1 红外姿态测量仪测定姿态角的方法 2 恒星摄影机测定姿态角的方法 3 使用GPS的方法也能测定姿态
将三台GPS接收机装在摄影机组上，同时接收四颗以上GPS卫星的信号，反算出每台接收机上的三维坐标，进而解算出摄影机的三个姿态角。为了提高解算精度，GPS接收机之间要有一定距离要求。 4 陀螺仪测定姿态
一台这样的仪器只能测定一个姿态角 （四）其它一些常用参数 1、卫星速度 2、卫星运行周期T 3、卫星高度H
4、同一天相邻轨道间在赤道处的距离 5、每天卫星绕地圈数 6、重复周期
三、陆地卫星及轨道特征 按综合分类为:
陆地卫星（Landsat）
高分辨卫星 高光谱卫星 合成孔径雷达
1、卫星轨道及其运行特点(landsat1-3) (1) 近圆形轨道
实际轨道高度变化在905—918km之间，偏心率为0.0006。因此为近圆形轨道。
目的：A 是使在不同地区获取的图像比例尺一致。
B 近圆形轨道使得卫星的速度也近于匀速。便于扫描仪用固定扫描频率对地面扫描成像，避免造成扫描行之间不衔接的现象。 (2) 近极地轨道
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轨道倾角设计为99.125°，因此是近极地轨道 目的:可以观测到南北纬81°之间的广大地区 (3) 与太阳同步轨道
卫星轨道与太阳同步，是指卫星轨道面与太阳地球连线之间在黄道面内的夹角，不随地球绕太阳公转而改变。
目的： A 使卫星以同一地方时通过地面上空
B有利于卫星在相近的光照条件下对地面进行观测 C使卫星上的太阳电池得到稳定的太阳照度 (4) 可重复轨道
目的：轨道的重复性有利于对地面地物或自然现象的变化作动态监测 一天24小时绕地13.944圈,重复周期18天,偏移系数 -1 2、高分辨率陆地卫星
特点－－－地面分辨率高， 全色波段分辨率≤5m 3、高光谱类卫星
特点－－－采用高分辨率成像光谱仪 －－－波段数为36—256个 －－－光谱分辨率为5—10nm －－－地面分辨率为30—1000m
目前这类卫星只有军方发射的，民用高光谱类卫星还没有，这类卫星主要用于大气、海洋和陆地探测。
4、SAR（合成孔径雷达）类卫星 （1）Radarsat系列卫星 （2）ERS系列 （3）日本JERS-1卫星 5、小卫星
（1）重量轻、体积小 （2）研制同期短，成本低
（3）发射灵活，启用速度快，抗毁性强 （4）技术性能高
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作业:
1、名词解释:光谱分辨率、时间分辨率、空间分辨率 2、什么是元数据？遥感图像中元数据的参数有哪些？ 教学总结：
本次课程主要是要引导学生了解遥感平台的种类、各类卫星轨道及运行特点，其中各类卫星轨道及其运行特点是重点需要掌握的内容，在重点内容中陆地卫星（Landsat）及其轨道特征是重中之重。
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第4讲
课 题：1.图像数字化概念、数字化参数对图像质量的影响、数字化器性能
评价。2.图像灰度直方图的基本概念、计算、 性质及其应用。3.数字图像处理算法形式与数据结构。4.图像图像文件格式与特征。
目的要求：1.熟悉本章基本概念和图像处理算法形式，了解图像的特征；2.重点
掌握图像数字化图像灰度直方图的基本概念及应用、图像数据结构与特征。
重 点：图像数字化、图像灰度直方图和图像文件BMP格式 难 点：图像数字化、直方图应用、图像分层结构数据 教学课时：2课时
教学方法：授课为主、鼓励课堂交流
本次课涉及的学术前沿：数字图像处理的原理及方法
1 成象模型
3-D客观场景到2-D成像平面的中心投影。物方点空间坐标与对应的像方点坐标满足几何透视变换关系（共线条件）。 f(x，y)---理想成像面坐标点（x，y） 的亮度 i(x，y)---照度分量 r(x，y)---反射分量，则
f(x，y)＝i(x，y)×r(x，y) 其中 ：0< i(x，y)< ∞ ， 0 图像数字化是将一幅画面转化成计算机能处理的形式——数字图像的过程。 具体来说，就是把一幅图画分割成如图2.3.1所示 的一个个小区域（像元或像素），并将各小区域 灰度用整数来表示，形成一幅点 - 14 - 阵式的数字图像。它包括采样和量化两个过程。像素的位置和灰度就是像素的属性。 2.1采样 将空间上连续的图像变换成离散点的操作称为采样。采样间隔和采样孔径的大小是两个很重要的参数。 2.2量化 经采样图像被分割成空间上离散的像素，但其灰度是连续的，还不能用计算机进行处理。将像素灰度转换成离散的整数值的过程叫量化。 数字图像根据灰度级数的差异可分为：黑白图像、灰度图像和彩色图像。 2.3 量化参数与数字化图像间的关系 数字化方式可分为均匀采样、量化和非均匀采样、量化。 所谓“均匀”，指的是采样、量化为等间隔方式。图像数字化一般采用均匀采样和均匀量化方式。 图像的质量： （1）平均亮度 （2）对比度 是指一幅图象中灰度反差的大小。 （3）清晰度 由图像边缘灰度变化的速度来描述。 （4）分解力或分辨率 2. 4 数字化器 数字化器必须能够将图像划分为若干像素并分别给它们地址，能够度量每一像素的灰度并量化为整数，能够将这些整数写入存储设备。 （1）数字化器组成 （2）扫描仪工作原理 扫描仪的类型有很多种，按扫描仪所扫描对象来划分，可分为反射式和透射式两种。根据其组成结构，扫描仪可分为手持式、平板式和滚筒式等几种。 3 图像灰度直方图 3.1 概念 - 15 -