过机械方式将动态转向锁锁止。在正常工作状态下,只要发动机熄火,这个锁就是锁止的,当发动机起动后动态转向系统就会将动态转向锁打开,此时可以听到开锁时的一声“卡嗒”响。动态转向锁的锁止是通过一个电磁铁来完成的,这个电磁铁用螺栓拧在壳体上。在电动机驱动的空心轴上安装有一个锁圈,其外侧有很多缺口。当电磁线圈不通电时,电磁铁的圆筒状推杆在弹簧弹力的作用下进入缺口中,从而实现锁止作用。如果J792激活了电磁线圈,那么推杆就在电磁力的作用下克服弹簧的弹力而向电磁线圈方向移动,离开缺口,松开了空心轴。 1.1.2.5电动机位置传感器
空心轴的位置由一个电动机位置传感器来检测,电动机每转15°,就会产生一个信号,该信号经单独的导线被传送至J792。当断开点火开关时, J792内会存储当前的位置信息。在30号线突然断电时,通过基准传感器来识别零位。 1.1.2.6基准传感器
电动机位置传感器和基准传感器共同安装在一个壳体内。转向盘每转一圈或者执行元件输出轴每转一圈,基准传感器就输出一个信号。这个信号用于计算转向器的中间位置及完成故障排除后的基本设定。齿圈外面的一个缺口就是基准传感器的缺口。 1.1.2.7 ESP传感器1和ESP传感器2
装备有动态转向系统的车上使用2个ESP传感器,这2个传感器安装在驾驶人座椅下,其功能和结构是相同的。从外表看,这两个传感器的区别在于导线连接器不同。这2个传感器通过CAN总线与ESP控制
单元 及J792相连接。ESP控制单元使用这2个传感器信号来计算所需要的并行转向角,以便稳定车辆。