了解电力拖动控制要求与控制特点，进而详细分析了原有电力拖动控制线路编制I/O分配表，绘制I/O接线图。各个输入、输出点的PLC I/O地址分配如表1所示，I/O接线图如图2所示。 输入信号 代号 FR SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 KS1 KS2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SQ7 表5-1 各个输入/输出点的PLC I/O口地址分配
输出信号 输入地址 X0 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 代号 H1.1 H1.2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 输入器件 指示灯 指示灯 主轴电动机正转接触器 主轴电动机反转接触器 主轴电动机短接电阻接触器 快速移动电动机正转接触器 快速移动电动机反转接触器 电源接触器 输入地址 Y0 Y1 Y2 Y3 Y4 Y5 Y6 Y7 输入器件 热继电器 主轴电动机停止按钮 主轴电动机正向运动启动按钮 主轴电动机反向运动启动按钮 主轴电动机正转反馈制动按钮 主轴电动机反转反馈制动按钮 速度继电器正转触点 速度继电器反转触点 行程开关 行程开关 行程开关 行程开关 行程开关 机床电源连接按钮 机床电源断开按钮
~220V
HL.1 HL.2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 Com1 X0
SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 KS1 KS2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SB7 x1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 COM Y0 Y1 Y2 Y3 Com2 Y4 Y5 Y6 Y7 三菱FX2N系列 图5-1 I/O口接线图
5.2梯形图设计
（1）M1主电动机的低速运行控制流程图
图5-2主轴电机低速运行工作流程图
按下起动按钮X2或X3 主轴电机起动 是 是否按下停止按钮X1 否 对主轴电机进行制动 否 SQ1、SQ3、SQ5是否压和 是 对主轴电机进行制动 主轴电机停止运行
（2）主轴电动机点动控制流程图
主电机停止运行
图5-3 主轴电动机点动运转流程图
按下起动按钮SB4，SB5 主轴电机起动 否 SQ6，SQ7是否压合 是 对主轴电机进行制动
(3)改造后的PLC梯形图