减速器的设计(7)

2019-01-10 14:48

??kHN1?H1m1H?1=

s=13560=560 Mpa ??H1m2H?2=kHN2?s=1.113531=589.4 Mpa

(3)计算小齿轮分度圆直径dt

??H?=(??H?1+??H?2)/2=(560+589.4)/2=574.7 Mpa

① d2?1.6?12.213?1031t=31?1.8?3.74?(200?2.433574.7)2=29mm ② 计算圆周速度

v=

?d1tn329?142060?1000=

3.14?60?1000=2.1 m/s

③ 计算齿宽b及模数mnt

b=φdd1t=1329=29mm

dnt=

1tcos?29?cos14?mz??1.34 121 h=2.25mnt=2.2531.34=3.28mm b/h=29/3.28=8.84 ④ 计算纵向重合度??

???0.318?dZ1tan?=0.318313213tan14?=1.665 ⑤ 计算载荷系数k 查阅资料可得,kA=1

根据v=3 m/s,7级精度,查阅资料可得,kv=1.15 查阅资料可得,kHβ的计算公式

k2Hβ=1.15+0.18(1+0.6φd)φ2d+0.31310-33b =1.15+0.18(1+0.6) +0.31310-3329 =1.447

查阅资料可得,kFβ=1.31 查阅资料可得,kHα= kFα=1.4

载荷系数k=kAkv kHβkHα=131.431.44731.4=2.31

⑥ 按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径,

30

d1=d1t3k=2932.31=32.77mm kt1.6⑦ 计算模数mn

d1cos?32.77?cos14???1.59 mn=

z121(3)按齿根弯曲强度设计 mn≥32kT3Y?cos2??dz1??2?YFaYsa??F?

确定计算参数 ① 计算载荷系数

k=kAkv kFαkFβ=131.1431.431.31=2.09

② 根据纵向重合度εYβ=0.90 ③ 计算当量齿数 zr1=

z121==22.5 cos3?cos314?z284==86.59 cos3?cos314?β

=1.665,查阅资料可得,螺旋角影响系数

zr2=

④ 查取齿形系数,

由资料可得,YFa1=2.724,YFa2=2.284 ⑤ 查取应力校正系数,Ysa1=1.568,Ysa2=1.727

⑥ 查阅资料可得,小齿轮的弯曲疲劳强度?FE1=560Mpa,大齿轮的弯曲疲劳极限

?FE2=531Mpa

⑦ 查阅资料可得,弯曲疲劳寿命系数,KFN1=0.83,KFN2=0.87

⑧ 计算弯曲疲劳许用应力 取弯曲疲劳安全系数s=1.4,

??F?1=kFN1?FE1=0.83?560=332 Mpa

s??F?2=kFN2?FE2s1.40.87?531==330Mpa

1.4YFaYsa⑨ 计算大、小齿轮的

??F?并加以比较

31

YFa1Ysa1??F?1=

2.724?1.568=0.01286

332

YFa2Ysa21.727?2.284==0.01195 ??F?2330 大齿轮的数值大。 设计计算

2?2.09?12.213?103?0.88?cos214?YFa2Ysa2? mn≥3=1.1mm 2??F?22?20?1.586对比计算结果,由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数,mn=2,但为了同时满足接触疲劳强度,需按接触疲劳强度算得的分度圆直径d1=29

z1=

d1cos?29?cos14?==20 mn2取z1=20,则z2=uz1=2.9327=78.3,圆整取z2=79。 (4)几何尺寸计算 ① 计算中心矩

a=

(z1?z2)mn(20?79)?2==102.3mm

2cos?2cos14?圆整中心矩 a=120mm ②

按圆整中心矩修正螺旋角

(z1?z2)mn(20?79)?2= arccos=14.36°

2?102.32aβ=arccos

因β值改变不多,故参数??、k?、zH等不必修正。 ③ 计算大、小齿轮的分度圆直径

d1=

z1mn20?2==45.42mm 0cos?cos14.36z2mn79?2==162.89mm cos?cos14.36?d2=

④ 计算齿轮宽度

b=?dd1=1329=29mm

32

圆整后取 B2=36mm,B1=45mm

低速级斜齿轮圆柱齿轮传动的设计计算 (1)选精度等级、材料及齿数

① 材料及热处理仍按高速级的选取 ② 精度选7级精度

③ 选小齿轮齿数z1=18,由i低=3.842,则z2= z1i低=3.842318=69.158,圆整为z2=70

i低=70/18=3.89,Δi=i高=3.84

④ 选取螺旋角,初选螺旋角β=14° (2)按齿面接触强度设计 (a) d1t≥32ktT1?u?1zHzE2?() ??H?u′

?i低?i低i低3100%=±2.5%,μ=3.742

?d??① 试选载荷系数:kt=1.6

② 查阅资料可得,选取区域系数zH=2.433 ③ 查阅资料可得:??1?0.718??2?0.868 则?????1???2?0.718?0.868?1.649

④ 查阅资料可得,按齿面硬度查得小齿轮的接触疲劳强度极限:?H1.m1?620MPa,大齿轮的接触疲劳强度极限:?H1.m2?530MPa。 ⑤ 查阅资料可得选取齿轮系数:?d?1

189.8MPa ⑥ 查阅资料可得材料的弹性影响系数:ZE=⑦ 计算应力循环次数:

N3=60n?jln?60?531.318?1?(1?8?300?10)?7.651?108 N4?N1/3.89?2.0?108

⑧ 查阅资料可得接触疲劳寿命系数KHN1=0.93,KHN2=0.96

⑨ 计算接触疲劳许用应力取决效概率为1%,安全系数S=L(《简明机械零件设计手册》)

33

??H?3???H?4KHN1??H1m10.93?620??576.6MPa S1K???HN2H1m2?0.96?530?508.8MPa

S 计算小齿轮分度圆直径d1t

??H??(??H?1???H?2)/2?(576.6?508.8)/2?542.7MPa

32?1.6?31.02?104.742189.8?2.4332?()=38mm ① d1t?31?1.6493.789542.7② 计算圆周速度

V??d1tn?60?1000?3.14?38?500?0.994m/s

60?1000③ 计算齿宽b及模数mnt

b??dd1t?1?38?38mm

d1tcos?38?cos14?mnt???2.048mm

Z318h=2.25 mnt=2.2532.048=4.608mm ④ 计算纵向重合度??

???0.318?dZ1tan??1.5 ⑤ 计算载荷系数k

查阅资料可得KA=1

根据v?0.994m/s级精度,查阅资料可得动载系数Kv=1.05,查阅资料可得KH?的计算公式:

2?3KH??1.15?0.18(1?0.6?2?b d)0.6?d?0.31?10=1.15+0.18(1+0.6)+0.31310-3338 =1.43

查阅资料可得 KH?=1.32 查阅资料可得 KH??KF??1.2

载荷系数:k?kA?KV?KHP?KH??1?1.05?1.43?1.2?1.82 ⑥ 实际的载荷系数校正所得的分度圆直径,查阅资料可得

d3?d3t3k/kt?38?32.13/1.6?39.78mm

34


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