机电一体化柔性实训教学系统 第五节 总控电气部分
一、主控平台
主控平台由铝合金、T型槽拼装而成，可以单独使用，也可以四面相互连成一体，作为实验平台，整套生产线以此铝合金为基础平台进行各种实验。 CHNTCHNTIO1、总电源箱 1.1 单相断电路器： 电压 220V 电流 30A 1.2 漏电保护开关： 30mA 0.1S 1.3 单相国产插座： 220V 5A 1.4 急停按钮：
1.5 24V直流电源： 24V直流 棕为正；黑为负
2、总控制器
采用三菱Q系列可编程控制器 基本单元Q00JCPU 电池Q6BAT CC-LINK模块
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机电一体化柔性实训教学系统 输入/输出模块
3、 总电控按钮组合
1）复位按钮 2）启动按钮 3）停止按钮 4）急停按钮
4、总气源开关及气泵
气泵电源插入总电源箱单相220V插座，上电（合闸）气泵开始工作，通过气泵上的总的气门开关调节气体通断，当气压达到6Mpa时，可以使用，打开电源总气源开关，红色旋钮，气压达到4Mpa时，可以正常工作。 5、总报警指示灯
当黄灯亮时表示运行故障、紧急停车 当红灯亮时表示停止运行 当绿灯亮时表示正常运行
注：出现故障显示时应检查每个分站的情况，是否出现故障，有则排除，排除后
应再重新运行。 二、总控编程要求
按照总控制屏的接线图，电路图，检查电路连接是否正确，并再一次检查各分站的总线通讯地址是否正确，根据前面实验的结果，编写整个生产线的程序。
PC机通过CC-LINK总线实现Q系列PLC与FX2N系列PLC的直接通讯。本系统为单主多从型系统，由Q系列PLC作为系统主站，在工作时间内一直占
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机电一体化柔性实训教学系统 有总线的控制权，与网中的从站进行通讯，为主、从式通讯。 首先编写总站开关盒的控制功能：
“复位按钮”：对各个分站进行初始化复位，所有标志位或计数器都将清零，
从新计算。
“启动按钮”：首先启动本套柔性生产线的底层传送电机，此时所有单元都
处于工作状态，然后根据托盘的位置，按顺序和各种传感器的检测情况，进行相应的动作。当按下此按钮时总站的三色指示灯的绿灯亮。
“停止按钮”：当按下此按钮时所有站的动作均处于停止状态，总站的三色
指示灯的红灯亮，按启动按钮可继续工作。
“急停按钮”：当遇到紧急情况，按下此按钮强制性的将各种设备处于停止
工作状态，总站的三色指示灯的黄灯亮，此时按其它按钮均不起作用，只有当急停按钮旋起时，各种设备才能正常工作。
三、问
题
本系统是否存在不足？
答：实际使用中本系统也存在一些不足，如：若向整套生产线中增加或删除部分站点是就要重新初始化整套系统，这一过程相对来说比较麻烦。
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机电一体化柔性实训教学系统 MITSUBISHI Q系列PLC通讯演示程序
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机电一体化柔性实训教学系统 第三章 机电柔性自动循环部分
第一节 上 料 单 元
一、实验目的
1. 了解本站的装配过程 2. 机械传动的全过程
3. 光电传感器的功能和在此站的作用 4. 继电器在本站中的应用 5. 微动开关对电机进行控制的原理 6. 用PLC控制整站过程并编程 7. 熟悉电器接线过程
二、实验材料
一、 二、 三、 四、
整套备料单元机械设备、移动配电平台 万用表 电工工具
备料单元接线图，电气原理图
三、实验内容
1.
检查机械传动部分及PLC上输入输出点是否与图纸完全一致。检测本站中FX-2N PLC的通讯地址是否与Q系列PLC中硬件通讯中设置的地址相同，以便使用总线控制。 2. 3. 4.
进行工件手动测试。
将电控手动/自动转换开关：拨到“手动”。
按下电控按钮，将工件放在工件槽中，光电传感器检测到有工件，启动气缸，气缸终端连接电磁吸铁，将工件吸起。 5.
电机带动摆臂旋转90度将工件与下料单元的工件入口同方向，通过调节摆臂两侧的微动开关控制摆臂的旋转角度。 6.
控制摆臂上下动作的电机将摆臂抬起使其工件高于下料单元的工件入口，同样可通过调节摆臂中间的微动开关调节摆臂的扬程。 7.
摆臂的高度和方向都对准后底层电机将通过齿条将工件前送到下料单元工件入口的正上方，将工件放下，然后进行复位，通过调
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