平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文） 在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
电梯响应流程图见图4-5。
图4-5 电梯响应流程图
当电梯到达系统控制的目标楼层时，控制系统发出开门信号，电梯门开，当门开到开门限位时，计时3秒钟，然后关门，直到关门限位产生信号。此过程期间，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭，并且当门关闭动作时，门间来人会使光电传感器产生信号，控制系统发出开门信号，电梯开关门流程图见图4-6。
第 22 页
平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文）
图4-6 电梯开关门流程图
4.5 操作原理简要说明
电梯由安装在各楼层厅门口的上升和下降呼叫按钮进行呼叫操纵，其操纵内容为电梯运行方向。电梯轿箱内设有楼层内选按钮S1～S4，用以选择需停靠的楼层。L1为一层指示、L2为二层指示、L3为三层指示、L4为四层指示，SQ1～SQ4为到位行程开关。具体如下：
1、开始时，电梯处于任意一层。
2、当有外呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
3、当有内呼梯信号到来时，电梯响应该呼梯信号，到达该楼层时，电梯停止运行，电梯门打开，延时3S后自动关门。
第 23 页
平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文） 4、在电梯运行过程中，电梯上升（或下降）途中，任何反方向下降（或上升）的外呼梯信号均不响应，但如果反向外呼梯信号前方向无其它内、外呼梯信号时，则电梯响应该外号。
5、电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有二层向下外呼梯，三层向下外呼梯，四层向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。电梯应具有最远反向外梯响应功能。例如：电梯在一楼，而同时有一层向下外呼梯，二层向下外呼梯，三楼向下外呼梯，则电梯先去四楼响应四层向下外呼梯信号。
6、电梯未平层或运行时，开门按钮和关门按钮均不起作用。平层且电梯停止运行后，按开门按钮电梯门打开，按关门电梯门关闭。
4.6 编程元件明细表
根据电梯控制的要求，为能实现电梯各种功能，构思PLC控制的程序，粗略估算肯能用到的编程元件。编程元件见下
表4-1 PLC编程元件明细表
PLC编程元件明细表
输入继电器I
I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 I0.7 I1.0 I1.1 I1.2I1.3 I1.4 I1.5 I2.0 I2.1 I2.2 I2.3 I2.4 I2.5 I2.6I2.7 I3.0
输出继电器Q
Q0.0 Q0.1 Q0.2 Q0.3 Q0.4 Q0.5 Q0.6 Q0.7 01.0 Q1.1Q2.0 Q2.1 Q2.2 Q2.3 Q2.4 Q2.5 Q2.6 Q2.7 Q3.0 Q.31 Q3.2 Q3.3
M1.1 M0.0 M0.1 M0.2 M0.3 M0.4 M0.5 M3.3 M2.0 M2.1 M2.2
计时器T 特殊位存储器
T33（设定值1000） T34(设定值300) SM0.0
位存储器M
4.7 程序仿真与调试
编好的程序用S7-200仿真软件进行了仿真，步骤如下： 第一步，把程序导出保存为“四层电梯控制系统.awl”文件。 第二步，打开仿真软件，选择CPU224及扩展模块EM223。
第 24 页
平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文） 第三步，装载“四层电梯控制系统.awl”文件。 第四步，监控梯形图，运行PLC。
第五步，点击输入点，使相应输入点闭合，查看梯形图输出情况示。 第六步，根据仿真情况对程序进行相应的修改和调试。
通过仿真与调试，最终得到的程序符合电梯控制的各项要求。
第 25 页
平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文） 第5章 结 论
本次设计利用S7-200可编程控制器实现对电梯的控制。通过I/O口的估算，合理的选择PLC的型号。根据电梯的控制要求，合理的分配I/0口，绘制流程图，编写电梯控制程序，并通过软件对程序进行仿真调试，使电梯实现了轿内与各层呼梯指令的记录、电梯运行方向和选层的控制，电梯上下行和自动开关门、电梯的指层控制等功能，达到了预定的设计目的。
这次设计也存在一定的不足。由于时间的仓促、设备条件和专业知识的限制，只能模拟电梯控制，用软件进行仿真，未能对相关的元器件进行选型和制作电梯模型。另外，整篇论文肯定存在尚未发现的缺点和错误，肯请阅读此篇论文的老师多予指正。面对问题，才有可能解决问题。不足和遗憾不会给我打击，只会更好的鞭策我前行，今后我更会关注新技术、新设备、新工艺的出现，并争取尽快的掌握这些先进的知识，更好的为社会做出应有的贡献，为祖国建设做出贡献。
第 26 页
平顶山工业职业技术学院毕业设计说明书（论文） 参考文献
[1] 石天. 电梯史话.湖南安全与防灾，2008.
[2] 孙立新，王彦涛. 对电梯分类的探讨.China Elevator, 2004.
[3] 张汉达，王锡仲，朱学莉编著.现代电梯控制技术. 哈尔滨：哈尔宾工业大学出版社发行，2001.3.
[4] 芮静康. 电梯电气控制技术.北京：中国建筑工业出版社，2005. [5] 冯圣华. 浅论电梯电气控制发展.科技资讯，2009.
[6] 杨宁主编.微机控制技术.[M] 北京：高等教育出版社，2001.
[7] 顾战松，陈铁年编著.可编程控制器原理与应用.[M] 北京：国防工业出版社，1996 [8] 肖军,孟令军编著.可编程序控制器原理及应用.北京:清华大学出版社.2008 [9] 西门子公司.SIMATIC S7-200可编程控制器系统手册.
[10] 常晓玲.电气控制系统与可编程控制器.北京：机械工业出版社，2006. [11] 李华. 可编程控制器（PLC）在电梯设计中的重要作用.科技与经济，2006. [12] 徐月华，汪仁煌. PLC在电梯电控模型中的应用.微计算机信息，2003. [13] 黄桂梅,刘永立. PLC电梯控制系统的设计与实践.制造业自动化,2007. [14] 滕慧绒. PLC在电梯控制系统中的应用.太原城市职业技术学院学报，2007. [15] 马新春. 西门子S7-200PLC在电梯控制中的应用.实践与探索,2009. [16] 廖映华等.PLC在电梯模型控制系统中的应用.机械制造与自动化,2007. [17] 赵迎春. PLC在电梯控制系统中的应用.辽宁师专学报，2004. [18] 黄金花. 应用PLC进行电梯控制.电子学报,2002.
[19] 崔广泉. 可编程控制器在电梯控制中的应用.东北电力技术,2003. [20] 许诺，陈鹏. 电梯历史回眸与发展展望.工程建设与设计，2004.
第 27 页