实验三 自动控制系统性能的校正
一、实验目的
1 了解和观测校正装置对系统稳定性的影响； 2 学习有源校正和无源校正装置的性能。 二、实验仪器
1 ZK—III型自动控制原理模拟实验系统一台； 2 接插线若干。 四、实验内容
1 无源校正的分析
10K 10μ 10μ 47K 10μ Ui 10K 10K ·· · ·· · · ·· · · 10K 10K Uo A 图二
· 10K RW1:47K · · · 4.7μ 2K 10μ 47K RW2 图三 ①记录一型三阶系统的输出波形
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②记录校正装置参数在各特殊状态下的输出波形。
③通过以上图形的变化能得出什么结论
2无源校正的分析 R2 C1 C2 R1 R4 C3 R3 Ui R0 R0 ·· · ·· · · ·· ·· C4 图四
Uo ①记录有无C4时的输出波形
②分析加入C4后对系统输出的影响
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实验五 计算机仿真时域法
一 实验目的
在研究系统的结构和参数的变化对系统性能的影响时，采用计算和作图的方法
比较麻烦，而且误差也大，而用计算机实现则简单方便，精度高。由于MATLAB具有强大的作图功能，因此本实验采用MATLAB绘制控制系统的瞬态响应波形.通过该实验，可加深对系统阶次，型号，参数与系统性能的关系的理解。
五 实验内容
1. 二阶系统不带零点的时域分析
①观察并记录ξ变化，ωn不变时的输出响应曲线。
ξ=1.5 ?(S)?
ξ=0.5 ?(S)?
分析阻尼比ξ的变化对系统性能的影响和性能指标的变化。
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44?(S)? ξ=1 22S?6S?4S?4S?444?(S)? ξ=0.25
S2?2S?4S2?S?4②观察并记录阻尼比ξ不变，?n变化时的输出响应曲线。
ωn=0.5 ?(S)?0.251?(S)? ωn=1 22S?0.5S?0.25S?S?1
ωn=3 ?(S)?9
S2?3S?9
分析ωn变化时对系统性能的影响和性能指标的变化。
③观察并记录A变化时的输出响应曲线。
A=0.7 ?(S)?
分析A变化对系统性能的影响。
0.75?(S)? A=5 22S?2S?0.7S?2S?5 23
2. 三阶不带零点的时域分析法
A=0.5 ?(S)?0.5S3?3S2?2S?0.5 A=3
A=7 ?(S)?7S3?3S2?2S?7
分析A变化对系统性能的影响。
3. 二阶系统带零点的时域分析法（ 0〈 ξ
?(S)?4(S?1)
S2?2S?4分析零点变化对系统性能的影响。
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?(S)?3S3?3S2?2S?3 1 ）
?(S)?4(S?3)S2?2S?4〈