摇臂钻床电气控制系统设计
4.1.9 转移图
-26-
摇臂钻床电气控制系统设计
4.2 梯形图和指令表
0X65RO12X6XOX7X9X9X8X2X3X1YOX10X11X12X3X231ROR0R0R0RO64R1R468R473R0R084R2T288Y5R1X4X5TMX3X15X5KKTMX2K30P30KPYY5R1TMX1K3OR2R3X9X9T3T3X13X13X2X13X9X9X9R4X10X11X5X4R2R3R0Y0R1Y2Y1R2Y4Y1Y2Y3X12R1T1R1Y3Y4X494R2X16T498Y6104R0X4Y0X14X14114RO116X5TMX4K630Y10Y9Y8Y7END图4.8 Z3040摇臂钻床电气控制系统梯形图
-27-
摇臂钻床电气控制系统设计
梯形图转换成指令表
LD X0 ORB AND X4 OR RO AND X12 LD R0 AND X6 AND R1 AND X5 OUT R0 LD X1 OR Y0 ANI X7 ANI X8 AND R0 OUT Y0 LD R0 ANI XP AND X2 ANI X10 LD R0 ANI XP AND X3 ANI X11 ORB OUT R1 AND X12 MPS ANI X3 ANI X2 OUT Y1 MPP ANI X2 ANI Y1 OUT Y2 AND R2 ANB LD R0 AND T3 ANI XP ANI X5 AND R2 ORB ANI Y4 OUT Y3 LD RO AND T3 AND X9 AND X4 AND R3 LD RO AND X13 ANI X9 ORB AND T1 ANI R1 ANI Y3 OUT Y4 LD R1 OR R4 ANI X13
-28-
ORB ANI R1 OUT R2 OUT R3 OUT T2 SP K30 LD K2 ANX X15 LD T2 KP Y5 ANI X4 ANI X5 OUT T2 SP K30 LD R2 ANI X16 LD T4 KP Y5 LD Y6 ANI X4 ANI X5 OUT T4 SP K30 LD RO MPS MND Y0
摇臂钻床电气控制系统设计
LD R0 OUT R4 OUT Y10 ANI X9 LD R4 MRD AND X2 ANI R1 MNI X14 ANI X10 OUT T1 OUT Y9 LD R0 SP K30 MPP ANI X9 AND X3 ANI X11
LD R0 AND X4 LD R0 -29-
AND X14 OUT Y8 LD R0 OUT Y7 END
摇臂钻床电气控制系统设计
5 数控钻床
5.1 数控钻床简介
数控钻床主要用于钻孔、扩孔、铰孔、攻丝等加工。在汽车、机车、造船、航空航天、工程机械行业。尤其对于超长型叠板，纵梁、结构钢、管型件等多孔系富源成海的各类大型零件的钻孔加工当为首选。
5.2 数控钻床的原理
数控钻床是数字控制的以钻削为主的孔加工机床。数控钻床按其布局形式及功能特点可划分为数控立式钻床、钻削中心、印刷线路板数控钻床、数控深孔钻床及其它大型数控钻床等。可完成钻、扩、绞、攻丝等多道工序，适用于孔间距离有一定精度要求的零件的生产。工作台可进行两座标移动，主轴可以是数控的也可以是非数控的。也就是说，采用3轴数控系统或2轴数控系统。数控立式钻床的数控系统一般是点位控制系统。数控钻床的类型较多，其结构特点各异，数控系统也各不相同，功能主要包括：孔加工循环、插补、刀具补偿、工件坐标系设定、宏程序等。关于原理在此实在无法详尽说明。美国的P&W于1961年最早成批生产数控钻床，Cincinnati、吉田、兄弟等都有高性能数控钻床、数控转塔钻床和钻削中心的生产。
5.3 数控钻床的选择
数控钻床是线路板加工中的一种重要设备，该设备价格昂贵，选用数控机床不但对于操作、工艺设定和维护包括对于生产产品的质量都有十分重要。作为一个工艺人员出于纯的技术及操作方面的考虑，数控钻床的选用指标一般从以下方面着手：
-30-