们表示诚挚的谢意。
由于本人水平和知识所限，其中错误在所难免，恳望老师予以指导修正。
第 2 章 液压升降机的设计
2.1 升降机为全液压系统，相关工艺参数为：
额定载荷：2500kg 最低高度：200 mm 最大起升高度：1500mm 最大高度：1700mm 平台尺寸：4000x2000mm 电源：380v,50Hz
2.2 工况分析
本升降机是一种升降性能好，适用范围广的货物举升机构，和用于生产流水线高度差设备之间的货物运送，物料上线、下线。工件装配时调节工件高度，高出给料机运送，大型部件装配时的部件举升，大型机库上料、下料 。仓储，装卸场所，与叉车等装运车辆配套使用，即货物的快速装卸等。
该升降台主要有两部分组成：机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作用，液压系统主要提供动力，他们两者共同作用实现升降机的功能。
2.3 升降机机械结构形式和运动机理
2.3.1 升降机的运动机理
升降机的基本运动机理如下图所示：
图2-1
两支架在o 点铰接，支架1上下端分别固定在上、下板面上，通过活塞杆的伸缩和铰接点o 的作用实现货物的举升。
根据以上分析，升降机的运动过程可以叙述如下：支架2、3为升降机机构中的固定支架，他们与底板的铰接点做不完整的圆周运动，支架1、4为活动支架，他们在液压缸的作用下由最初的几乎水平状态逐渐向后来的倾斜位置运动，在通过支架之间的绞合点带动2、3也不断向倾斜位置运动，以使升降机升降。
2.4 升降机的机械结构和零件设计
根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架1、2、3、4的长度和截面形状。之间的距离和液压缸的工作行程。
设 ()，则1、2、3、4支架的长度可以确定为,即支架和地板垂直时的高度应大于,这样才能保证其最大升降高度达到，其运动过程中任意两个位置的示意图表示如下：
N1 M1O1 NMB1BOC1CA
图2-2
设支架1、2和3、4都在其中点处绞合，液压缸顶端与支架绞合点距离中点为t ,根据其水平位置的几何位置关系可得： .
下面根据几何关系求解上述最佳组合值：
初步分析：值范围为,取值偏小，则上顶板点承力过大，还会使支架的长度过长，造成受力情况不均匀。X值偏小，则会使液压缸的行程偏大，并且会造成整个机构受力情况不均匀。在该设计中，可以选择几个特殊值： =0.4m, =0.6m, =0.8m，分别根据数学关系计算出h和t。然后分析上下顶板的受力情况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。 （1） =0.4
支架长度为h=2-x/2=1.8m =h/2=0.9m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到： l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到： =
联合上述方程求得： t=0.355m l=0.545m
即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.355m.活塞行程为0.545m
（2） =0.6支架长度为=2-x/2=1.7m =h/2=0.85m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到： l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到： =
联合上述方程求得： t=0.32m l=0.53m
即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.32m.活塞行程为0.53m （3） =0.8支架长度为=2-x/2=1.6m
=h/2=0.8m
液压缸的行程设为l,升降台上下顶板合并时，根据几何关系可得到： l+t=0.9
升降台完全升起时，有几何关系可得到： =
联合上述方程求得： t=0.284m l=0.516m
即液压缸活塞杆与2 杆绞合点与2 杆中心距为0.284m.活塞行程为0.516m
现在对上述情况分别进行受力分析： （4） x=0.4m ,受力图如下所示：
（5） x=0.6m ,受力图如下所示