定半径为曲率R的双曲线代替。从这个模型，载荷P和真实接触面积A能由h/ 计算出来，h是表面隔离的均值。此外，计算弹性系数 = a/R(Ef/H)的值能定义凹凸体的塑性变形的发生。这方面也存在着粗糙度的数值模型，许多研究都在利用这类模型。
尽管摩擦学的三部分，摩擦力、润滑和磨损，在大多数情况下是相互联系的。在固体力学领域关注的基本上是摩擦力和磨损。固体力学分析结果包括压力，形变和摩擦学的全局变量间的关系。例如摩擦力和磨损，也许并不如此清晰。试验保留了磨损率和摩擦系数的初步测量数据。材料形变和压力对于确定摩擦力和磨损，但却非常不确定。然而，直到存在摩擦系数和磨损率的数值化方法，试验方法摩擦学的研究过程中数值分析才能替代试验方法。
尽管摩擦学是新颖的，它是一个扎根与古代的古老领域。随着每一样新型机械技术，一个新的系列摩擦学主题将产生，小规模设备上的摩擦力和磨损像微电子机械系统就是一个很好的例子。此外，目前的主题例如可靠性的提高，震动控制和环境管理，需要在传统机械摩擦学上有大幅度的进步。固体力学对摩擦学领域的贡献已经在许多这些新的和旧的领域带来了进步和提高。与摩擦学有个的部分已经影响了工程和科技的很多领域，理论发展和实践成果已经带来了好处。展望下一个世纪，摩擦学本质的调查将持续是必须的，机械力学和机械系统也将变的更复杂。
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