最内档滑轮后，再通过前大梁上的俯仰滑轮组，然后在梯形架与前大梁滑轮组之间反复穿绕，最后再回到卷筒上固定。 安全钩装置设在梯形架的顶部，该装置由两组单独动作的安全钩组成。每组有钩体，液压推杆、支座、支架及各种限位开关保护组成。安全钩的作用是，当起重机不工作时或船舶靠离码头，起重机移舱作业等各种需要将前大梁拉起时，安全钩将前大梁钩住，以利安全。安全钩钩住销轴后，俯仰机构应停车，此时钢丝绳应松紧合适。
前大梁俯仰一个循环的工作过程是这样的：
司机在海侧上横梁俯仰操纵箱检查，俯仰正常指示灯亮。然后操纵手柄于上升位置，前大梁即可以全速上升。在接近全升位置时，凸轮减速触头动作，使前大梁以20%的额定速度继续上升。安全钩抬钩，大梁进入钩区，大梁继续慢速上升，直至凸轮终点动作或终点限位开关动作，上升停止, 安全钩落钩。司机操纵手柄于下降位置，大梁慢速下降，直至挂钩限位动作。
大梁下降时，司机先操纵手柄，上升至全升位置。使凸轮终点动作或终点限位开关动作，上升停止。安全钩抬起，抬钩限位动作，指示灯炽亮，司机即可操纵下降。开始时慢速，前大梁出了钩区后，前大梁即能全速下降，接近下降点时，凸轮减速器触头动作，使前大梁慢速下降至终点，并有指示灯显示，以上运作通过电控自动操作。
本机还能在小车司机室操纵大梁至60°，以便让船，给司机工作带方便。
在大风情况下，要求大梁挂钩使整机处于非工作状态。 6. 大车行走机构
大车行走机构性能表： 项 目 数 值 单 位 备 注 15
大 车 运 行 速 度 交 流 电 动 机 减 器 制 动 器 行 走 轮
型 号 功 率 转 速 30 7.5 1450 米/分 千瓦 转/分 伏 分钟 个 牛顿2米 个 牛顿2米 个 毫米 个 吨 带制动器 电机带 YZPE132M-4 电 压 380 30 JC 值 数 量 型 号 最大输出扭矩 数 量 制 动 力 矩 数 量 直 径 驱动轮数/总轮数 最 大 轮 压 10 70 4417 10 94 10 550 20/40 28 QU80 T10-10-70-lpk 速 总 速 比 轨 道 大车运行机构共有4组，各组分别通过支座与门框联 结。每组由支承结构、驱动装置、夹轮器、清扫器、缓冲装置等组成。各组分别支承于10个车轮上，整台起重机支承在40个车轮上，其中驱动轮数占50%。
支承结构由上平衡梁、中平衡梁、下平衡梁、车架及各连接轴等组成。上、中、下平衡梁为箱形结构，车架则为板梁结构，海陆侧门框通过下横梁与行走机构连接座以高强度螺栓联接。 每组大车运行机构有3套驱动装置，每套驱动装置装有7.5
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千瓦交流变频电动机、减速器、各种传动齿轮、车轮和各铰轴等。电机、减速器均装在台车的侧架上，电机经过梅花形弹性联轴节驱动减速器，减速器低速轴将动力传递给驱动轴上的驱动齿轮，再通过驱动轮上的驱动齿轮，驱动车轮转动。
减速器箱体由钢板焊接而成，强度和刚性好，布置合理，结构紧凑、传动平稳、性能可靠。减速器的底部设有一放油阀门，通过导管将油引到台车外面，打开阀门，便可放油。减速器装有油标尺，便于经常检查油位，保证有足够的润滑油，减速器顶部有一封盖，封盖上装有透气帽，将封盖打开后，可以观察箱内的工作情况，工作中如油的温升高达40℃，或发出不正常的声响时，应停机检查。轴承磨损后间隙过大时，应加以调整（通过轴承盖来调整）。
锚定装置是由锚定销和操纵杆等组成的，安装在海陆侧门框下横梁的下部。上、下转动操纵杆，就能将锚定销提起和放下。请勿忘记提起锚定销后，要将操纵杆锁死，以避免某种意外。 大车需工作时，一定要将锚定装置的锚定销提起后才能开动大车。因为锚定装置与大车是联锁的，锚定销提起不到位时，大车不能工作。当风速大于20米/时，应将大车运行到锚定位置定位。
当大车行走机构由运行转入停止时，电机制动器动作，使大车能准确地定位，随后夹轮器动作，能有效防止大车因风载等原因在轨道上发生滑移。
为防止起重机运行至码头工作范围以外，大车运行机构上设有终点限位开关、终点前的减速开关。如果这些开关因非正常原因而失效，码头端部的车挡将把制动力直接作用在大车运行机构的缓冲器上，缓冲器将减小车挡对起重机的作用力，保护起重机不受损伤。本机缓冲器型号为HYG100-200液压缓冲器。 如要更换车轮、轴承、轴或修理各支承架时，必须选择在无风的情况下进行，事先做好修理的准备工作（枕木和千斤顶，各
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种更换的零件，外购件），并将小车停在停机位置，起重机停在锚定位置并锚定，将锚定坑塞紧，不许有移动的可能，同时落下夹轮器，从速修理，以防天气突变，导致起重机的不安全。 如要修理门框下的一个腿上的大车零、部件，用千斤顶将腿顶起，使需修理的台车轮踏面脱离轨面，再将平衡梁的轴拆下，这样这组台车便可移出进行修理。必须注意，当小平衡梁取出后，必须把大平衡垫好确保安全。
7． 倾转装置
倾转装置设在前大梁头部，由叁套螺杆传动装置，拉力传感器等组成，通过螺杆的同向或异向运动实现吊具的左右倾斜、前后倾斜和平面回转，传感器与电气一道进行超载保护，当过载达到110%，声光报警。倾转功能通过司机在驾驶室内操作按钮执行。
倾转动作是为了方便司机操作吊具与船上的集装箱或与集卡上的集装箱对位。
当需要吊具向左右方向倾斜时，选择驾驶室操作台上的左右倾选择开关，则倾转装置叁套螺杆同向运动。
当需要吊具前后倾斜时，选择驾驶室操作台上的前后倾选择开关，则驱动装置1螺杆和两套驱动装置2螺杆反向运动。
当需要吊具平面回转时，选择平面回转选择开关，则驱动装置1螺杆不动，两套驱动装置2螺杆同向运动。
驱动装置电机尾部安装有凸轮限位，同时驱动装置还装有6只撞杆式限位开关，通过对上述限位开关的检测，可使倾转装置得到下列保护：
① 左右倾终点限位 ② 前后倾终点限位 ③ 平面回转终点限位
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④ 三套驱动装置归零限位
⑤ 三套驱动装置螺杆行程极限限位
8. 电缆拖令系统及电缆卷筒装置 8.1 电缆拖令系统：
起重机的起升、俯仰、大车运行、小车运行等机构控制，以及吊具上的电源是由连接司机室与机器房之间的电缆小车即电缆拖令系统悬挂的电缆来供电的。随着运行小车的运行，电缆小车也跟随着运行，带着电缆伸开或缩拢，电缆小车之间通过橡皮筋钢丝绳拖引，使电缆不受拖引力。电缆拖令一端固定于后大梁尾部，一端与小车固定并将电缆引入到驾驶室上的接线箱连接。 电缆拖令小车由四个车轮、四个水平轮和车架电缆悬挂架组成，四个车轮轮缘采用尼龙，可以减小噪声，车轮向外偏角，有利于电缆小车运行时不偏离。每架小车两端设缓冲器，防止各小车间的碰撞损坏和冲击。小车间用钢丝绳及尼龙橡皮筋相连，以减小启动和制动时拖令小车间的冲击。 8.2 电缆卷筒装置：
本装置安装在靠近海侧门框的水平横梁上，卷筒平面与码头轨道及码头电缆槽垂直。三相四线高压动力电缆通过导缆架进入电缆卷筒，然后通向滑环箱，另一端则与码头接线箱连接。
本起重机选用常州开关厂生产的电缆卷筒。使用请参见电缆卷筒使用说明书。
9．吊具及吊具上架装置
本起重机采用带吊具上架的伸缩式吊具。在吊具上架上装有电缆的存放罐、电源接线箱等。
伸缩式吊具采用20＇，40＇集装箱吊具。使用请参见吊具使用说明书。
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