实验题目： 《 测试装置动态特性的测量 》
实验报告
第 3 组姓名+学号：
胡孝义 2111701272 付青云 2111701146 黄 飞 2111701306 黄光灿 2111701322 柯桂浩 2111701321 李 婿 2111701346 邝祎程 2111701312 实验时间： 2017年12月29日 实验班级： 实验教师： 邹大鹏教授 成绩评定：_____ __ 教师签名：_____ __
机电学院 工程测试技术 实验室
广东工业大学
广东工业大学实验报告
一、预习报告：（进入实验室之前完成） 1.实验目的与要求:
目的：
1）．了解差动变压器式位移传感器的工作原理 2）．掌握测试装置动态特性的测试
3）．掌握m-k-c二阶系统动态特性参数的影响因素 要求：
1).差动变压器式位移传感器的标定
2）．弹簧振子二阶系统的阻尼比和固有频率的测量
2.初定设计方案:
根据测量出的弹簧振子欠阻尼二阶系统的阶跃响应曲线来求系统的动态特性：固有频率ωn 和阻尼比ξ。 实验时确定的设计方案:
先将质量振子偏离平衡，具有一定的初始位移，然后松开。该二阶系统在初始位移的作用下，产生一定的输出，位移传感器采集到系统的输出并传输给计算机，生成阶跃响应曲线。该输出是由初始状态引起的，可称之为零输入响应，也可看作是由初始位置到零的阶跃响应。
(1)求有阻尼固有频率ωd ωd=2π/Td （2）求阻尼比ξ
利用任意两个超调量M和M可求出其阻尼比，n是该两个峰值相隔的某一整周期数。计算公式为
?n2 ξ=
?n2?4?2n2(3)求无阻尼固有频率ωn
计算出有阻尼固有频率ωd，阻尼比ξ之后，根据公式可求出系统的固有频率ωn ωd =
?d1??2
(4)求弹簧的刚度和振子组件的质量
振子组件主要由振子、滑杆、振子位置调节器、阻尼片、传感器连接杆等组成。
利用已知质量的U型质量块，求出弹簧的刚度K。 K =
mg ?x式中，m为U型质量块的质量，Δx为将U型质量块叠放在振子上之后弹簧长度的变化量。
求出系统的无阻尼固有频率ωn弹簧刚度K 之后，就可以根据公式得出振子组件的质量mz。
mz =
K?n2
3. 实验室提供的仪器设备、元器件和材料
该实验需要的主要仪器设备有：弹簧振子实验台、计算机、采集卡、电源。
弹簧振子实验台的原理如图 1 所示，主要由弹簧k、质量振子m、阻尼器c，传感器、台架、振子位置调节器等组成。阻尼器由阻尼薄片和介质阻尼及传感器铁心运动副组成，更换不同面积的阻尼薄片和介质，可获得不同的阻尼系数。
二、实验后确定的实验报告 1.实验时确定的设计方案:
根据测量出的弹簧振子欠阻尼二阶系统的阶跃响应曲线来求系统的动态特性：固有频率ωn 和阻尼比ξ。
先将质量振子偏离平衡，具有一定的初始位移，然后松开。该二阶系统在初始位移的作用下，产生一定的输出，位移传感器采集到系统的输出并传输给计算机，生成阶跃响应曲线。该输出是由初始状态引起的，可称之为零输入响应，也可看作是由初始位置到零的阶跃响应。
(1)求有阻尼固有频率ωd ωd=2π/Td （2）求阻尼比ξ
利用任意两个超调量M和M可求出其阻尼比，n是该两个峰值相隔的某一整周期数。计算公式为
?n2 ξ= 222?n?4?n(3)求无阻尼固有频率ωn
计算出有阻尼固有频率ωd，阻尼比ξ之后，根据公式可求出系统的固有频率ωn ωd =
?d1??2
(5)求弹簧的刚度和振子组件的质量
振子组件主要由振子、滑杆、振子位置调节器、阻尼片、传感器连接杆等组成。 利用已知质量的U型质量块，求出弹簧的刚度K。 K =
mg ?x式中，m为U型质量块的质量，Δx为将U型质量块叠放在振子上之后弹簧长度的变化量。
求出系统的无阻尼固有频率ωn弹簧刚度K 之后，就可以根据公式得出振子组件的质量mz。
mz =
K?n2
2.实验步骤、实验结果和数据:
1)实验步骤：
1. 差动变压器传感器的标定
(1) 启动实验软件“测试装置动态特性测试.exe”。
(2) 用鼠标单击屏幕上“采集”框内“采样设置”按钮，进行实验软件的参数设置，如采样频率和所选用的数据采集仪的采用通道、传感器的灵敏度等。由于传感器的灵敏度S 未知，先将其设为1 V/mm。
(3) 单击“采集”框内的“开始采样”按钮，启动数据采集，传感器输出的电压信号被实时采集到计算机里并以数字和曲线的形式显示在屏幕上。此时，由于S=1,则“位移”框内显示的也是电压值。
(4) 利用振子位置调节器，调整振子的平衡位置，使传感器的输出为零。
(5) 转动振子位置调节器或用手拉，使振子组件偏离平衡位置，传感器的输出电压也会随之变化；利用安装在台架立柱内侧的钢尺，记录振子组件在不同位置Y 时，传感器的输出电压。建议每变化10mm,记录一次电压。
表1 位移Y 电压U （6）利用表1 中的数据，计算出传感器的灵敏度S。完成差动变压器位移传感器的标定，得到传感器的灵敏度S(V/mm)。先求每一点的灵敏度 Si Si =
Yi?1?Yi
Ui?1?Ui对各点灵敏度取平均，得到传感器的灵敏度S。
1n S=?Si
ni?1(7）点击“采样设置”， 修改传感器的灵敏度。此时，“位移”框内显示的是振子的实际位移。 2．弹簧刚度的测量 1) 1 号弹簧刚度K2 的测量 (1) m=mz 记下此时传感器的输出位移，填入表中 (2) m=mz+m1u