7、将操纵室回转至工作状态拔开操纵室运输状态定位销，旋转操纵室到工作位置并把操纵室固定好，为下一步安装做好了准备 6.4履带安装（80T为整机，适用150T） 6．4．1履带架伸缩机构的组成和特点
1、履带架伸缩机构由支腿、水平油缸、履带架、拉板、插销等组成。 2、通过下车操纵阀实现下车行走和伸缩功能的转换。下车操纵阀安装在车架内部圆筒壁上，操纵阀连接操纵杆(2)，操纵杆(2)位于车架正前方，通过操纵杆控制水平油缸驱动履带架完成伸缩动作，请按标识牌(1)指示操纵。
6．4．2履带架伸缩机构的操作方法
1、主机到达作业位置后，先将定位钩与定位销挂上，然后解掉内侧吊装点，
2、向外拉动下车操纵杆，然后在操纵室内操纵脚踏板伸出履带。 3、起或落外侧吊装点调整其安装孔对准液压销锁定液压销并用螺栓给予固定。
4、将下车操纵杆复位，检查并确认各固定销已插好。 5、然后缩回一侧的车架油缸，将履带架降到的地面上。
6、在转动回转平台之前，第一次安装的履带架必须牢固地着地，否则，起重机就有倾翻地危险。转动回转平台，安装另一侧履带架，方法同前所述。 6.5 起升桅杆
由于运输状态主机包括桅杆已经成为一体，准备工作完成以后，用辅助按钮操作顶升油缸且与变幅操作共同配合、以避免出现桅杆受力变形事故的出现。起桅杆的过程，头部的变幅绳要保持松弛状态, 否则将破坏桅杆，还要检查主变幅卷扬滑轮组与主变幅卷扬滑轮组的之间的钢丝绳是否安装完毕，并且没有乱绳现象。 操作过程：
按下操纵室的桅杆顶升机构油缸的控制按钮，通过电磁阀“推”出桅杆顶升油缸，油缸推着桅杆向上升，同时操纵右手柄，控制变幅卷扬，使钢丝绳在桅杆升起时不至于张的太紧，在油缸控制按钮和手柄的联合控制下使桅杆升到大约105°角为止。 6．6主臂组装 6．6.1安装前准备
a)根据工作计划，按工况选择合适的臂架组合与相应的拉板组合； b)根据工作需要，按照穿绳计划，选择好合适吊钩及相应的倍率； c)必须按照要求安装好配重；
d)配备的辅助安装吊车及操作人员必须配合就位；
6．6.2臂架及其拉板（索）组合 主臂长度16~76m，由主臂基本臂及中间臂组成。主臂基本臂长度为8m，包括底节臂1917-1（8m）、顶节臂1917-5(8m)、中间臂分为三节臂
1917-2(3M), 1917-3(6M), 1917-4(12M),三种。
本施工现场拼装主臂长度S150=底＋6米＋4×12米＋顶=66m， S80=底＋6米＋2×12米＋顶=42m，根据施工需要不安装副臂。
6．6．3主臂安装
根据作业工况要求，在完成主机卸车及配重安装后，准备臂节和拉索。组装时要选择平坦开阔的场地。 1、各项安全措施
a)确保不要有松散的钢绳，辅助安装油缸连接可靠，伸缩平稳。 b)保证各臂节无明显变形及磕碰划伤。
c)为了防止销轴意外松脱，必须安装好销轴固定卡。
d)不同长度的主臂，主臂中间节位置及顺序应严格按照装配方案进行安装连接。
e)用桅杆吊及辅助起重机连接底节臂与其他臂节。
f)桁架臂段上的下部销子必须从内向外插入并且用弹簧夹固定。 拆装连接销时禁止进入臂架段的下面!
j)不同长度的主臂，对应不同长度的拉板（索），请严格按照主臂拉索组合表，进行安装，否则，臂架有损坏的危险！ 2、臂架连接
a)先将臂架按照主臂组合进行预装，安装时参照以下方法：主臂中间臂节相互间连接时，先将臂架首尾铰耳放置到对应位置，对准连接销孔，装入连接销轴，使连接销的销孔位于上下方向，穿入弹簧销锁定，用相同方法对其他销孔进行连接；连接中间臂节与顶节臂时，先对准上连接销孔，装入连接销轴，使连接销的销孔位于上下方向，穿入弹簧销锁定。
b)主机行驶至正前方预装的臂架处，缓慢调整变幅卷扬,
使底节臂与相邻的臂节上方的铰耳孔对接，用销轴将主臂底节臂与中间臂架连接并用弹簧销将销轴两端锁定；调整变幅卷扬(必要时使用辅助吊车将与底节臂的相连中间臂节提起)，使底节臂与相邻的臂节下方铰耳孔对接，并用销轴及弹簧销将两端锁定，最后拆除变幅滑轮组与底节臂的连接.
c)根据具体工况选择吊钩，钢丝绳的缠绕穿绕主（副）起升钢丝绳。当安装人员将钢丝绳引导到滑轮头时，起重机司机协同操作卷扬，必须保证钢丝绳在钢丝绳卷筒上不出现松散现象。 3、拉板（索）组装及穿绳
a)将变幅滑轮组与底节臂上拉板连接，并将中间臂节上拉板依次连接起来，用销轴和弹簧插销固定(具体见主臂拉板组合)；
b)操作主卷扬操纵手柄，使主卷扬处于放绳状态，通过人工牵引起升钢丝绳，使其到达主臂顶节臂臂头，并预留下吊钩穿绕所需长度； c)操纵右手柄向左，使变幅卷扬收绳将臂头抬起适当高度(略高于吊钩高度)；
d)将吊钩立于臂头下方，将起升钢丝绳按照选择好的穿绳方式穿过吊钩滑轮组及臂头滑轮组(参照钢丝绳的穿绕部分)，并用楔和楔套将钢丝绳头部固定；变幅钢丝绳的穿绕 6．6．4电气连接 1、线路连接
主臂的接线说明：将主臂卷线筒的插头拉出，沿着主臂把线扎好，各臂节用线卡固定，到主臂头部分与分线盒的进口接件（进分线
盒）对插，在进行主臂头晕部分线盒与各零件电气连接。主臂分线盒安装在主臂顶部，共有九个输入输出接线端口，分别为：左侧：进分线盒(12插孔)一接主臂电缆卷筒1；右侧：接小卷筒(12插孔)一接固定副臂小卷筒(固定副臂工况下)； 下侧从左至右分别为：接灯(2插孔)一接主臂顶节臂上的警示灯；接灯(2插孔)一接主臂顶节臂上的警示灯；主卷扬过卷开关(3插针)一接主臂头部过卷开关；副卷扬过卷开关(5插针)一接鹅头架头部过卷开关；塔臂防后倾(2插针)一备用；H3过卷(3插针)一备用；将主臂高空警示灯(2个)的电缆插头插在主臂头部分线盒的“警示灯”接口上； 将主卷扬过卷电缆插头插在分线盒的“过卷开关”接口上；将副卷扬过卷电缆插头插在分线盒的“副卷开关”接口上； 2、 功能检查
将钥匙插入钥匙开关孔，顺时针转动到第一档，接通电源，检查是否工作正常。 6．6．5起臂
a)确认起重机放置水平；配重按要求安装完成；
b)根据需起吊的重物、幅度和起吊高度，对照“起重性能表”和“起升高度曲线图”选择臂架组合，并确认臂架已可靠安装；所有连接销固定卡是否有异常。
c)确认所有极限开关装配正确，功能良好；
d)确认拉索组合是否正确、钢丝绳的穿法是否正确、所有螺栓已可靠连接。