东北林业大学毕业论文
(3) 滑动丝杠的结构设计:
①丝杠部分结构设计:主要是牙形旋合长度的确定,这里选用L=300mm。
②滚动轴承支撑组件结构设计:主要确定轴向的长度,其轴向长度又要依据轴颈选用的深沟球轴承得到,这里选用L1=14mm。
③联轴器部分尺寸确定:由所选轴颈尺寸配合得到轴径段的长度L3=28mm。结构如图3-2所示:
④ 工艺设计加工流程:切端面 —打中心孔—轴段各段加工—倒角—攻梯形螺纹—攻锁紧螺纹—调质处理—精磨支撑轴段。
图3-2 丝杠
3.2.3 轴承,电机与联轴器的确定及型号选定
(1) 轴承的选用
深沟球轴承的特点:轴承精度高,温升低,小的摩擦,运行精度高,转速大等特点。这里选用代号为:6204 GB/T276-1994深沟球轴承。
主要尺寸为:d?20mm D?47mm B?14mm rs?1mm 安装尺寸:da?26mm Da?41mm ras?1mm 基本额定载荷:Cr?9.88KN C0r?6.18KN 极限转速值为14000r/min (2)电机的选用
① 升降台电机的选用:
型号: 90JA10
主要性能:(1)该电动机转速为nmax?3000r/min,减速比5:1;
(2)其额定功率[P]=0.3Kw;
22
东北林业大学毕业论文
(3)该型号电动机能够实现无级可调功能;
(4)滑块运行速度的范围:0~5000mm/min.
② 横向(X向)驱动电机:
表3-1 驱动电机参数
规格 型号 SZYX82
0.4
1.7
90/160
5.7/3.2
2500
额定功率 KW
额定转矩 N.m
额定电压
V
最高电流
A
最高转速 r/min
允许转速差± 10% 250
806 转动惯量 kg.cm.s 2
(3) 联轴器型号确定
由轴颈尺寸,应选择较小尺寸且小转矩的联轴器。 故最终选定型号为:YL5联轴器。
3.3 进给运动系统装置整体布局
本节内容为对所确定零件采用合理整体布局进行装配。 (1) X方向的安装装配
横向架体的装配:由直线圆柱型导轨与横梁连接; 电动机的装配:通过螺钉装配到横向架体上;
导轨调整机构:完成各部分的装配后,再通过螺母的连接与机架相连。 (2) 升降台的装配:
直线导轨:由螺母作为连接机构,连接到升降台的架体上;
滑动丝杠:经轴承固定在轴承座上,同时用轴承透盖与螺钉来完成轴向的固定; 轴承座:通过螺钉连接到架体上;
电动机:通过螺钉进行安装。
23
东北林业大学毕业论文
4 龙门式数控切割机机架设计
4.1 机架设计原则及其要求
龙门式数控切割机机架设计准则:有足够的强度,刚性和作业时的稳定性,来保证龙门式数控切割机的正常运行。
机架设计常规要求:在满足机架设计准则的前提下,必须根据机架的不同用途和所处环境,应尽量达到以下要求:
(1)机架重量要轻,选择适当的材料,来降低生产成本; (2)选择结构合理,有方便制造的工艺性; (3)便于维护,修理噪声小; (4)抗振性能优越; (5)耐腐蚀性,耐磨性好;
(6)造型优美,既经济实用又美观大方。
从经济性能考虑,铸造机架与焊接机架相比较,焊接不仅生产周期与成本相对低廉,而且有更好的强度与刚度,因此选用焊接机架机。
4.2 横梁机架结构设计
目前对于横梁机架的结构设计,基本依靠已有产品的借鉴,通过类比法和制造经验,并且运用相关理论知识来进行初步设计,再通过制定出的方案模拟试验进行进一步改进设计。
支承件的初步设计:
(1) 要求能满足功能的基本结构; (2) 要有足够的刚度:
① 正确选择截面的形状和尺寸;
弯矩与扭矩为支承件主要承受的两种载荷,因此刚度受到其惯性矩影响较大。即使相同材料,截面积也相等,但如果形状不同,产生的截面惯性矩也有很大差别; ② 肋板与肋条的正确布置;
③ 正确选择材料和合理选择热处理工艺。 (4)强度校核:
Fl4 (3)铸件和焊接件都要经过合理热处理工艺;
当升降台运动到横梁的中点时,弯矩最大,其值为:
Mzmax?
最大正应力点的强度条件为:
24
(4-1)
东北林业大学毕业论文
?max?MamaxWz58607.925?[?]
查机械设计手册,从型钢表中查得45号钢工字梁截面:
Wz??10?6m3
由已知[?]=140Mpa
代入(4-1)式中知:Mzmax?[?]Wz?140?106? 将其代入(4-1)式:此梁承受的最大重量:
F?4Mzmaxl?4?1.032?104258607.925?10?6?1.032?10kN?m2
?103.2kN?70?9.8N
故此梁能满足刚度要求,可行。 计算图示如图4-2:
图4-2计算图示
25
东北林业大学毕业论文
5 结论
本次设计主要是对切割机类型中的龙门式数控切割机进行改进设计,使龙门式数控切割机在制造上更加经济化,装配维护上更加简便化,操作上达到可控易控的性能。
在本次设计中,对龙门式数控切割机进给运动系统进行简化改进,将升降台升降,及枪架横向移动,进行简化设计,利用经济实用的部件,完成其工作内容,降低成本,使得其更容易被中小型企业所接受。 本次设计的突出之处有:
(1)枪架的垂直方向传动采用了自位螺母,可以在Z轴方向的微量移动,可以在保证精度的前提下,降低对导柱及滑块上配合孔的加工精度,减少对机床的制造成本。
(2)滑车在进行横向进给时采用了圆柱直线导轨结构,导轨采用优质合金钢制成,定位侧面和滚道同时磨削,保证了滚道精确的几何形状,以及滚道与安装定位面之间的精确的尺寸精度。
(3)Z向进给系统,利用简单的齿轮齿条配合驱动短距离进给,结构简单,成本低廉。 随着我国制造业的崛起,全自动化,智能化产品已趋于主流形势,通过本次设计研究与工厂参观实习,使我更直观更深入的了解了数控切割技术,由其是龙门数控切割机的工作进给装置与进给原理。同时在有关资料与实际参观的基础上,完成了符合毕业设计任务书,与龙门式数控切割机基本功能要求的设计。
26
东北林业大学毕业论文
参考文献
[1]M. Kovacic;J. Balic.Evolutionary programming of a CNC cutting machine.The International Journal of Advanced Manufacturing Technology.2003年 22卷 1-2期
[2] Jordan, John M.; Bradbury, Johanna L.CNC lathe with gantry loader..Modern Machine Shop.1997年 69卷 10期
[3] M.D?len;B.Kaftanoglu;R.D.Lorenz.A Cutting Force Estimator for CNC Machining Centers.CIRP Annals - Manufacturing Technology.2004年 53卷 1期 [4] 吕宏,王慧.机械设计[M]. 北京: 北京大学出版社,2009 [5] 朱理.机械原理[M]. 北京:高等教育出版社,2004.04
[6] 机械设计手册编委会.机械设计手册[M]. 北京:机械工业出版社,2004.08 [7] 李德生.数控切割机在机械制造系统中的应用.中国制造业信息化.2007.15 [8] 王丽珺.提高数控切割机的使用效率.机械管理开发.2011.05
[9] 袁泳.数控切割机在机械制造中的应用.建设机械技术与管理.1997.06 [10] 泽雁.数控切割机实现工业性生产.新型建筑材料.2000.08
[11] 李晓今.大型数控切割机的纵-横向伺服控制和三割炬电容调高伺服控制.光电工程.1993.01 [12] 崔崑.数控火焰等离子弧切割机传动机构回差的控制.焊接技术.2000.04
[13] 李遵瑞,温澄心,李宗智.对砂轮切割机传动机构改进的探讨.金刚石与磨料磨具工程.1996.04 [14] 郭永平,董庆华,姜德.大型经济型数控切割机设计.焊接技术.2001.05 [15] 董军功,吴墨.数控切割机的故障分析与维修.金属加工(冷加工).2011.20
[16] 刘希君, 王丽,田仲廉.数控切割机的编程系统在生产中的应用.一重技术.2002.Z1 [17] 赵振渠.数控切割机编程系统及现场应用.机械工人.冷加工. 2003.01 [18] 金树福.数控切割机的稳速措施.造船技术.1998.05 [19]朱龙根.简明机械零件设计手册.机械工业.1997.11 [20]黄扬.数控切割机及其应用.江苏船舶.2006.06
27