平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文） 3.2 机型的确定
3.2.1 主控制器的选择
目前比较多用的PLC主要有西门子系列，OMRON 系列，三菱系列，松下系列等等，各类型有缺点分别如下：
OMRON系列的PLC程序代号太繁琐；PLC编程器结构太大(带24V变压),像个箱子一样,远没有松下,KEYENCE的小巧；数据线因针孔相插的原因,容易损坏；OMRON PLC实在是比较贵,除了一些重要的设备上使用外,真的不如用其它PLC。OMRON一般只能使用在重型机械的控制及要求稳点性能高的设备上。
三菱PLC有自带24V变压和外置24V变压两种。外置变压的结构与KEYENCE的较为相似,比较矮，内置变压的比较高。三菱PLC性能比较稳定,烧点的现象没有KEYENCE那么严重，但也有发生。三菱PLC程序代号较为简单(如:输入点1用X1,输出点1用Y1,内部断电器有M1等)成本方面较OMRON，KEYENCE便宜.
松下系列老型号的PLC体积很小,输入输出的点都是积中在一起与OMRON的扩展口有点相似，新型号的在模仿KEYENCE及三菱等PLC的输入输出用一个一个的接线点表示。松下PLC优缺点并存,优点在于体积小,价格低；缺点在于,容易烧点,这种PLC有时,你接到设备上闲置一段时间都有可能烧点。
西门子PLC与之上各PLC相比，西门子PLC有如下优点：
(1)配置简单。各种机型均可采用相同配置，简化设备采购和仓库库存管理。 (2)编程方便。用户可根据不同机型的流程要求编制程序，程序调试和修改都非常简便，能根据客户需求进行变化；程序可采用密码保护，保护自己的劳动成果。而且PLC采用的梯形图语言简单易学，容易上手，不像单片机控制系统那样复杂而且一旦定型不易修改，不能根据客户需求变化。
(3)系统能非常方便地连接到PC机监控系统或其他系统如楼宇自控系统中，根据应用情况，有时可无须增加额外硬件就能实现；增加适当硬件可连接到互联网上。
(4)系统外观高档，控制灵活，精确度高；故障率极低，节省维护成本。 综上所述，在本次设计中选用西门子PLC进行过程控制。再结合学院的实验条件以及编程的可操作性和简易型，选用S7-200CN进行编程和仿真调试。S7-200CNCPU型号包括CPU222CN，CPU224CN,CPU226CN等。 S7-200CN针对低性能要求的小型PLC，它能够控制各种设备以满足自动化控制需求，紧凑的结构、灵活的配置和强大的指令集使S7-200成为各种控制应用的理想解决方案。
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平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文） 第4章 四层楼电梯控制系统设计
4.1 电梯控制模拟系统面板图
根据电梯的控制要求，绘出电梯的控制模拟系统面板见下图4-1。
图4-1根据电梯的控制要求，绘出电梯的控制模拟系统面板见上图
4.2 电动机控制电路图
根据设计要求，本次设计的电气控制系统主回路原理图如图4-2所示。图中M1，
M2为曳引电机和门电机，交流接触器通过控制两台电动机的运行来控制轿厢和厅门，从而进行对电梯的控制。FR1，FR2为起过载保护作用的热继电器，用于电梯运行过载时断开主电路。FU1为熔断器，起过电流保护作用 图4-2电动机控制电路图
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图4-2电动机控制电路图
4.3 PLC外部接线图
PLC外部接线图见下图4-3，其中包含主控制器CPU224CN及扩展模块EM223。接线图分为DC输入端和DC输出端。
输入端DC24V的负极接公共端1M和2M。输入开关的一端接到DC24V的正极，输入开关的另一端连接到CPU224或ME223各输入端。
输出端DC24V的正极接L+端。输出负载的一端接到DC24V的负极，输入开关的另一端连接到CPU224或EM223各输出端。
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图4-3 PLC外部接线图
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平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文） 4.4 流程图
电梯上下行流程图见图4-4。假设电梯停在N（N=1,2,3,4）楼,M楼有信号,M ＞N时，电梯上行；M＜N时，电梯下行。
图4-4 电梯上下行流程图
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