江苏科技大学部门文件
设备发?2006?08号
关于规范课程实验指导书、学生实验报告的
格式与基本内容要求的说明
（供参考）
为提高实验教学运行质量，进一步加强综合性、设计性实验内涵建设，加强学生综合运用知识、创新精神与实践能力的培养，现对课程实验指导书和学生实验报告等实验教学文件提出如下规范要求，请各学院结合自身的实际情况，认真加以整改。
1．课程实验指导书以课程为单位，使用十六开纸和统一格式封面，并装订成册 (封面格式见附件1)。
2．课程实验指导书第一页为封面，要求见附件1；第二页为前言，要求见附件2；第三页为目录；第四页开始为实验项目指导书，要求见附件3。
3．学生实验报告可以电子和书面两种形式提交，其中书面报告原则上使用现行“实验报告簿”(校园内有售)，内容要求见附件4，电子报告由指导教师参照书面报告要求明确。
4．前言、实验项目指导书、学生实验报告的格式与基本内容要求(附件2、附件3和附件4)仅供参考，指导教师应根据各课程
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和实验项目的具体情况，内容和格式上可以加以调整，突出“个性”。
5．原则上“镇江船舶学院“时期编印的指导书必须全面修订，即使内容完全不变的课程，形式上也要按本要求重新编印。
6、对于“华东船舶工业学院”时期编印且形式上符合上述要求的指导书，若其中个别实验项目不适应内涵要求需要修改、目前库存量较大的，其中修改的项目指导书以活页形式补充，不要求重新编印。
附：1．课程实验指导书封面格式
2．课程实验指导书前言内容要求 3．具体项目指导书格式与基本内容要求 4．学生实验报告基本内容要求
设备与实验管理处 二○○六年五月九日
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《 机电系统建模与仿真》
实 验 指 导 书
王红茹 编 写
适用专业： 机械电子工程
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2011年11月
江苏科技大学机械工程学院
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前 言
《机电系统建模与仿真实验指导书》是为了配合《机电系统建模与仿真》课程教学、促进理论与实践相结合、提高教学质量而编写的。本课程实践性强，与生产实际联系紧密，知识的覆盖面较宽，是机械、控制与计算机的结合及机电一体化技术的综合运用。
《机电系统建模与仿真实验指导书》包含【机电系统系统仿真】和【复杂系统的设计与仿真】两个实验。两者均为综合性实验，其中，前者主要是培养学生对已知系统（机械系统和控制系统）的抽象、简化，并最终实现模型创建与仿真的能力；后者主要是在学生掌握机电系统仿真原理的基础上，培养其进行机电系统控制系统设计的初步能力。实验内容设置适合于机械电子工程专业学生。
《机电系统建模与仿真实验指导书》由王红茹同志编写，实验内容结合当前机电系统设计的先进方法——虚拟样机设计，一方面巩固了学生在理论教学中学到的知识；另一方面，拓展了学生的视野，为其今后的实际工作奠定了较好的基础。
由于时间仓促及作者水平有限，不当之处恳请批评指正。
编者 2011年10月
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实验一：机电系统仿真
实验学时：2 实验类型：综合 实验要求：必修 一、实验目的
1. 学会运用Pro/ENGINEER进行机构的建模与运动仿真。 2. 掌握运用MATLAB/Simulink进行伺服控制系统仿真的方法。 二、实验内容及原理
本实验可分为以下两大部分： 1.机构3D建模与运动仿真
基于Pro/ENGINEER的机构运动仿真，可以分为以下几个步骤：①创建零3D模型；②设计运动模型，包括设置材料特性、创建零件之间的连接方式、加载、创建运动驱动，以及定义测量；③分析模型，包括创建初始状态、运动装配分析、运行运动分析，以及运行结果查看。
本实验主要针对常用的四连杆机构实现基于Pro/ENGINEER的3D建模与运动仿真。
2.运用MATLAB对给定伺服控制系统进行建模与仿真
主要针对工程领域常用的自动控制系统——单闭环控制系统和双闭环控制系统进行建模与仿真实验，并对其原理进行详细介绍。
（1）单闭环控制系统
单闭环控制系统是指控制器与被控对象之间既有顺向作用又有一个反馈作用的控制系统，是控制系统最重要最基本的结构组成。工程中，通常通过负反馈实现，如水塔的水位控制系统、电冰箱的恒温调节系统，以及测速反馈的单闭环调速系统等。单闭环控制的组成如图1.1所示，其中，控制器也称为调节器，其功能是向被控对象发出控制信息，以末端执行机构按预期方案运行；检测元件用于将输出引入到输入端，实现对输出的再控制，目的是提高控制精度。
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