第六章 调试及解决的问题
系统调试分为两个阶段：第一阶段为模拟调试，第二阶段为现场运行调试。在程序输入PLC后，应先进行模拟调试。因为在程序设计过程中，难免有疏漏的地方，因此在将PLC连接到现场设备之前，必须进行模拟调试，以排除程序中的错误，同时也为现场运行调试打好基础，缩短现场运行调试的周期。在模拟调试时，外接适当数量的输入开关作为模拟输入信号，通过输出模块上的发光二极管来观察PLC的输出是否满足要求，发现问题立即修改和调整程序，直到满足控制要求。
在PLC软、硬件设计控制柜及现场施工完成后，就可进行整个系统的现场运行调试。如果控制系统由几个部分组成，则先作局部调试，然后进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调试。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。
现场调试完成并对各种安全环节详细检查后，若没有问题则可进行考验性的试运行，经运行后如果一切正常，则的程序固化确定。
T617镗床原继电器电路经三菱FX2N系列PLC改造后，虽然PLC一次性投资较大，但改造后的设备大大降低了运行的故障率，提高了设备运行的稳定性和效率，减轻了工人的劳动强度，降低了日常维护成本，并可避免出现因误操作而引起的事故。改造后设备经使用运行，结果表明效果非常好。
第七章 小结
通过本次设计，使我对PLC的控制原理和T68型卧式镗床的工作情况有了更进一步的了解。工业控制采用PLC比传统的采用电子线路和继电器具有可靠性、维护方便、通用性强等特点。而在本次设计的过程中，让我深入地知道了什么叫设计。并通过很多途径进行了解所需要的材料。这样也对我很好的利用可利用资源完成所要完成的任务的可靠性和理想性。
在这次的设计过程中，对课本上所学的知识有了一个很好的扩充，对所学过的知识进行巩固和加深。同样，也使我们在今后的学习和工作中能够更好地去完成任务，这样才能真正地掌握并运用所学到的知识。
在设计的过程中遇到了很多不理解的东西，通过指导老师和同学的帮助，还通过网络和图书馆将问题一一地解决。看到了我的设计的完成其实并不是一项很困难的事情。使我不惧怕困难，敢于与困难作斗争，并在此过程中学习和进步。这样的设计给我们带来的不只是一种问题，而是很多个要解决的问题。在解决问题的同时学到更多的知识才是我们这次设计的目的。我想这次设计会使我在以后的工作过程中一定有很大的帮助和提高。在这里表示对我在设计的过程中有过帮助的老师和同学表示感谢。由于学生水平有限，设计中可能存在许多问题望老师给予批评指正。
附录
1. 原理图
主电路
2. 接线图
SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 KS1 KS2 SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SQ5 SQ6 SB7 X0 x1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X10 X11 X12 X13 X14 X15 X16 COM Com1 Y0 Y1 Y2 Y3 Com2 Y4 Y5 Y6 Y7 ~220V
HL.1 HL.2 KM1 KM2 KM3 KM4 KM5 KM6 三菱FX2N系列
完整梯形图
3.
4. 参考文献
[1]齐占庆.机械电气自动控制.北京:机械工业出版社，1989 [2]熊辜明.机床电路原理与维修.北京:人民邮政出版社，2001 [3]张用,杨定之.机床电气控制.上海:上海科学技术文献出版社，1983 [4]谭维瑜.电机与电气控制.北京:机械工业出版社，2003 年 [5]刘光起,周亚夫.PLC应用技术.北京:化学工业出版社，2008
[6]《三菱FX系列可编程控制器编程手册》，三菱电机自动化有限公司编，2000年