24 二、 实验材料................................................................................................................... 24 三、 实验内容................................................................................................................... 24 四、 加盖单元硬件名称及型号....................................................................................... 25 五、 加盖单元硬件线路连接原理图............................................................................... 25 六、 系统连接的I/O分配情况 ....................................................................................... 25 七、 编程步骤................................................................................................................... 26 八、 问 题....................................................................................................................... 27 第四节 穿 销 钉 单 元 ......................................................................................................... 28

一、 实验目的................................................................................................................... 28 二、 实验材料................................................................................................................... 28 三、 实验内容................................................................................................................... 28 四、 穿销单元硬件名称及型号....................................................................................... 29 五、 穿销单元硬件线路连接原理图............................................................................... 30 六、 系统连接的I/O分配情况 ....................................................................................... 30 七、 编程步骤................................................................................................................... 30 八、 问 题....................................................................................................................... 31 第五节 模 拟 单 元 ............................................................................................................... 32

一、 实验目的................................................................................................................... 32 二、 实验材料................................................................................................................... 32 三、 实验步聚................................................................................................................... 32 四、 检测单元硬件名称及型号....................................................................................... 32 五、 检测单元硬件线路连接原理图............................................................................... 33 六、 系统连接的I/O分配情况 ....................................................................................... 33 七、 编程要求................................................................................................................... 34 八、 问 题................................................................................................................... 35 第六节 检测单元 ..................................................................................................................... 36

一、 实验目的................................................................................................................... 36 二、 实验材料................................................................................................................... 36 三、 实验基本知识介绍................................................................................................... 36 四、 实验内容................................................................................................................... 37 五、 检测单元硬件名称及型号....................................................................................... 37 六、 检测单元硬件线路连接原理图............................................................................... 38 七、 系统连接的I/O分配情况 ....................................................................................... 38 八、 编程要求................................................................................................................... 38 九、 问 题................................................................................................................... 38 第七节 气动机械手分拣单元 ................................................................................................. 40

一、 实验目的................................................................................................................... 40 二、 实验材料................................................................................................................... 40 三、 实验内容................................................................................................................... 40

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机电一体化柔性实训教学系统 四、 气动机械手分拣单元硬件名称及型号................................................................... 41

五、 气动机械手分拣单元硬件线路连接原理图........................................................... 42 六、 系统连接的I/O分配情况 ....................................................................................... 42 七、 编程要求................................................................................................................... 43 八、 问 题................................................................................................................... 44 第八节 升降梯与高架叠层立体仓库单元 ............................................................................. 45

一、 叠层立体仓库单元设计的思路及目的................................................................... 45 二、 实验目的................................................................................................................... 46 三、 实验材料................................................................................................................... 46 四、 实验内容................................................................................................................... 46 五、 升降梯及叠层立体仓库单元的系统运行过程简图............................................... 46 六、 升降梯及叠层立体仓库单元中各硬件名称及型号............................................... 47 七、 升降梯及叠层立体仓库单元中硬件设备的说明................................................... 47 八、 升降梯及叠层立体仓库单元中硬件线路连接原理图........................................... 53 九、 系统连接的I/O分配情况 ....................................................................................... 53 十、 编程要求................................................................................................................... 54 十一、 问 题................................................................................................................. 55 第九节 废料处理单元 ............................................................................................................. 57

一、 实验目的................................................................................................................... 57 二、 实验材料................................................................................................................... 57 三、 实验内容................................................................................................................... 57 四、 编程要求................................................................................................................... 57 第十节 各站移动配电平台操作面板说明 ............................................................................. 58

一、 控制面板的组成：................................................................................................... 58 二、 控制面板详细说明：............................................................................................... 58

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机电一体化柔性实训教学系统

第一章 机电一体化柔性实训系统说明

现代工业是计算机、信息技术、现代管理技术、先进工艺技术的综合与集成，涵盖了产品设计、生产准备、制造执行等多方面，是国家建设和社会发展的重要支柱之一。为了加强学生面向新世纪的挑战能力，提高机、光、电一体化的理论水平与实践能力刻不容缓，重点建设机电类工程，柔性加工综合实验平台，更具有迫切性和现实意义。

机、电一体化柔性系统是一套完整，灵活、模块化，易扩展的教学系统，根据学生的实际水平研发并制造，从简单到复杂，从零部件到整机。采用铝合金结构件为主体，利用多种机械传动方式模拟完成现代化装配过程的柔性生产系统，把实际工业生产中的典型部分：电气控制部分、各种传感器的应用、组态控制，工业总线，充分展示在该系统中。

目的就是使不同层次的学生在校期间就了解现代化生产过程的实际情况，学习并实际组装，开发设计，包括机械、电气、测量等多方面在实际工业生产中的应用技术，学生可以学到更多的实践知识，拓展思维，提高动手和实际操作的能力，以便使学生毕业后就可直接进行生产实践，缩短传统毕业生动手能力差的缺点，以适应现代机电一体化技术的要求。

? 机电一体化柔性加工系统的功能

涵盖课程：微机、组态编程、工业总线、测试与控制技术、气动、机械制动、传感

器、气动机器人等课程

特 点：以自动化物料传输和加工装置为对象体现常用的控制，机械传动原理的

应用，装置的选择、调试和系统的总调。

? 开创任意的组合与开发理念

涵盖课程：机械原理、装配设计、质量控制、加工技术等课程

特 点：展示制造过程的本质，包含装置的优化、不同的组合、位置的检测等内

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