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齿根弯曲应力?F2及按公式计算许用齿根应力?Fp。已知z2?zb?69，?Flin=260 N/mm2。
a．使用系数KA 。
使用系数KA按中等冲击查表得KA=1.11 b.动载荷系数KV。
先按下式计算轮a相对于转臂x的速度，即 ?x???na-nx?da
19100其中 nx?所以 ?x?na1500??267.86（m/s） 1?p1?4.646.047?1500?267.86??2.97?3（m/s）
19100已知中心轮a和行星齿轮c的精度为6级，即精度系数C=6；再按下公式计算动载荷系数KV，即
??A KV=??x???A?200—B
式中 B=0.25?C?5?0.667=0.25?6?5?0.667?0.25
A=50+56?1?B??50?56?1?0.25??92 则得
??92 KV=???92?200?3?—0.25?1.26
中心轮a和行星轮c的动载荷系数KV=1.26 c.齿向载荷分布系数KF?
齿向载荷分布系数KF?可按下式计算，即 KF?=1+??b?1??F 查表得 ?F?1 ?d?0.5a?0.5?66?0.096 =
207db查表得?b?1.3，代入上式，则得
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KF?=1+（1.3-1）?1=1.3 d.齿间载荷分配系数KFa。 齿间载荷分配系数KFa查表得 KFa=1.1 e.行星轮间载荷分配系数KFp。 行星轮间载荷分配系数KFp按下式计算 即 KFp=1+1.5?KHp?1? 已取KHp?1，则得
KFp=1+1.5?1?1?=1 f.齿形系数YFa。 齿形系数YFa查得。
YFa1?2.58 YFa2?2.053 g.应力修正系数YSa。 应力修正系数YSa查得
YSa1?1.63 YSa2?2.65 h.重合度系数Y? 。
重合度系数Y?可按下式计算，即 Y?=0.25?i.螺旋角系数Y?。 螺旋角系数Y?查得
Y?=1
通过查表或采用相应公式计算，可得到取值与外啮合不同的系数为
0.75?ac=0.25+
0.75?0.76 1.4KV?1.11,KF??1.26,KFa2?1.1，KFp?1，YFa2?2.053，YSa2=2.65，
Y?2?0.76,YNT?0.92,Y?relT=1.03和YX?1.01。代入上式则得
?F2? =
FtYFa2YSa2Y?2Y?KAKVKF?KFa2KFp2 bm2028?2.053?2.65?0.76?1?1.5?1.11?1.26?1.1?1?108（N/mm2） 60?3 22
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取 ?F?110 N/mm ?Fp?2
?FlimSFlimYSTYNTY?relTYRrelTYX?2602
?2?0.92?1.03?0.98?1.01?305（N/mm） 1.6可见，?Fp??F2，故b-c齿轮副满足齿根弯曲强度条件。 e-c齿轮副
仿上，e-c齿轮副只需要校核内齿轮e的齿根弯曲强度，即仍按以上公式计算?F2和?Fp。仿上，与内齿轮b不同的系数为
KFp?1.02和Y?=0.68。代入上式，则得 ?F2? =
FtYFa2YSa2Y?2Y?KAKVKF?KFaKFp bm2028?2.053?2.65?0.68?1?1.5?1.11?1.26?1.1?1.02?98（N/mm2） 60?3因 ?F1?105N/mm2 取 ?F?105N/mm2 ?Fp??FlimSFlimYSTYNTY?relTYRrelTYX?2602
?2?0.92?1.03?0.98?1.01?305（N/mm） 1.6可见，?Fp??F2，故e-c齿轮副满足弯曲强度条件。
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3．总结
此次毕业设计是我们从大学毕业生走向未来工作岗位重要的一步。从最初的选题，开题到计算、绘图直到完成设计。期间，查找资料，老师指导，与同学交流，反复修改图纸，每一个过程都是对自己能力的一次检验和充实。
在设计的同时也遇到了很多问题，由于长时间没有这种实践，上手的时候有点生疏。首先要做的是查阅资料，之后通过所得资料确定传动方案。在设计计算时，很多公式找不到，但与老师同学交流之后，计算工作能够较快的完成了。在制图的时候，制图软件的很多命令都不知道怎么用，经过几天的摸索，才堪堪能运用其一些基本的用法。图纸做好的时候，经过老师多次指导和反复修改，才达到老师的要求。
通过这次实践，我了解了3Z（II）型行星齿轮减速器的用途及工作原理，熟悉了行星齿轮减速器的设计步骤，可知行星齿轮减速器有着体积小、质量小、结构紧凑和传动效率高等特点，但由于行星齿轮减速器传动比大，力矩就比其它减速器结构小，行星齿轮减速器自锁角大止退性差而不适合启动用。
毕业设计收获很多，比如学会了查找相关资料相关标准，分析数据，提高了自己的绘图能力，懂得了许多经验公式的获得是前人不懈努力的结果。由于时间仓促，自己专业基础的很多不足，很多地方会有疏漏，希望老师能给予指正。
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参考文献
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[15] Ye Zhonghe, Lan Zhaohui. Mechanisms and Machine Theory. Higher Education Press, 2001.7
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致谢
此片论文得以完成,首先要感谢吴晖老师的细心指导。吴老师开阔的视野，为我提供了极大的发挥空间，在这段时间里让我明白了做任何事情要严谨细致、一丝不苟，对人要宽容、宽厚，吴老师宽厚待人的学者风范更是令我无比感动。
四年的读书生活在这个季节即将划上一个句号，而于我的人生却只是一个逗号，我将面对又一次征程的开始。四年的求学生涯在师长、亲友的大力支持下，走得辛苦却也收获满囊，，思绪万千，心情久久不能平静。
感谢各位老师在这几年一直在生活中、组织上给予我的教导和无私的帮助，让我在南昌航空大学科技学院这个大舞台上有锻炼的能力、自我完善的平台。
在此文即将完成之际，我衷心的感谢在此过程中帮助过我的每个人，在这里请接收我最诚挚的谢意！由于时间仓促、自身等原因，文章错误疏漏之处在所难免，恳请各位老师斧正。
同时也感谢学院为我提供代写论文良好的做毕业设计的环境。
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