通用上下料机器人控制系统设计
图4-12 机械手自动工作功能表图
根据上图所示的功能表图，可设计出自动操作时的梯形图，如下图所示。
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图4-13 机械手自动工作梯形图
将从初始化开始的一系列梯形图，按照总体构成图的形式作何在一起，得
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到机械手PLC控制的梯形图，如下图所示。
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通用上下料机器人控制系统设计(8)
2019-01-12 13:02
通用上下料机器人控制系统设计(8).doc
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