在金文中根本看不出公、侯、伯、子、男之间的严格等级关系。实际上周初都是因武士已占领的土地而封赐的。如夏之后聚于杞(今河南杞县)，而封于杞；殷之后聚于宋(今河南商丘南)，而封于宋。而，《诗经·崧高》载宣王封申伯，“亹亹申伯，王缵之事，于邑于谢，南国是式。??王命申伯，式是南邦，因是谢人，以作尔庸”，就是因为申伯已经“南国是式”，才命其“式是南邦”，因他已经“于邑于谢”，才命其“因是谢人”。这些都说明，所谓封赏都是因其既成事实而加以追认的，各诸侯所占土地是有大小之别，但并非孟子所说的正方形等差。这种封地的等差说是战国时期儒家的臆说，并不符合历史事实。
分封之后，天子与诸侯形成权利与义务的对应结构。天子有权巡视(称巡狩，即巡视所守)封国，就是观察诸侯在各自封国的统治情况：政绩优良者，升爵益封；统治混乱者，降爵削封。也有权任命诸侯国的卿，一般大国三卿、次国二卿、小国一卿，主要是监视诸侯的行为。如齐国的国氏、高氏，就是由周王直接任命的。
诸侯对周王室来说是“小宗”，但在封地内对卿大夫来说则是“大宗”。大宗世代相传“百世不迁”。各诸侯在封国内，基本上是按照周王朝的中央职官机构设官分职以进行统治的。《尚书·立政》所列的“司徒、司马、司空，亚、旅，夷、微、卢烝，三亳、阪尹”，就是各诸侯国的官吏。其中：1.司徒、司马、司空的职司与中央官的任人、准夫、牧相当，是诸侯国的“三有司”；2.亚、旅次之，是具体处理各诸侯国军政事务的卿大夫；3.“夷、微、卢”是西周边疆少数民族聚居的地区，“烝”是他们的君长。“夷、微、卢烝”当是泛指臣服于西周的方国首领；4.“三亳”是监督商朝先王旧都的官吏；5.“阪尹”是险要地区的守官。
诸侯对周王承担的义务：1.各诸侯国每年要定时向周王缴纳贡赋和特殊物资，“昔天子班贡，轻重以列，列尊贡重，周之制也”(《左传·昭公13年》)；2.定期朝觐和率兵从征，保护周王；3.诸侯对周王的死丧、婚嫁、巡游也要尽一定义务。
诸侯如不履行义务或冒犯了“周礼”的规定，轻者受到谴责，如“晋侯作宫而美，康王使让之”(《古本竹书纪年》)；重者则要被处死，如周夷王时，齐哀公因纪侯在周王面前说了他几句坏话，结果夷王“烹哀公而立其弟，是为胡公”(《史记·齐太公世家》)。
三、后妃制度
“天子之妃曰后，诸侯曰夫人，大夫曰孺人，士曰妇人，庶人曰妻。”(《礼记·曲礼下》)。天子正妻称后，王有一后(正位宫闱，同体天王)、三夫人(坐论妇礼)、九嫔(掌教四德)、二十七世妇(主丧、祭、宾客)、八十一女御(序于王之燕寝)。诸侯嫡妻称内主，卿大夫嫡妻称内子。
四、致仕制度
退休发轫于何时诚难稽考。但到周代，随着奴隶制官僚制度的完善，与之配套的各级官吏的退休年龄和善后问题已纳入行政管理的范围。关于退休年龄，《礼记·曲礼》说“大夫七十而致事”，又说“五十而爵，六十不亲学，七十致政”；《尚书大传》也说“大夫七十而致事，老于乡里”。为何规定退休年龄为七十？“臣七十悬车致仕者，臣以执，七十阳道极，耳目不聪明，跂踦之属，是以退老去避贤者，所以长廉远耻也”(《白虎通·致仕》)，即人至七十
则老而衰，不便在官场趋走办事了。
官吏退休后的待遇。首先称谓有别，卿大夫致仕后称“国老”，一般官吏致仕后称“庶老”(《礼记》)；其次待遇不同，“周人养国老于东胶，养庶老于虞庠”(《周礼·王制》)，而周公致政成王后，成王使之居洛邑，享受最高礼遇。
周代退休制度的建立，在一定程度上削除了官吏终身制，保持了统治政权的生气。官吏退休后，国家为保证其特权，令其按级领取俸禄，使退职者老有所养、老有所安，又使在职者无后顾之忧。它有利于缓和统治阶级内部矛盾，维护统治阶级的统治。
五、六官制度
西周中央和地方政权机构要比商代复杂和完善。《周礼》记载了周朝“惟王建国，辨方正位，体国经野，设官分职，以为民极”的置官目的和六官制度。《周礼》“六官”排列整齐、制度严密，超过汉魏之制，其中或有后人托古改制的成分，因此不能作为西周官制的可靠依据。但六官之长及其重要佐官的官称和设置制度，多为周秦以后各朝所沿袭。
1.“天官冢宰”为“治官”
太宰(卿)1人，掌六典。其六典是：“一曰治典，以经邦国，以治官府，以纪万民；二曰教典，以安邦国，以教官府，以抚万民；三曰礼典，以和邦国，以统百官，以谐万民；四曰政典，以平邦国，以正百官，以均万民；五曰刑典，以诰邦国，以刑百官，以纠万民；六曰事典，以富邦国，以任百官，以生万民”。可见“天官冢宰”是六官之首，总揽六典之政。属官有小宰(中大夫)2人、宰夫(下大夫)4人、上士8人、中士16人、旅下士32人。
2.“地官司徒”为“教官”
大司徒(卿)1人，掌土地版图户口。属官有小司徒(中大夫)2人，掌教法及“稽国中及四郊都鄙之夫家”；乡师(下大夫)4人、上士8人、中士16人、旅下士32人。
3.“春官宗伯”为“礼官”
大宗伯(卿)1人，掌天神人鬼地示(祇)之礼。属官有小宗伯(中大夫)2人，掌神位；肆师(下大夫)4人、上士8人、中士16人、旅下士32人。
4.“夏官司马”为“政官”
大司马(卿)1人，掌军队征伐之事。属官有小司马(中大夫)2人、军司马(下大夫)4人、舆司马(上士)8人、行司马(中士)16人、旅下士32人。
5.“秋官司寇”为“刑官”
大司寇(卿)1人，掌法典及审判。属官有小司寇(中大夫)2人、士师(下大夫)4人、乡士(上士)8人、中士16人、旅下士32人。
6.“冬官司空”，现在看到的《周礼》已散失“司空”篇。