机械原理大作业平面连杆机构报告 - 图文(5)

aas2 0.367 0.5 0.506 0.44 0.356 0.281 0.224 0.182 0.154 0.135 0.122 0.114 0.109 0.105 0.1 0.095 0.088 0.077 0.063 0.044 0.019 -0.01 -0.046 -0.087 -0.136 -0.192 -0.256 -0.327 -0.403 -0.478 -0.542 -0.573 -0.542 -0.415 -0.183 0.111 aas3 1.02 1.109 1.005 0.807 0.6 0.425 0.287 0.182 0.1 0.036 -0.017 -0.062 -0.101 -0.135 -0.166 -0.193 -0.218 -0.239 -0.257 -0.272 -0.286 -0.299 -0.312 -0.327 -0.346 -0.368 -0.395 -0.426 -0.456 -0.479 -0.478 -0.429 -0.297 -0.049 0.316 0.72 aas5 2.386 2.464 1.991 1.573 1.333 1.273 1.393 1.737 2.418 3.589 4.816 4.198 1.884 0.167 1.639 1.033 0.574 0.254 0.034 -0.114 -0.21 -0.267 -0.293 -0.296 -0.289 -0.286 -0.306 -0.374 -0.519 -0.812 -1.491 -3.607 -10.853 -3.427 -7.154 -0.053 aas6 0.349 1.617 1.827 1.686 1.514 1.446 1.549 1.904 2.671 4.093 5.81 5.589 3.163 1.128 1.722 1.255 0.869 0.579 0.359 0.188 0.053 -0.05 -0.117 -0.146 -0.137 -0.096 -0.041 0.001 -0.021 -0.219 -0.937 -3.591 -13.3 -7.758 -10.479 -3.359 xe 178.818 179.925 179.397 177.642 174.992 171.677 167.862 163.678 159.245 154.681 150.103 145.621 141.343 137.36 133.75 130.574 127.871 125.663 123.955 122.737 121.992 121.704 121.861 122.467 123.543 125.136 127.319 130.188 133.853 138.412 143.915 150.292 157.279 164.354 170.77 175.756 ye vex vey aex aey 27.072 11.761 -39.671 -65.176 50.76 21.049 1.265 -28.775 -53.896 70.231 17.111 -6.912 -16.411 -40.02 68.523 15.229 -12.885 -5.559 -29.074 54.703 15.007 -17.267 2.525 -21.622 37.987 15.947 -20.56 7.817 -16.361 23.151 17.601 -23.034 10.801 -12.093 11.61 19.617 -24.8 12.058 -8.158 3.298 21.74 -25.886 12.111 -4.295 -2.271 23.8 -26.301 11.395 -0.475 -5.609 25.693 -26.059 10.258 3.224 -7.148 27.373 -25.19 8.983 6.676 -7.248 28.834 -23.751 7.793 9.745 -6.224 30.108 -21.818 6.859 12.31 -4.371 31.25 -19.489 6.299 14.279 -1.976 32.333 -16.871 6.184 15.605 0.675 33.436 -14.079 6.533 16.296 3.302 34.639 -11.216 7.32 16.423 5.645 36.013 -8.371 8.474 16.114 7.478 37.612 -5.606 9.89 15.555 8.622 39.472 -2.943 11.437 14.967 8.956 41.603 -0.369 12.965 14.588 8.405 43.988 2.175 14.317 14.654 6.931 46.581 4.784 15.329 15.374 4.503 49.309 7.588 15.83 16.901 1.069 52.067 10.735 15.637 19.301 -3.483 54.715 14.372 14.539 22.491 -9.34 57.074 18.613 12.285 26.139 -16.768 58.919 23.482 8.579 29.51 -26.03 59.965 28.821 3.09 31.257 -37.153 59.877 34.175 -4.459 29.25 -49.405 58.286 38.654 -14.088 20.76 -60.397 54.872 40.91 -25.183 3.568 -65.133 49.507 39.43 -36.038 -21.485 -56.417 42.473 33.327 -43.773 -47.791 -29.085 34.59 23.312 -45.351 -64.539 12.208 图像 角位移 角速度 角加速度 E点的位移、速度及加速度 六、体会及建议： 经过近八周的作业研讨，我组基本掌握了平面六杆机构解析算法的基本原理以及其运动规律及特点。在作业进行过程中，我小组合理分工，加强了团队协作，在互助进步中理论知识逐步完善。 本次的作业给了我们一次锻炼机会，从理论到程序实践，每一步都环环相扣，每一个结果都息息相关，最终在我们共同的努力下完成了本次作业。 这次的大作业我们走了很多弯路，但总算是顺利的完成了。总之是要感谢的人很多，学习到的东西也很多，它让我们授意匪浅。