阿特拉斯深孔采矿台车1354电器工作原理(2)

2020-05-18 17:56

回到k30 继电器,k30继电器也带有一个延时头k30t,它的延时时间要长于星三角转换延时头k61t。基本在主电机延时三角运行后6秒开始动作。如下图,动过后电源经k30t的常开触点67 68 给空压机的控制接触器K127供电。空压机开始运行 。

 

润滑泵的加载,在K64启动吸合时,润滑泵就开始了工作,交流24伏电经u68整流后输出24伏直流电经k64的常开触点43 44 给ecl的控制器供电,输出可控的脉冲电给y106脉冲泵,供给凿岩机的润滑系统。液压泵启动电路在这里结束。

水泵启动电路,1354的水泵启动电路比281台车的启动电路要复杂些。1354的水的开关采用电磁阀控制,应钻孔的深度较深,对水的压力和流量要求也要高很多,所以在供水的前端添加水压力和流量监测开关。看下电路图,

 

这里b136是水压力开关,b141是水流量开关,这里K105是断电延时继电器。电源从左边输入,b141是继电器的主电源,只有在b141和b136同时给继电器K105供电继电器才动作,在继电器k105工作后断开b136的供电,继电器开始计时延时断开。水泵的工作受钻孔开关s179和空气和水转换开关s181控制(因本单位采矿才有水钻孔,s181开关放置在第二档位用水的档位),看电路图9111374002第二页,电源从左边经s181开关的第二档触点5 6 经连接线到s179开关的17 18触点输出给水控制开关y110电磁阀供电打开大水量。在17 18触点输出还分支一条线路经继电器k118的常开触点13 14给水泵启动继电器k111供电。当置钻孔开关s179 到一档,触点17 18闭合,电源给y110供电打开水,在水打开后,在水的流量b141和水的压力b136控制下k105继电器工作吸合,在k105 常开触点15 18闭合供电给继电器k118,在k118继电器常开触点13 14动作下供电给水泵启动继电器k111。如下图

 

高压柜24伏电从33号接线排经k111的常闭触点13 14到高压柜的接线排38号,看下图,在液压系统启动后经接触器的K61d的常开触点13 14到水泵电机热保护器复位常闭触点53 54 首先给延时继电器K133供电工作在延时有经K133的常开触点15 18给水泵接触器k132供电吸合,水泵开始工作。

 

钻孔操作部分

钻孔的操作部分是以电缆x101到操作台。所有的功能采用组合开关来输出电到电磁阀来完成。本系统的用电采用直流24安全电压。操作台分布着s179钻孔操作开关、s110夹钳器开关,s180推进功能开关、S181空气与水选择开关(本开关一般不动置二档选择水的位置)、S111机械臂功能开关、s182储钎器功能开关、r100钻孔推进可调电阻、启动和停止开关s105 s106、故障指示灯h111。我主要讲解各个开关的工作原理。

S179是钻孔开关,本开关分为5个档位,在0档位时用于启动液压系统,前面讲过这里就不多说。还有另外四个档位分别是1档时打开水,在不启动液压系统时1档就只能打开水阀,不启动水泵。2档开始有钻孔,这是用于开孔时的钻孔输出低水压水流和低冲击,推进也是固定的。3档时低冲击压力钻孔在二档的基础上大开了大流量的水,其他功能保持不变。4档时全速钻孔,这一档是使用最常功能,冲击是高冲击,推进受r100电阻可调,水保持大流量供水。在上面1档开水功能在水泵的工作原理中已经讲过这里就不在重复。

2档开孔钻孔的工作原来,如下图,在液压系统启动后,把s179开关慢速从0档到2档,在2档时,s179组合开关里的触点5 6 、9 10 、13 14 、15 16动作 。15 16 触点是打开小流量是的触点,电源从右边经s181的5 6 触点(选择用水5 6 触点保持闭合。)到s179 的15 16 触点,供电

给Y111小流量水阀开水。B141 和b136检测到开水供电k105工作,在k105工作供电给k118工作,主要是是保证有在水正常下钻孔,不正常就停止钻孔。下图

 

电源从25接线排输出到K118的常开端,到K107.k109的常闭端给s179的5 6触点供电,k107是推进限位开关,在钻孔到达限位就停止给后端5 6触点的供电,k109是钻孔期间的防卡钻的检测继电器在2档位没有启动防卡功能,当检测到卡钻时就停止供电。供电到5 6触点输出给y101b低冲击电磁阀,低冲击启动。在s180推进功能开关不动作的情况下,触点1 2保持常闭状态。电源输出到s179触点9 10 ,经9 10 输出给k101 继电器供电。在k101继电器吸合下,给y150b和y104a电磁阀供电实现慢速推进。另一电源经s179 触点13 14 经d2 二极管给旋转电磁阀y102a供电。

3档时就开水阀的触点从15 16变成了17 18触点给y110水阀供电,把开水从小流量变成大流量同时启动了水泵,其他和2档工作开关组保持不变。

4档s179动作的触点有7 8 、11 12 、13 14、17 18 、19 20 触点。7 8触点在前端供电正常,电从7 8 触点输出到k119继电器的常开触点13 14 供给y101a高冲击电磁阀和冲击计时表,另一路经K119的常闭触点21 22供电给低冲击电磁阀y101b。这里的k119受B132缓冲压力开关控制,在钻孔期间缓冲压力高于50bar b132闭合使钻孔保持高冲击钻孔,但缓冲压力低于50bar时,就不能采用高冲击钻孔改为低冲击钻孔。11 12触点,在

前端供电正常下,电经11 12 触点供给 k100 4档推进继电器。在k100动作后,比例电磁阀y103工作,电磁阀y104a工作。推进将受r100可变电阻控制其推进压力。13 14 保持供电,旋转电磁阀y102a继续工作。17 18保持供电,打开大流量水和启动水泵。19 20 供电启动b134防卡钻压力监测,如果在4档钻孔期间的旋转压力变高就说明在卡钻,受b134压力开关检查,本开关压力设定值80bar左右,当到达这压力时钻孔将会停止,同时给k102供电,启动推进返回。

S110 夹钳器开关分三个档位,1档1 2触点,两个功能,一用于启动液压系统,二供电给y354a夹紧夹钳器。保持开始工作的安全。2档3 4 触点夹钳器导向功能给电磁阀y353b。3档5 6 触点打开夹钳器,供电给继电器K120,在k120动作下供电给电磁阀Y353 a和y354b,夹钳器的导向要在夹钳器的夹紧后的功能才能实现,在打开的状态,再到导向功能是不行的。

S180推进功能开关。分为0到8九个档位控制。不操作本开关开关处在0 位1 2 触点常闭用于s179的钻孔功能。

1档是推进慢速返回,原理电从右边经s180 5 6 触点供电给继电器k102,在k102动作下,比例电磁阀y103工作和电磁阀y104b工作,实现推进回退。

2档是推进快速返回,原理是电从右边的s180 7 8 触点供电给y151a同时经二极管供电给y150c。

4档是推进快速前进,原理是电从右边的s180 11 12 触点供电给y151b同时经二极管供电给y150c。

3档是推进慢速前进,电从右边s180的9 10触点供电给继电器k100,在k100动作下给比例电磁阀Y103和y104 a供电。

5档是接钎杆功能,有旋入接钎杆的推进和接钎杆的旋转,电从右边经s180开关组的13 14触点,给继电器k103和继电器K115供电。一在K103吸合时,给电磁阀y102A 供电打左方向旋转,用于接钎杆。同时给断电延时继电器K110供电,在k110工作给电磁阀Y115供电,使旋转的最大压力保持在70BAR,减低接钎杆的旋入力,便于以后好卸载钎杆。二在K115吸合时,主要是给旋入时推进往前的电磁阀供电,给比例电磁阀y103,

 


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