1. 问题与讨论: 要求:必须提出2个以上与本次实验有关的问题进行讨论。
1.m-k-c二阶系统的响应速度主要用调整时间来衡量,能否通过增加弹簧的刚度K来提高m-k-c二阶系统的响应速度? 答:可以,由公式ωn=
Kc,ξ=,当增加弹簧刚度K时,ωn增大,ξ减小,根m2Km据二阶系统的时间响应关系,上升时间tr减小,峰值时间tp减小,也就是系统响应时间是减小的,所以可以提高响应速度。
2. 理论上,根据二阶系统阶跃响应的最大超调量M可以求出系统的阻尼比。可在本实验中却采用相邻的n个超调量来计算,为什么?
答:因为实验存在系统误差、随机误差等实验误差,仅仅靠一个超调量计算出的阻尼比
不能够真实的反应系统的阻尼比,为了尽可能的接近真实阻尼比,本实验采用相邻的n个超调量进行计算,减少实验误差。
?n2ξ=,n为该两个峰值相隔的某一整周期数 222?n?4?n