开，使系统处于无助力状态。 2）断开ECU。 3）边排气边向总泵储液罐添加制动液，使液面保持在MAX与MIN之间。 4）放出的制动液需在加盖的玻璃瓶中静置3天以上，才能再用。
5）不同形式的ABS，排气程序可能会有些不同，应参照保养手册进行排气。 和 。
6．ASR制动压力调节器的结构形式有 和 两种
7.ASR不起作用时，辅助节气门处于 位置，当需要减少发动 机驱动力来控制车轮滑转时，ASR控制器输出信号使辅助节气门驱动机构工作， 改变 开度。
8.节气门驱动装置由 和
电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）习题
一．填空题： 1．ABS系统是防止制动时车轮抱死而 ，ASR是防止驱动轮原地不动而不 停的 。 2．ASR的基本组成有 、 、 等。 3．汽车防滑差速器大致上可以分为 和 两大类。 4．防滑差速器的差动限制控制特性，主要是根据 、 和 ，由ECU控制并改变差动限制离合器的压紧力。(答案) 5.ASR的传感器主要是 组成。步进电机根据ASR控制器输出的控制脉冲转动规定的转角， 通过传动机构带动 转动。
9 ASR控制系统通过改变 来控制发动机的输出功率。 10．．TRC液压制动执行器中的泵总成由 和 两部分组成。
11．TRC液压制动执行器中的制动执行器由 切断电磁阀、制动总泵切断电磁阀、 切断电磁阀和压力开关或压力传感器四部分组成。
二．单项选择题：
1．当滑转率为（ ）时，附着系数达到峰值。 A．20% B 0 C 100% D 50% 2.在下列防滑控制方式中，反映时间最短的是（ ） 。 A发动机输出功率控制 B驱动轮制动控制
C防滑差速锁控制 D差速锁与发动机输出功率综合控制.
3.带有单独方式的 ASR制动压力调节器的制动系统中，正常制动时 ASR不起作用，电磁阀（ ） ，阀在左位，调压缸的活塞被回位弹簧推至右边极限
位置。
A.不通电 B.半通电 C.都不正确 D.都正确
4.带有单独方式的 ASR制动压力调节器的制动系
统中，压力保持过程：此时电 磁阀（ ） ，阀在中位，调压缸与储液室和蓄压器都隔断，于是活塞保持原位 不动，制动压力保持不变。
A.不通电 B。半通电 C。都不正确 D。都正确 5．带有单独方式的 ASR制动压力调节器的制动系统中，压力降低过程：此时电磁阀（ ） ，阀回左位， 使调压腔右腔与蓄压器隔断而与储液室接通， 于是调压缸右腔压力下降，制动压力下降。 A. 断电 B. 半通电 C.都不正确 D.都正确 6．通过电控或气控锁止机构人为的将差速器锁止的差速器为（ ） 。 A．强制锁止式 B.自动锁止式 C.湿式差速器 D.主动防滑差速器 7 ． 在滑路面上自动增大锁止系数直至完全锁止的差
速器为（ ） 。
A．强制锁止式 B.自动锁止式 C.湿式差速器 D.主动防滑差速器 8．防滑控制根据驱动轮的滑移量，通过电子控制装置来控制发动机转速和汽车制动力进行工作；或按照左、右车轮的转速差来控制转矩，并与制动器相结合最优分配驱动轮驱动力的差速器为（ ） 。 A．强制锁止式 B.自动锁止式 C.湿式差速器 打滑的防滑差速器。 （ ） 13．中央差速器饿两大功能： 将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴、 吸收前后驱动轴的转速差。 （ ）
14．防滑差速器作用是汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。 （ ）
D.主动防滑差速器
9．利用传感器掌握各种道路情况和车辆运动状态，通过操纵加速踏板和制动器，采集和读取驾驶员所要求的信息，并按驾驶员的意愿和要求最优分配左右驱动轮驱动力的差速器为（ ） 。
A．强制锁止式 B.自动锁止式 C.湿式差速器 D.主动防滑差速器
三.判断题:（对的划√，错的划×）
1．ASR专用的信号输入装置是ASR选择开关、将ASR选择开关关闭，ASR就不起 作用。 （ ） 2．所谓的单独方式是 ASR制动压力调节器和 ABS制动压力调节器在结构上是一体的。 （ ） 3．中央差速器能把变速器输出的动力可以按2：1的比例分配到前后驱动轮上。 （ ） 4．中央差速器在车轮转动时将前轮驱动轴和后轮驱动轴的转速加以吸收。 （ ） 5．当前轮后轮之间发生转速差时，差速限制机构能按照该转速差，控制油压多 板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。 （ ）
6.发动机输出功率控制常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟 点火控制。 （ ） 7. ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。 （ ）
8．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时， 当需要对驱动轮施加 制动力矩时：TRC的3个电磁阀都不通电。 （ ）
9．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮保持制动力矩时, ABS的2个电磁阀通较大电流。 （ ）
10．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮减小制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较小电流。 （ ）
11．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时， 当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时,各个电磁阀都通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。 （ ）
12防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮
15．差速限制机构的功用为当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多 板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。 （ ） 16． 滑转率是车轮瞬时速度与车身圆周速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。 （ ）
四.简答题:
1．防滑转控制的方式有哪几种? 2.ASR和ABS的异同有哪些? 3．ASR的工作原理是怎样的？
4．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）组成有哪些？
5．防滑差速器作用是什么？
6．四轮驱动防滑差速器传递路线是什么？
电控驱动防滑/牵引力控制系统（ASR/TRC）习题答案
一．填空题： 1．滑移、滑转。
2．传感器、ECU、执行机构。
3．强制锁止式差速器、自动锁止式差速器。 4．节气门开度、车速
5.车轮车速传感器、节气门开度传感器。 6．单独方式、组合方式. 7.全开、辅助节气门
8.步进电机、传动机构、辅助节气门。 9发动机辅助节气门的开度 10． ．泵电动机、蓄压器。 11．蓄压器、储液缸。
二．单项选择题： １．Ａ２．Ｂ３．Ａ４．Ｂ５．Ａ６．Ａ７．Ｂ ８．Ｃ ９．Ｄ
三.判断改错题:
１． ASR专用的信号输入装置是 ASR选择开关、将 ASR选择开关关闭，ASR就不起作用。（ √ ） 2．所谓的单独方式是 ASR制动压力调节器和 ABS制动压力调节器在结构上是一体的。（× ） 改： 所谓的单独方式是ASR制动压力调节器和ABS制动压力调节器在结构上是一 体的。
3．中央差速器能把变速器输出的动力可以按2：1的比例分配到前后驱动轮上。 （ × ）
中央差速器能把变速器输出的动力均匀分配到前后驱动轮上。
4． 中央差速器在车轮转动时将前轮驱动轴和后轮驱动轴的转速加以吸收。（ √ ） 6．当前轮后轮之间发生转速差时，差速限制机构能按照该转速差，控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。（√）
6.发动机输出功率控制常用方法有：辅助节气门控制、燃油喷射量控制和延迟 点火控制。 （√） 7. ASR控制系统通过改变发动机辅助节气门的开度来控制发动机的输出功率。 （√）
8．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时， 当需要对驱动轮施加 制动力矩时, TRC的3个电磁阀都不通电。 （ × ）
改：丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时， 当需要对驱动轮
施加制动力矩时：TRC的3个电磁阀都通电。
9．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮保持制动力矩时：ABS的2个电磁阀通较大电流。 （ × ）
改：丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮保持制动力矩时, ABS的2个电磁阀通较小电流。
10．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮减小制动力矩时, ABS的2个电磁阀通较小电流。 （ × ）
改：丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时，当需要对驱动轮减小制动力矩时, ABS的2个电磁阀通较大电流。
11．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时， 当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时： 各个电磁阀都通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。 （ × ）
改：丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）工作时， 当需要当无需对驱动轮施加制动力矩时： 各个电磁阀都不通电且ECU控制步进电机转动使副节气门保持开启。 12.防止车轮打滑的差速器，可自动控制汽车驱动轮打滑的防滑差速器。（√） 13．中央差速器饿两大功能： 将变速器输出动力均匀分配前后驱动轴、 吸收前后驱动轴的转速差。 （√）
14．防滑差速器作用是汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。（√）
15．差速限制机构的功用为当前后车轮间发生转速差时，按照转速差控制油压多板离合器的接合力，从而控制前后轮的转矩分配。 （√）
16．滑转率是车轮瞬时速度与车身圆周速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。（× ）
改：滑转率是车轮圆周速度与车身瞬时速度的速度差占车轮圆周速度的百分比。
四.简答题:
1．防滑转控制的方式有哪几种?
答:发动机输出功率控制,驱动轮制动控制,同时控制发动机输出功率和驱动车轮 控制,防滑差速锁控制,差速锁与发动机输出功率综合控制.
2.ASR和ABS的异同有哪些?
答:ABS和ASR都是用来控制车轮相对地面的滑动,以使车轮与地面的附着力不下 降,但 ABS控制的是汽车制动时车轮的拖滑,主要是用来提高制动效果和确保制 动安全,而ASR是控制车轮的滑转,用于提高汽车起步、 加速及在滑溜路面行驶时牵引力和确保行驶稳定性.
(2)都是通过控制车轮的制动力大小来抑制车轮与地面的滑动,但 ASR只对驱动轮实施制动控制. (3)ABS在汽车制动时工作,在车轮出现抱死时起作用,当车速很低时（小于8Km/h） 不起作用,而ASR是在汽车行驶过程中都工作,在车轮出现滑转时起作用,当车速很高时（80-120 Km/h）一般不起作用.
3．ASR的工作原理是怎样的？
答：车轮车速传感器将行驶汽车驱动车轮转速及非驱动车轮转速转变为电信号，输送给电子控制单元ECU。 ECU根据车轮车速传感器的信号计算驱动车轮滑转率，如果滑转率超出了目标范围，控制器再综合参考节气门开度信号、发动机转速信号、转向信号等因素确定控制控制方式，输出控制信号，使相应的执行器动作，将驱动车轮的滑转率控制在目标范围之内。
4．丰田车系防抱死制动与驱动防滑（ABS/TRC）组成有哪些？
答：电子控制器ECU：与ABS共用、车轮车速传感器：与ABS共用、制动压力调 节器：控制驱动轮制动管路、 副节气门：由步进电机控制，设有节气门开度传感器。
5．防滑差速器作用是什么？
答：汽车在好路上行驶时具有正常的差速作用。但在坏路上行驶时，差速作用被锁止，充分利用不滑转车轮同地面间的附着力，产生足够的牵引力。
6．四轮驱动防滑差速器传递路线是什么？
答：传递路线：发动机——变速器——驱动小齿轮——环齿轮——中央差速
器——（1） 前驱动轴——前差速器——前左右车轮
（2）后驱动轴——后差速器——后左右车轮
第六章电子控制悬架系
统习题
一．填空题
1．电子控制悬架系统的功能
有 、 、 。 2．电子控制悬架系统按传力介质不同可分为 和 按控制理论不 和 。
3．主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为 和 按驱动机构和 和 。 4．汽车电子控制悬架系统主要由感应汽车运行状况的各种传感器、开关、 、 组成。
5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有 、 、 、 等。
6． 汽车电子控制悬架系统应用的开关有 、 、 、 等。
7． 汽车电子控制悬架系统的执行机构有 ， 可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。
8．加速度传感器常用的有 和 两种。
9．车身高度传感器常用的有 、 、 。 10． 悬架电子控制单元的 ECU一般
由 、 输出电路和电源电路制照明灯 D以上均不正确
等组成。
11．可调阻尼力减振器主要三．判断题 由 、 、 、 1 ．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多 等构成。 二．选择题 1．全主动式悬架的频带宽为（ ） 。 A大于 5HZ B大于 15 HZ C小于15 HZ D小于 5 HZ 2．慢全主动式悬架的频带宽为（ ） 。 A大于 6HZ B 3-6 HZ C小于 3 HZ D以上均不正确 3．一般情况下，安装在汽车仪表盘上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相 连的传感器是（ ） 。 A舌簧开关式和光电式车速传感器 B磁阻元件式 C磁脉冲式 D以上都正确 4． 一般情况下， 装在变速器上通过蜗杆蜗轮机构与变速器的输出轴相连的传感器是 （ ） 。 A舌簧开关式 B光电式车速传感器 C磁阻元件式 和磁脉冲式 D以上都正确 5．在模式选择开关中，表示自动、标准运行模式的是（ ） 。 A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 6．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（ ） A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 7．在模式选择开关中，表示手动、标准运行模式的是（ ） 。 A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 8．在模式选择开关中，表示手动、运动运行模式的是（ ） 。 A Auto、 NormaL B Auto、 Sport C Manu、NormaL D Manu、Sport 9．下列指示灯中，NORM表示的是（ ）。 A高度控制指示灯 B。刚度阻尼指示灯 C高度控制照明灯 D以上均不正确
10．下列指示灯中，LRC表示的是（ ） A高度控制指示灯 B。刚度阻尼指示灯 C高度控制照明灯 D以上均不正确 11．下列指示灯中，HEIGHT表示的是（ ） A高度控制指示灯 B。刚度阻尼指示灯 C高度控少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。 （ ） 2．装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。 （ ） 3．装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇 动。 （ ） 4．半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。 （ ） 5．无级半自主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围之内。 （ ） 6．无级半自主动悬架需要外加动力源，消耗的能量多。 （ ） 7． 无级半自主动悬架在转向、 起步、 制动等工况时能对阻尼力实施有效的控制。 （ ） 8． 转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、 转动方向、 转向角度和转动速度。 （ ） 9．在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。 （ ） 10．在车轮打滑时，能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。 （ ） 11．当选择手动档时，悬架系统的阻尼力只有标准（中等）和运动（硬）两种状态的转换。（ ） 12．为改变汽车的侧倾刚度，可通过改变纵向稳定杆的扭转刚度来实现。 （ ） 13．三菱GALANT轿车是用转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、G传感器和压 力传感器等5个传感器来检测汽车行驶状态的。（ ） 14．在检测汽车电子控制空气悬架时，当用千斤顶将汽车顶起时，应将高度控制 ON/OFF 开关拨到ON位置。 （ ） 15．在检测汽车电子控制空气悬架时，在开动汽车之前，应起动发动机将汽车的高度调整到 正常状态。 （ ）
四．简答题 1．汽车电子控制悬架系统的一般工作原理是怎样的？ 2．悬架电子控制单元 ECU的功能有哪些？ 3．操纵高度控制开关检查汽车高度变化情况的步骤