重庆科技学院
学生实习（实训）总结报告
学 院:_电气与信息学院 _ 专业班级:_测控 学生姓名:_ __ ____ 学 号:_ __ 实习(实训)地点:______逸夫科技大楼I501 ___ __ 报告题目:_ 过程控制系统综合训练 _ 报告日期： 2015 年 01 月 08日
指导教师评语: ____________ ___________________________ ________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________________ _____
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目录
1 前言 ............................................................................................................................................................. 2
1.1目的意义 .......................................................................................................................................... 2 1.2主要内容 ........................................................................................................................................... 2 2 实训内容 ..................................................................................................................................................... 3
2.1单容水箱液位定值控制系统实训 ................................................................................................... 3
2.1.1单容水箱设备的组成 ............................................................................................................ 3 2.1.2单容水箱设备的工作原理 .................................................................................................... 3 2.1.3 单容水箱液位定值控制系统试验结果 ................................................................................ 4 2.1.4单容水箱液位定值控制调试 ................................................................................................ 5 2.1.5 CAD图 .................................................................................................................................. 7
2.2液位-流量串级控制系统实训 .................................................................................................................. 9
2.2.1智能仪表 ................................................................................................................................ 9 2.2.2液位-流量的串级控制系统 ................................................................................................. 10 2.2.3液位-流量的串级控制系统原理 ......................................................................................... 10 2.2.4 液位-流量的串级控制系统试验结果 ................................................................................. 11 2.2.5 液位-流量串级控制系统调试 ............................................................................................ 12 2.2.6 CAD图 ................................................................................................................................ 14
3实训总结 .................................................................................................................................................. 16
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1 前言
1.1目的意义
《过程控制系统综合训练》是测控技术与仪器专业的一门综合训练性必修非实验课。通过本次实训，学生能理解过程控制系统的基本组成，PID参数的整定方法，检测控制仪表使用，学习过程控制系统设计的硬软件设计方法，具有一定的技术实现能力，进一步提高学生的控制系统应用水平。
1.2主要内容
1、单容水箱液位定值控制系统实训
通过实验，使用智能仪表、调节阀构成控制系统，熟悉单回路反馈控制系统的组成和工作原理，绘制单容水箱液位定值控制系统P&ID图（管道仪表流程图）和仪表回路接线图，使用组态王（Kingview）软件设计单容水箱液位定值控制系统软件，分析分别用P、PI和PID调节时的过渡过程曲线，定性研究P、PI和PID调节器的参数对系统性能的影响。
2、液位、流量串级控制系统实训
了解串级控制系统的原理，掌握主、副干扰的确定，串级控制系统的组成，绘制液位、流量串级控制系统P&ID图（管道仪表流程图）和仪表回路接线图，使用组态王（Kingview）软件设计液位、流量串级控制系统软件，学习主、副控制器的参数整定；在不同的扰动幅度下，分析响应曲线，比较控制质量。
3、撰写实训报告
实训报告包括前言、正文、结尾。 前言主要描述本次实训的目的意义、要求及实训任务等情况。正文详述实习的基本情况,包括：项目、内容、安排、组织、做法，以及分析通过实习经历了哪些环节，接受了哪些实践锻炼，搜集到哪些资料，并从中得出一些具体认识、观点和基本结论。结尾可写出自己的收获、感受、体会和建议，也可就发现的问题提出解决问题的方法、对策。
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2 实训内容
2.1单容水箱液位定值控制系统实训
2.1.1单容水箱设备的组成
单水水箱设备的基本组成有：控制器，调节器，被控对象，测量变送。基本器件有储水箱，下水箱，水泵，电磁流量计，阀门，管道等,电磁调节阀。
2.1.2单容水箱设备的工作原理
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(a)机构图
（b）方框图
本实验系统结构图和方框图如上图所示。被控量为上小水箱的液位高度，实验要求中水箱的液位稳定在给定值。将压力传感器LT1检测到的上小水箱液位信号作为反馈信号，在与给定量比较后的差值通过调节器控制电动调节阀的开度，以达到控制水箱液位的目的。为了实现系统在阶跃给定和阶跃扰动作用下的无静差控制，系统的调节器应为PID控制。
采用计算机PID算法控制。首先由差压传感器检测出水箱水位，水位实际值通过A/D转换，变成数字信号后，被输入计算机中，最后，在计算机中，根据水位给定值与实际输出值之差，利用PID程序算法得到输出值，再将输出值经过D/A模块转换成模拟信号，进而控制电机转速，从而形成一个闭环系统，实现水位的计算机自动控制。
2.1.3 单容水箱液位定值控制系统试验结果
画面组态:
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