将原煤运上地面。掘进机在矿井下的平面布置如图2-2所示
图2-2 掘进平面布置图
3. 工作原理
履带带动机身向前运动,到达工作区域，将铲板和后支腿放下支稳，电机带动截割头转动，截割臂回转油缸带动截割臂左右摆动，截割臂伸降油缸带动截割臂土下运动，截割头伸缩油缸可以使掘进机在不移动机身的情况下使截割头向前进给截割煤岩、截割工作前，首先对截割断面前的底部进行截割清理，尽量平整，不至于因为铲板下部堆积的煤岩，造成铲板落不到底影响卧底。掏窝槽时，缩回截割头,开动行走，机器沿巷道轴心向一前至欲截割处，落下铲板、后支撑。伸出截割头开始切深，同时做微量左右摆动，减少截割阻力。窝槽掏好后，应缩回截割头，抬起铲板、后支撑，重新移机至截割处，再将铲板和后支撑放下，使机器稍微抬起，提高机器稳定性。
2.2.2 掘进机各部分结构及功能
1. 截割部
截割部由截割头、悬臂段及截割减速机组成。最主要功能是直接对煤岩进行破碎。第二是可以辅助支护，在架棚子支护时挖柱窝，用托梁器托起横梁；锚杆支护时，截割部处于水平状态，工人可以站在上面作业。第三是可以协助装货。第四是在特殊情况下可以参与自救。第五是有伸缩功能的掘进机在坡度较大的下山巷道后退时可以用伸缩来协助。如图2-3所示
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1-切割头 2-悬臂段 3-二级行星减速器 4-轴套 5-切割电机 6-电机护板
图2-3 截割部
2. 铲板部
铲板部是由主铲板、侧铲板、铲板驱动装置、从动轮装置等组成。图2-4通过两个低速大扭矩马达直接驱动弧形三齿星轮，截割落料通过铲板装载到第一运输机。铲板部有三个功能：第一是装货。第二是当截割头钻进后即将进行摆动之前，铲板与支撑器落地，有利于机组的稳定，截割臂左右摆动时机组不摆尾。第三是与支撑器配合可以进行自救。
1-铲板体 2-改向链轮组 3-三齿星轮 4-驱动装置 5-液压马达
图2-4 铲板部
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3. 本体部
本体部由回转台、回转轴承及机架体组成。机架采用整体箱型焊接结构，主要结构件为厚钢板。如图2-5所示。
机架的右侧通过高强度螺栓联接液压系统的泵站，左侧联接液压系统的操纵台，左、右侧下部分分别装有行走部，在前面上部通过回转台和油缸联接截割部，前面下部通过油缸和销轴联接铲板，刮板运输机从中间横穿，机架部后面联接后支撑部。
图2-5 本体部
4. 后支撑
后支撑是用来减少在截割时机体的振动，提高工作稳定性并防止机体横向滑动，在后支撑支架两边分别装有升降支撑器，利用油缸实现支承。后支撑架用M24的高强度螺栓与本体相连，后支撑的后部与第二运输机联接。电控箱、泵站固定在后支撑支架上。如图2-6所示。
后支承部有三个功能，第一是牵引第二运输机随主机一起前进或后退，另外两个功能与铲板部的后两个功能相同。
图2-6 后支撑
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5. 行走部
行走部主要由定量液压马达、减速机、履带链、张紧轮组、张紧油缸、履带架等几部分组成。如图2-7所示。定量液压马达通过减速机及驱动轮驱动履带链实现行走。行走形式采用滑动摩擦式。
履带张紧机构是由张紧轮组和张紧油缸组成，履带的松紧程度是靠张紧油缸推动张紧轮组来调节的。张紧油缸为但作用形式，伸出后靠卡板锁定。
行走减速机用高强度螺栓与履带架联接。履带架采用挂钩形式与机架体 相连，用24个M30高强度螺栓紧固在本体的两侧。
1-导向张紧装置 2-履带架 3-履带链 4-行走减速器 5-行走液压马达 6-摩擦片式制动器
图2-7行走部
6. 液压系统
液压系统是由泵站、油缸（包括：截割头升降油缸、截割头回转油缸、铲板升降油缸、后支撑油缸、张紧油缸）、马达（包括：行走、星轮、第一运输机、内喷雾）、操纵台以及相互联接的配管等所组成。 液压系统的功能: 1）掘进机行走 2）铲板星轮的转动 3）刮板运输机的驱动 4）水系统内喷雾泵的驱动
5）截割头的上、下、左、右移动 6）铲板的升降 7）后支撑器的升降 8）履带的张紧
（1） 油泵和液压马达
泵站由90KW电机驱动，通过组合变量泵、阀组，将压力油分别送到截割部、铲板部、第一运输机、行走部、后支撑的各液压马达和油缸。
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本机共有10各油缸，其中
截割头升降油缸 2个 截割头回转油缸 2个 铲板升降油缸 2个 后支撑升降油缸 2个 行走履带张紧油缸 2个 其中前8个油缸均设有安全型平衡阀 （2） 操纵台
操纵台上装有换向阀，压力表，通过操作手柄完成各油缸及液压马达的运动，通过压力表开关的不同位置可以分别检测各回路油压状况。
为防止执行元部件过负荷造成损坏，液压系统有过载保护功能。 7. 水系统
水在掘进机上有两个功能，一是冷却，冷却液压油和截割电机，二是喷雾。喷雾有三个作用:灭尘、冷却截齿、消灭火花.图2-8为EBZ160掘进机水系统
水系统分内、外喷雾水路。外来水经一级过滤后分为二路，第一路经进水直接通往喷水架，由雾状喷嘴喷出，第二路经二级过滤、减压、冷却（冷却液压系统用油）再分为 二路，一路经截割电机（冷却电机）后喷出。另一分路经水泵加压（3MPa）后，由截割头内喷出，起到冷却截齿及灭尘作用。
1-Y型过滤器 2-球阀 3-减压阀 4-油箱冷却器 5 -耐震压力表 6-蛇形管冷却器 7-球阀 8-雾状喷嘴
9-线型喷嘴图
图2-8 EBZ160TY型掘进机水系统原理图
8. 润滑系统
掘进机润滑系统分为集中润滑和分散润滑，主要用于掘进机主要部件的润滑，保证机器的正常运转，延长掘进机使用寿命。
9. 第一运输机
第一运输机位于机体中部，是边双链刮板式运输机。运输机分前溜槽、后溜槽。前、后溜槽用高强度螺栓联接，运输机前端通过插口与铲板和本体销轴相连，后端通过高强度螺栓固定在本体上。采用二个液压马达直接驱动链轮，带动刮板链组实现物料运输。
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