1-左马达进口压力 2-右马达进口压力
图4-5左右行走马达进口压力
4.4 本章小结
本章通过部介绍了掘进机行走部的驱动方式及液压系统的控制方式，并对EBZ160掘进机的行走液压系统进行详细的介绍。
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5 EZB160TY掘进机电气系统
5.1 掘进机主要技术参数
一 总体参数 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 机 长 机 宽 机 高 地 隙 切割卧底深度 接地比压 机 重 总 功 率 可经济切割煤岩硬度 可掘巷道断面 最大可掘高度 最大可掘宽度 适应巷道坡度 机器供电电压 二 截割部 电动机 型 号 功 率 转 速 切割头 转 速 截 齿 最大摆动角度 YBUD-160/160-4/8 160kW 735/1480r/min 32/65 r/min 镐形 上 36° 下 31° 左右各 37° 三 装载部 1 2 3 4 5 6 装载形式 装运能力 铲板宽度 铲板卧底 铲板抬起 星轮转速 四 刮板输送机 1
9.8m 2.55m 1.7m 250mm 250mm 0.14MPa 51,5t 250kW ≤80MPa 9~21m2 4.0m 5.5m ±16° 1140V 三爪星轮 240m/h 3.0m 250mm 300mm 45r/min 3运输形式 32
边双链刮板
2 3 4 5 6 槽 宽 龙门高度 链 速 锚链规格 张紧形式 五 行走部 610mm 400mm 1.2m/s 18×64mm 黄油缸张紧 1 2 3 4 5 6 行走形式 行走速度 接地长度 制动形式 履带板宽度 张紧形式 六 液压系统 履带式(液压马达分别驱动) 0～15m/min 2.46m 摩擦离合器 600mm 黄油缸张紧 系统额定压力 油缸回路 行走回路 装载回路 输送机回路 锚杆钻机回路 23MPa 23MPa 23MPa 23MPa ≤16MPa 560 L/min YBK280M-4 90kW 1470 r/min 190/130/60ml/r 140/75 ml/r 140 ml/r 1130L 板翅式水冷却器 8个 系统总流量 泵站电动机 型号 功率 转速 泵站三联柱塞泵流量 双联柱塞泵流量 单联柱塞泵流量 油箱 油缸数量
有效容积 冷却方式 七 电气系统 1 2 3 4 5 6 供电电压 控制回路 额定电流 总 功 率 隔爆形式 控制箱 1140V 220、36、127V 250A 250kW 隔爆兼本质安全型 本质安全型 5.2 掘进机的电气设备
电气设备由前级馈电开关、KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱、
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CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱、XEFB-36/150隔爆型蜂鸣器、DGY-60/36型隔爆照明灯、LA810-1型隔爆急停按钮、2004L418型瓦斯断电仪以及驱动掘进机各工作机构的电动机组成。电气设备系统如图5-1，电气设备明细表见表1，连接各电气设备的电缆见表2。驱动掘进机各机构电动机见表3。
EBZ160TY型掘进机电控设备KXJ250/1140EB型隔爆兼本质安全型掘进机用电控箱（以下简称电控箱）如图5-2所示、CZD24/8型矿用隔爆型掘进机电控箱用操作箱（以下简称操作箱），符合我国的煤矿保安规程，防爆规程和有关规程、标准的规定，适用于具有爆炸性危险的气体（甲烷）和煤尘的矿井中，控制EBZ160TY型掘进机切割电机、油泵电机及备用电机的运转，并对电机及有关电路进行保护。
图5-1 电气系统图
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2 3 28 29去右底板; 80 81 82 M之间分别接SB2 SB3瓦斯断电仪 ;52 135 136 137 来自左底板;
135为切割高速热敏电阻;136为切割低速热敏电阻
图5-2 电控箱接线图
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