饺子机全程自动化的设计(6)

2019-01-12 15:43

材料选择:大小齿轮材料均为45钢调质,齿面硬度要求达到230HBS;

节点区域系数:ZH=2.5材料系数:ZE=189.8 MPa;重合度系数:Zs=0.85、Ys=0.8

齿数比u=zmz1=2σHlim=580MPa、σFlim=220MPa;

mz2

z

许用齿面接触应力:σHP=SHlim=

Hmin

σ580×11.2

=483MPa;

314MPa;

许用齿根弯曲应力:σFP=

σFlimYSTYN

SFmin

=

220×2×11.4

4.6.4 校核齿轮强度条件

校核齿面解除疲劳强度条件: σH1=ZHZEZs

2KTsc1(u+1)bd2sc1u

(4-21) =442.5MPa≤σHP

2×1.21×47750× 2+1

20×1202×2

=2.5×189.8×0.85 ΣH2=ZHZEZs

2×1.21×23875×(2+1)

20×602×2

2KTsc2 u+1 bd2sc2u

=2.5×189.8×0.85

=312.9MPa≤σHP

齿面解除疲劳强度合格。 校核齿根弯曲疲劳强度: σF1=bd =

2KTsc1

sc1m

YFaYSaYs (4-22) ×2.48×1.65×0.8

2×1.21×2387520×60×2

=78.81MPa σF2=bd

2KTsc2

sc2

YYY=mFaSas

2×1.21×4775020×120×2

×2.48×1.65×0.8=78.81MPa≤σFP

齿根弯曲疲劳强度条件合格。 4.6.5 受力计算

Fsct=

2Tscl2×23875

==1=795.83N dscl60Fscr=Fscttanα=795.83×tan20°

第5章 分流轴及其附件的设计计

5.1 分流轴的设计与校核

5.1.1 设计要求

轴上分布有4个以键联接的传动件,位置已固定。轴末端加工成花键轴。轴靠三个轴承支撑固定。轴材料采用45钢调质。各个轴端轴向尺寸如下图(5-1)a所示。

5.1.2 分流轴受力情况分析

各轴段扭矩大小分别为:T1=117783N·mm;T2=6366.6N·mm; T3=19100N·mm;T4=23875N·mm;T5=11141.4N·mm。 扭矩图如下图(5-1)b。

图5-1轴结构简图及扭矩图

图5-2分流轴零件图

5.1.3 计算初选轴径

由扭矩图上可见从左向右数第二键槽左侧位置(设为位置1)与末端花键左侧位置(设为位置2)受扭情况最坏,故以该两位置(定位受扭危险截面)扭矩大小计算初选轴径。由于轴选用45钢,确定扭转应力系数C=110 。

d6=C n21=110× 120=28mm(5-1)考虑到轴上开键槽影响轴的强度,故将

33

P

3

1.98

轴径扩大4%~5%并圆整数据得。。d6=30mm。

d7=C ncl=110× 120=11.57mm考虑到轴径太小不利于花键的加工,因此选

33

P

3

0.14

取末端轴径 d7=25mm,为花键轴的大径。

5.1.4 分流轴各段轴径的确定

因轴段5需要安放轴承,故在轴段6的基础上略微增大轴径,确定该段轴径为d5=32mm;因轴段5上的轴承需要轴段4来进行轴向定位,故确定轴段4轴径为d4=40mm;轴段1与轴段5同样需要安放轴承,则该段轴径亦为

d1=32mm;轴段2上开键槽以便安装圆锥齿轮,且兼有给轴段1上轴承做轴向定位之功用,故确定该段轴径为 d2=36mm;轴段3为锥齿轮定位轴环,尺寸选定为。d3=44mm

5.1.5 轴的受力分析

轴上所有力分布如下图所示:

图5-2轴受力示意图

将所有受力情况绘制成如下三线表(5-1):

表5-1轴受力状态表(含未知数)

力名称 FH1 FV1 Fa1 Fr2 Ft2 Fa2 FH3 力大小(N/N.mm) X1 X2 X3 509.5 -1979.5 -509.5 X4 FV3 Fr4 Fr5 Ft5 Fr6 Ft6 FH7 FV7 M8 X5 -2341.5 115.3 316.7 289.7 795.8 X6 X7 11141.7 可见表中有7个未知数,而根据受力平衡可直接列出下列5个方程。故该结构属于超静定结构。需要根据轴承处(即3位置)挠度为0列变形协调方程方可求解出表中全部未知数。

受力平衡条件方程: Fa=Fa1+Fa2=0

FH=FH1+Ft2+FH3+Ft5+Ft6+FH7=0 (5-3)

Fv=Fv1+Fr2+Fv3+Fr4+Ftr5+Fr6+F7=0 (5-4)

MH=Ft2?119.5+FH3?338+Ft5?702+Ft6?823+FH7?845=0 (5-5)

MV=Fr2?119.5-Ma2+Fv3?338+Fr4?383+Fr5?702+Fr6?823+Fv7?

845=0 (5-6)

其中Ma2=Fa2?60(60为圆锥齿轮齿宽中点分度圆半径值)。 变形协调方程:

ωH3=ωFt2?3+ωFH3?3+ωFt3?3+ωFt6?3=0 (5-7) ωv3=ωMa2?3+ωFr2?3+ωFv3?3+ωr4?3+ωFr5?3+ωFt6?3= (5-8) 其中ωM=6EIl l2?x2?3b2 ;(0≤x≤a) (5-9) ωM=6EIl 3l(x?a)2+(l2?3b2)x?x3 ; (a≤x≤l) (5-10) ωF=?6EIl l2?x2?b2 ; 0≤x≤a (5-11)

ωF=?6EIl b(x?a)3+(l2?b2)x?x3 ; (a≤x≤l) (5-12)

Fb

l

FbxM

Mx


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