3d3?2KT?u?1?ZEZH?·φdu?σH????2?1.3?42092603.7?1?188.0?2.5????= ·???0.83.7?12001.1??232 d3 ?159.35mm 2. 计算齿宽b及模数m3
由d3?m3z3 得m3?d3?4.98mm 故取m3?5 mm
z3小齿轮分度圆直径d3=160mm 3.计算圆周速度：v3?πd3n???160?33.24＝?0.278 m/s
60?100060?1000b=?dd3?0.8?160mm=128mm 3.按齿根弯曲强度设计 由公式m1?32KT1YFaYSamm其中查图11-8、图11-9得 YFa?2.6 ·σF?φdz12?YSa?1.63
3m3?2?1.3?42092602.6?1.63·?4.81mm 27301.40.8?32对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数mn大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，取mn=5，已可满足弯曲强度。 大齿轮分度圆直径d4?m3z4=5?168?840mm 中心距 a??z3?z4?m32?(32?168)?5?500mm 2齿轮 小齿轮 齿数 32 模数（mm） 中心距（mm） 直径（mm） 齿宽（mm） 5 160
大齿轮 168 5 840 2减速器铸造箱体的主要结构尺寸 按经验公式计算，其结果列于表4：
表 4 名称 机座壁厚 机盖壁厚 机座凸缘厚度 机盖凸缘厚度 机座底凸缘厚度 地脚螺钉直径 地脚螺钉数目 轴承旁连接螺栓直径 机盖与机座连接螺栓直径 连接螺栓d2的间距 轴承端盖螺钉直径 窥视孔盖螺钉直径 定位销直径 df、d1、d2至外机壁距离 代号 尺寸计算 004a+3?8 0.85??8 1.5? 1.5?1 2.5? 0.036a+12 4 0.75df (0.5～0.6)df 150～200 查表 (0.3～0.4)df (0.7～0.8)d2 见表3.2 见表3.2 c2 结果（㎜） 10 10 15 15 25 20 4 16 12 133 12 6 8 22 47 56 66 ? ?1 b b1 p df n d1 d2 l d3 d4 d c1 c2 R1 df、d2至凸缘距离 轴承旁凸台半径 凸台高度 外机壁至轴承座端面距离 内机壁至轴承座端面距离 h l1 l2 c1?c2?(5~8) ?+c1?c2?(5~8)
大齿轮顶圆(蜗轮外圆)与内机壁距离 齿轮端面与内机壁距离 机盖肋厚 机座肋厚 轴承端盖外径 轴承端盖凸缘厚度 轴承旁连接螺栓距离 ?1 ?2 m1 >1.2? 14 12 8.5 8.5 97，170，185 12，15 179，197 ?? m1?0.85?1 m?0.85? m D2 e s 表5 连接螺栓扳手空间c1、c2值和沉头直径表 ㎜ 螺栓直径 M8 13 11 20 M10 16 14 24 M12 18 16 26 M16 22 20 32 M20 26 24 40 M24 34 28 48 M30 40 34 60 c1min c2min 沉头座直径 3.轴的设计计算 （一）I轴的设计计算
1.轴I上的功率P1=18.315kw, 转速n1=1465r/min,转矩
T1=119.39N·M，轴
II上的转距T2＝4209.58 N·M
2.求作用在蜗杆蜗轮上的力
已知蜗杆的分度圆直径d1=90mm蜗轮分度圆直径d2＝480㎜ 蜗轮蜗杆的压力角取标准值为??20?而
Ft1?Fa2?Fa1?Ft2?2T12?119390??2653.1N d1902?4209580?1754.0N 480Fr1?Fr2?Ft2tan??1754.0?tan20??638.4N
3初步确定轴的最小直径，取C=115，于是得
dmin?C3P118.315?115?3?26.69㎜ n11465计算联轴器的转矩，取KA=1.9
Tca?KAT1?1.9?119.39?226.841N·M
选用JM15膜片联轴器，其许用转矩为TP?250 N·M。许用转速
nP?4000rmin 半联轴器的孔径dI＝30㎜，故取dI?II=30㎜,半联轴
器轴孔长度L＝60㎜
（1）拟定轴上零件的装配方案 如图所示的装配方案
（2）根据轴向定位的要求确定轴的各段直径和长度
1）为了满足半联轴器的轴向定位要求，轴dI?II=30mm ????轴段右端需制定一轴肩，轴肩高度h=2.5mm, dII?III＝35mm左端用轴端挡圈定位，按轴端直径取挡圈直径=40mm,半联轴器与轴配合的孔长度L1=60mm,为了保证轴端挡圈只压在半联轴器而不压在轴的端面上，故????段的长度略短一些，现取L????=61mm
2）初步选择滚动轴承，因轴承同时承受径向力和轴向力的作用，故选用单列圆锥滚子轴承，并根据dII?III＝35mm,选取32308，其尺寸
d?D?T?40mm?90mm?35.5mm，故lIII?IV?lVI?＝63㎜,轴肩高度IVIIIh=3mm,,因此dIV?V?dVI?VII=46㎜
3）取蜗杆轴轴段直径dV?VI?110㎜,蜗杆齿宽b1?(10.5?z1)m=115㎜,经
磨削后b1＝115+35=150㎜,即LV?VI＝150㎜
4）轴承端盖的总宽度为25mm，由减速器及轴承端盖的结构设计而定，根据轴承端盖的装拆及便于对轴承添加润滑要求，取端盖的外端面于半联轴器左端面间的距离15mm，故LII?III=40mm 5）为保证蜗杆与蜗轮啮合，取lIV?V?lVI?VII=75㎜
至此已初步确定轴的各段直径和长度。蜗杆轴的总长度L1?524㎜ 减速器壳的长度a=420㎜ （3）轴上零件的周向定位
为了保证半联轴器与轴的连接，选用平键按直径查表查得平键截面
b?h?8mm?7mm，长为L?45mm，半联轴器与轴的配合为
H7；滚动k6轴承的配合是由过盈配合来保证的 （4）确定轴上圆角和倒角尺寸
参考表15-2取轴端倒角1×45?。各轴肩处的圆角半径取R1。 5.轴的强度计算
（1） 求两轴承受到的径向载荷Fr1和Fr2
将轴系部件受到的空间力系分解为铅垂面和水平面两个平面力系：则
令两轴承之间的距离为L。则：L。=380mm 垂直面的支座反力
Fr1V?Fr1?L?Fa1?d122=413.47 N， LFr2V?Fr1?Fr1v=224.93 N
水平面的支座反力