接触、相碰。要遵守钢丝绳使用和安装要求，不能产生硬弯、笼形畸变、松股、断丝、露芯等现象。特别是多层股不旋转的钢丝绳，要由包装滚筒直接绕进工作卷筒；如需要切断，在未切断前一定要用多道钢丝扎切口两端，防止松散。
5.2.3.安装前应对履带吊的各部位、各机构、结构焊缝、重要部位螺栓、销轴、卷扬机和钢丝绳、吊钩、吊具以及电气设备、线路等进行检查，使隐患排除于作业之前。 六、安装说明 6.1安装说明
1、确认起重机是否符合作业标准要求。对照臂架长度组合方式表逐一进行检查人字架位置、变幅拉板、撑杆、臂杆中间节排列位置等； 2、必须按照要求穿好顶部滑轮组和吊钩滑轮组之间的与各工况表相对应的起吊钢丝绳；
3、必须按照要求安装好配重；
4、安装时应当使用一个操作安全的平台，禁止使用临时搭建的(不安全的)平台；否则，将有摔倒的危险；
5、分解与组装时，应先将场地内的障碍物清理开。此外还需要用防护带把作业场地周围拦起来，禁止闲杂人员随意出入； 6、选择平整的作业场地起臂；
7、各拆解部件除了要满足工作状态承载要求外，还应适应自拆装过程的工艺要求。
8、如果吊臂的各节在安装及拆卸过程中不接触地面的话， 必须用合适且坚固的物件将其支撑好；
9、确定吊臂的下方无人，特别是在拔插销子时；
10、根据一定的拆分原则和实现方法，履带起重机拆解为几大部件运输。主机包括主臂底节臂、车架、转台、履带架、人字架、变幅滑轮组，总重约为140吨（80T约为70T）。臂架系统拆解为臂节，运输时副臂可以套在主臂中，须用两根链条固定；如果吊臂没有固定，里面的吊臂可能会滑出来，导致严重事故。 6．1检查各项安全措施
1、明确相关作业人员及其应承担的责任； 2、确认起重机是否处于水平工作状态；
3、确认起重机与斜坡、沟槽之间的距离是否足够的安全距离； 4、确认核实作业区域附近电线的电压，起重机动作时不会与电线碰撞，且有足够的安全距离；
5、确认起重机作业场地是否已经选好，以便起重机能够在最大及最小工作半径内展开工作；
6、确认起重机的作业场地是否有阻碍起重机动作的障碍物。 7、确认作业场地是否具有足够的承受载荷能力； 8、必须充分了解起重作业的类型及工作模式： 9、起吊点与周围筑物等的距离；
10、作业点附近公共设施影响(包括高、低压线路的高度、煤气管道等)；
11、周围环境对工作范围的限制(例如有无其它起重机在工作等)； 12、需提升的重物的数量、材料、形状尺寸及重量； 13、要求提升的高度及回转半径： 14、进入现场通道的高度及宽度； 15、信号人员与操作员交流方式：
16、采取适当措施使无关人员及设备避开作业范围： 6．1．2检查钢丝绳、吊钩、滑轮及拉板 1、检查钢丝绳
每次安装之前和一定工作周期后，必须对钢丝绳进行专业性的检查，以便及时了解钢丝绳的损坏和磨损情况。如果发现钢丝绳有下列问题，必须从起重机上卸下该钢丝绳： a)钢丝绳的一股断裂； b)钢丝绳的钢丝断裂； c)一组钢丝断裂；
d)钢丝绳的直径小于正常值的10％或更小； e)钢丝绳变形。
必须按照原来的设计规格更换上新钢丝绳，长度和直径的额定延伸率应与原来的设计规格相同。在装上新钢丝绳后，起升机构的过放保护装置必须重新设置。在更换新的钢丝绳之前，如果发现滑轮损坏的现象，必须修好或更换新的滑轮。否则，将会损坏新的钢丝绳。 2、吊钩检查
a)检查吊钩是否发生变形，如吊钩底部张开等；
b)检查所有螺栓、螺钉，确保所有的开口销齐全并且将开口涨开 c)确保吊钩各转动部分转动自由，间隙不能过大；
d)检查吊钩的旋转接头：用手转动，如果转动困难或有卡住的感觉，表明旋转轴承已损坏；
e)检查防脱钩装置：必须齐全完好；检查吊钩的腐蚀及磨损情况。 3、滑轮检查
a)检查钢丝绳滑轮周围的损坏和裂缝．
b)如果钢丝绳滑轮在工作时受到过撞击(例如撞到建筑物上等等)或受到其它的力，那么使用前应对滑轮进行全面检查：
c)滑轮槽的磨损情况，如果滑轮槽已经磨损到起吊钢丝绳直径的l／4深度，则必须更换滑轮；
d)发现起吊钢丝绳滑轮有损坏和裂缝情况，必须立即更换起吊钢丝绳滑轮，如果起吊钢丝绳滑轮有损坏和裂缝情况而没有发现，将可能导致重大事故的发生；
e)检查滑轮是否有松动或晃动现象, 4、拉板检查
a)查看拉板是否有裂纹、磨损、锈蚀等破坏； b)必须定期对拉板进行检查。 6．2起臂与落臂
在起重臂进行起落作业之前必须达到以下的要求： a)起重机需要调节到水平状态； b)按照要求安装好配重；
c)正确设置各个限位开关，使其正常工作； d)按照工况表和操作手册，安装好主臂和副臂。 e)必须保证所有销的安全。
f)提升钢丝绳必须正确穿入滑轮组中，保证钢丝绳的卡子卡紧，防止钢丝绳弹出。
g)柱臂和副臂的全部部件不能松动。
h)在冬季起重臂和平衡架及全部部件不能出现积雪和结冰现象； 6.3 装卸车
由运输状态将本体主机卸载下来，本体约42吨。操作支腿做好
主机卸载准备工作状态、把四个支脚盘分别放在四个支腿油缸的正下方，操纵支腿油缸，使车价平稳水平的升高（此时如果不持水平提高会发生倾翻危险），到一定高度。
1、作业过程中要注意观察，必须确保主机始终处于水平状态。 2、操作支腿油缸时，为防止倾翻，必须实施回转制动和回转锁定。 3、将支腿定位销拔下，旋转支腿到工作位置，插上定位销。 4、将车架支脚盘垫在支腿油缸正下方，启动下车压力开关供支腿油缸用。
5、操作车架支腿油缸，缓慢使油缸压紧在支脚盘上，注意使支脚盘不致翻落。
6、通过控制操纵手柄上的下车支腿油缸控制手柄“推”出油缸活塞，将起重机水平的升高。