是怎样的？
4．汽车高度如何调整？
第六章电子控制悬架系统习题答案
一．填空题 1．车高调整、减振器阻尼力控制、弹簧刚度控制。 2．气压式、油压式 主动式、半主动式。 3．全主动式、慢全主动式。 电磁阀驱动的油气主动式悬架、由步进电动机驱动的空气主动式悬架。 4．电子控制单元、执行器 5．车高传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 6．模式选择开关、制动灯开关、停车开关和车门开关 。 7．可调阻尼力减振器 8．差动变压器式、钢球位移式 9．片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。 10． 输入电路、微处理器 11． 缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀 二．选择题 1．B 2．B 3．A 4．C 5．A 6．B 7．C 8．D 9．A 10. B 11. C 三．判断改错题 1．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持 水平。(√ ) 2．装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。(√ ) 3．装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。(√ ) 4．半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。(√ )
5．无级半自主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围之内。(× )
改：无级半自主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在 几毫秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围之内。 6．无级半自主动悬架需要外加动力源，消耗的能量多。(× )
改：无级半自主动悬架不需要外加动力源，消耗的
能量少。
7．无级半自主动悬架在转向、起步、制动等工况时
能对阻尼力实施有效的控制。(× ) 改：无级半自主动悬架在转向、起步、制动等工况时不能对阻尼力实施有效的控制。 8． 转向盘转角传感器用于检测转向盘的中间位置、 转动方向、 转向角度和转动速度。(√ ) 9．在电子控制悬架系统中，电子控制单元根据车速传感器和转角传感器的信号，判断汽车
转向时侧向力的大小和方向，以控制车身的侧倾。(√ ) 10．在车轮打滑时，能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。(× ) 改：在车轮打滑时，不能以转向角和汽车车速正确判断车身侧向力的大小。 11．当选择手动档时，悬架系统的阻尼力只有标准（中等）和运动（硬）两种状态的转换。 (√ ) 12．为改变汽车的侧倾刚度，可通过改变纵向稳定杆的扭转刚度来实现。(× ) 改：为改变汽车的侧倾刚度，可通过改变横向稳定杆的扭转刚度来实现。 13．三菱GALANT轿车是用转角传感器、节气门位置传感器、高度传感器、G传感器和压 力传感器等5个传感器来检测汽车行驶状态的。(√ ) 14．在检测汽车电子控制空气悬架时，当用千斤顶将汽车顶起时，应将高度控制 ON/OFF开关拨到ON位置。(× ) 改：在检测汽车电子控制空气悬架时，当用千斤顶将汽车顶起时，应将高度控制 ON/OFF开关拨到OFF位置。 15．在检测汽车电子控制空气悬架时，在开动汽车之前，应起动发动机将汽车的高度调整到 正常状态。(√ )
四．简答题
1．汽车电子控制悬架系统的一般工作原理是怎样的？
答：利用传感器（包括开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号 输入计算机进行处理， 计算机通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
2．悬架电子控制单元 ECU的功能有哪些？ 答：（1）提供稳压电源（2）传感器信号放大（3）（3）检查车轮定位。
电控动力转向与四轮转向系统习题
一．填空题：
1．汽车转向系统可按转向的能源不同，分为 和 。
2．动力转向系统按控制方式不同，可分为 输入信号的计算（4）驱动执行机构 （5）故障诊断。 3．操纵高度控制开关检查汽车高度变化情况的步骤是怎样的？ 答：（1）检查轮胎充气是否正确。 （2）检查汽车高度
（3）起动发动机，将高度控制开关从 NORM位置切换到 HIGH位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车高度变化量。调整时间：从操纵高度控制开关到压缩机起动约需 2S，从压缩机起动到完成高度调整约需 20-40S，汽车高度的变化量为 10-30mm。
（4）在汽车处于 HIGH高度调整状态下，起动发动机并将高度控制开关从 HIGH位置切换到 NORM位置。检查完成高度调整所需的时间和汽车高度变化量。调整时间：从操纵高度控制开关到开始排气约需 2S，从开始排气到完成高度调整约需 20-40S，汽车高度的变化量为 10-30mm。
4．汽车高度如何调整？
答：在进行汽车高度调整时，必须将高度控制开关处于 NORM位置。应在水平面上进行高
度调整，务必将汽车的高度调整到标准范围之内。 （1）检查汽车高度 （2）调整汽车高度
1）旋松车身高度传感器连杆上的两只锁紧螺母。 2）转动车身高度传感器连接杆的螺栓以调节长度。车身高度传感器连接杆每转一圈能使汽车高度改变大约 4mm. 3）检查车身高度。传感器连接杆的尺寸是否小于极限值。前后悬架的极限值均为 13 mm. 4）预拧紧两只锁紧螺母 5）再检查一次汽车高度。
6）旋紧两只锁紧螺母。拧紧力矩为 4N.M。在拧紧锁紧螺母时应确保球节与托架平行。
和 。 3．电子控制动力转向系统，根据动力源不同可分为 和 。
4．传统液压动力转向系统主要
由 、 和 。等组成。
5.整体式和半分开式液压动力转向系统， 按照转向
控制阀的形式不同可分为 、 和 等几种结构形式。 6．根据控制方式不同，液压式电子控制动力转向系统可分为 、
和 三种形式。
7．丰田凌志轿车电子控制动力转向系统主要有 、 和 等组成。。
8．电动式动力转向系统需要控制电机电流的方向和 。
9．电动式动力转向系统基本上是由 、
、 和减速机组成。 10．液压式 EPS是在传统的液压动力转向系统的基础上增设了 、车速传感器和 。
二．选择题
1.整体式液压动力转向系统是将（ ） 。
A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。
B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。
D．以上都不正确。
2．半分开式液压动力转向系统是将（ ） 。
A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。
B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。
C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。
D．以上都不正确。
3．分开式液压动力转向系统是将（ ） 。
A．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者分开布置。
电控动力转向与四轮转向系统习题
2 B．转向动力缸和转向控制阀组合制成一个整体。 C．转向器、转向动力缸、转向控制阀三者组合成一个整体。
D．以上都不正确。
三．名词解释 1．机械转向系统： 2．动力转向系统 3．转向角比例控制：
四．判断并改错题
1．为了有更好的“路感” ，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。 （ ） 2．当动力转向系统发生故障或失效时，应保证通过人力能够进行转向操纵。 （ ）
3.转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能， 再由转向动力缸驱动转向车 轮。( ) 4．转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮的转向助力执行元件。( )
5．汽车直线行驶时，动力转向机构处于工作状态。( )
6．流量控制式 EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置供应的油液压力，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。( ) 7．反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。 ( )
8．阀灵敏度控制式 EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。( )
9．电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。( )
10．转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。( ) 11．电动式 EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动
机扭矩的大小和方向。( )
12．横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。( )
五．简答题
1．对转向系统有哪些要求？
2．4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？
电控动力转向与四轮转向系统习题
电控动力转向与四轮转向系统习题答案
一．填空题：
1．机械转向系统、动力转向系统。
2．传统动力转向系统、电子控制动力系统。 3．液压电子控制动力转向系统、电动式电子控制动力转向系统。
4．转向液压泵、转向动力缸、转向控制阀、机械转向器
5.滑阀式、瓣阀式、转阀式
6。控制式、反力控制式、阀灵敏度控制式。
7车速传感器、电磁阀、整体式动力转向控制阀、动力转向液压泵、电子控制单元 8．幅值。
9．扭矩传感器、车速传感器、控制元件、电动机。 10．控制液体流量的电磁阀、车速传感器、电子控制单元
二．选择题
1．C 2．B 3．A
三．名词解释 1．机械转向系统：依靠驾驶员操纵转向盘的转向力来实现车轮转向的系统。
2．动力转向系统：在驾驶员的控制下，借助于汽车发动机产生的液体压力和电动机驱动力来实现车轮转向。
3．转向角比例控制： 与转向盘转向角成比例， 在低速区是逆向而在中高速区是同向的对后轮进行转向操纵控制。
四．判断题
1．为了有更好的“路感” ，要求在低速行驶时应有较大的转向力，在高速时有较小的转向力。(× ) 改：为了有更好的“路感” ，要求在低速行驶时应有较小的转向力，在高速时有较大的转向力。 2．当动力转向系统发生故障或失效时，应保证通过人力能够进行转向操纵。(√ )
3.转向液压泵的作用是将发动机产生的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能，再由转向动力缸驱动转向车轮。(√ ) 4．转向动力缸是将转向液压泵提供的液压能，转变为驱动转向车轮的转向助力执行元件。(× )
5．汽车直线行驶时，动力转向机构处于工作状态。(× )。
改：汽车直线行驶时，动力转向机构不工作状态。 6．流量控制式 EPS是根据车速传感器信号调节动力转向装置供应的油液压力，改变油液的输入输出流量，以控制转向力。(√ ) 7．反力控制式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。 (× ) 改：反力控制式动力转向系统是一种根据车速大小，控制反力室油压，从而改变输入、输出增益幅度以控制转向力。
8．阀灵敏度控制式 EPS是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。(× )
改：阀灵敏度控制式 EPS是根据车速控制电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。
9． 电动式动力转向系统是一种根据车速控制电磁阀， 直接改变动力转向控制阀的油压增益来控制油压的。 (× )
改：电动式动力转向系统是一种直接依靠电动机提供辅助转矩的电动助力式转向系统。
10．转矩传感器的作用是测量转向盘与转向器之间的相对转矩。(√ ) 11．电动式 EPS是利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速等信号，控制电动机扭矩的大小和方向。(√ )
12．横摆角速度比例控制是通过检测横摆角速度以控制后轮转向操纵量。(√ )
五．简答题
1．对转向系统有哪些要求？ 答；（1）优越的操纵性 （2）合适的转向力 （3）平顺的回转性能 （4）要有随动作用
（5）减少从道路表面传来的冲击 （6）工作可靠
2．4WS车在低速和中高速时的转向特性是怎样的？
答：汽车在低速转向的情况下，可以认为车辆的前进方向和车的朝向是大体一致的，所以车轮上几乎不产生转向力。4轮的前进方向的垂线在一点相交，而车辆以此交点（转向中心）为中心进行转向。 中高速时，直行汽车的转向是有下列运动的合成，即车辆的质心点绕改变前进方向的转向中心的公转和绕质心点的自转运动。
一、填空 1、自动变速器是在机械变速器、液力变矩器和电子控制技术的基础上发展起来的。
2、ABS的作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑拖，以提高汽车制动过程中的方向稳定性、转向控制能力和缩短制动距离。
3、ASR系统的作用是在汽车驱动过程中，特别是在汽车起步、加速和转弯过程中，防止驱动轮滑转、平稳地起步和加速。 4、电子控制悬架系统的作用是根据路面条件、载重质量、行驶速度等来自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼，从而使车辆在各种行驶条件下均可获得最佳的行驶平顺性和操纵稳定性。 5、EPS系统根据车速传感器的车速信号和转向柱上的光电式转角传感器的转角信号，控制助力转向泵上的步进电动机执行阀，进而改变助力效果。
6、电子控制自动变速器是利用传感器节气门开度等信号转变为电信号输送到电控单元，电控单元根据此电信号按内存的程序来控制液压控制装置上电磁阀的工作，从而实现自动换挡。 7、自动变速器主要由液力变矩器、齿轮变速系统和控制系统组成。
8、液力变矩器位于发动机和齿轮变速系统之间，相当于传统汽车上离合器的位置。
9、液力变矩器由泵轮、涡轮和导轮三部分组成。 10、装有单向离合器的液力变矩器具有两种工作状态：变矩状态和耦合状态；通常将变矩器的工作状态又叫变矩器的相。
11、锁止离合器在车速、节气门开度等条件满足时，将泵轮和涡轮锁定在一起，使变矩器内的动力传递由液力传递变为机械传递，传递效率达到100%。
12、装有锁止离合器和单向离合器的叫做三相液力变矩器，具有变矩、耦合、锁止三种特性区域。 13、行星齿轮机构中的运动三元件是指太阳轮、行星架和齿圈。 14、行量齿轮变速系统的换挡执行元件有离合器、制动器、单向离合器三种。
15、液压控制系统就是利用机械方式将车速和节气门开度转为速控液压信号和加速踏板控制液压信号，然后，由这两个液压信号控制换挡执行元件的工作，使变速器适时自动升降挡。
16、当通过手动换挡试验确定出自动变速器的故障是发生在液压机械系统时，可通过失速试验、时间滞后试验、液压试验、路试和故障表等方法来确定自动变速器液压机械系统的故障部位。 17、防抱死制动系统的主要组成有轮速传感器、电控单元、制动压力调节器等。
18、分离式防抱死制动系统是指制动主缸和制动压力调节器分别独立安装的防抱死制动系统。
二、判断 1、变矩器的涡轮转速和泵轮转速之比叫做变矩器的转速比。 2、变矩器的输出转矩与输入转矩之比叫做变矩器的转矩比。 3、变矩器的输出功率与输入功率之比中做变矩器效率。 4、变矩器转速比为零的工作点叫做变矩器的失速点。 5、在装有单向离合器的变矩器上，把导轮在涡轮回流液体作用下开始转动的工作点叫做耦合工作点。
6、在耦合工作点，导轮不再起作用，变矩器相当于一个耦合器。 7、在变矩区，液力变矩区的转矩比随着转速比的
增大而减小。
8、液力变矩器的故障率很小，其检修的主要工作是检查导轮单向离合器、导轮固定套管以及固定液力变矩器的传动板。
9、对于丰田A340E型自动变速器，导轮单向离合器正常时，逆时针不能转动，顺时针能自由转动，且无卡滞现象。
10、对于丰田A340E型自动变速器，单向离合器在顺时针方向的转动转矩应小于2.5Nm，否则，应更换液力变矩器。
11、行星齿轮机构的传动比只取决于太阳轮和环齿圈的齿数，与行星轮的齿数无关。
12、一般来说，离合器摩擦片的片数为2~6片，钢片的数目应等于或大于摩擦片的片数。
13、离合器片的总间隙就是离合器的活塞行程，它决定着离合器的工作状况。
14、若离合器活塞行程过大，就会造成离合器打滑。
15、若离合器活塞行程过小，就会造成离合器分离不彻底，加快离合器片的磨损。
16、缓冲阀由缓冲弹簧和活塞组成，并联在换挡执行元件的工作油路上。
17、主油路压力调节阀的作用是根据汽车和运行状况自动调节控制系统主油路的油压，以满足自动变速器在不同工况时的需求。
18、换挡信号阀指节气门阀和速控液压阀，液压控制系统据此确定自动变速器的换挡时刻。 19、节气门阀的作用是将节气门开度的变化转换为油液的压力的变化，用以控制换挡时刻。 20、速控液压阀的作用是将自动变速器输出轴的转速变化转变为油液压力的变化。
21、换挡控制阀根据其控制方式可分为手控制阀和自动换挡阀两种。
22、锁止转换阀的作用是根据锁止信号阀输出的信号，改变变矩器内工作液的流动方向，从而控制锁止离合器的接合与分离。
23、自动变速器就是能够根据道路条件和汽车负载的变化自动变换传动比的变速装置。
24、失速转速过低的原因可能是发动机输出功率不足。
25、自动变速器工作液的检查包括工作液液面检查和品质检查两部分内容。
26、R位是倒挡，换挡杆在R挡位时可以启动发动机，但一般情况下不允许。
27、自动变速器的换挡杆只有P、R、N、2、L共5个位置。
28、节气门拉线将发动机的负荷信号传给变矩器的液压控制系统。
29、读取自动变速器的故障码，维修人员一定能判断出故障原因所在。 30、换挡杆在D挡位时自动变速器可以自动变换