的呼叫信号逐一应答，当同向指令和召唤应答完毕后电梯可以自动换向。
B,除此以外，电梯并联运行还遵循的相应的调度原则：正常情况下，当
电梯使用以后，二号电梯作为忙梯会首先自动上升至第三层待命，一号电梯则作为基站电梯在第一层楼待命。当某层站有门厅呼叫信号时，则“忙梯”立即启动并定向运行去接该层站的乘客。
C,当两台电梯因轿厢内指令而到达基站后关门待命时，则应按照有效利
用的原则，执行相互交替程序段。原先充当忙梯的电梯现在即作为基站电梯来使用，而原先作为基站电梯使用的电梯此时即成为忙梯。不论是一号电梯还是二号电梯均停留在最后停靠的层站待命。
D,当忙梯正在上行时，若其上方出现任何方向的门厅呼叫信号或是其下
方出现向下的门厅呼叫信号，则均由忙梯在一周行程中去完成，而基站电梯不予应答运行。但是，若在忙梯的下方出现向上的门厅呼叫信号，则由基站电梯来应答信号而发车运行接客。
E,当忙梯正在下行时，若其下方出现任何方向的门厅呼叫信号，则均由
忙梯在一周行程中去完成，而基站电梯不予应答运行。但是，若在忙梯的上方出现任何向上或是向下的门厅呼叫信号，则由基站电梯来应答信号而发车运行接客。
F,当其中一台电梯由于故障而停止运行，另一台电梯则自动承担全部的运
行任务，遵循单台电梯的运行规则。
G,无论是作为一号电梯还是二号电梯,由于轿内呼叫信号而使电梯定向的,
电梯都必须启动运行。电梯停用以后，不论当前处在哪一层，都会自动下降至底层。
2．硬件电路设计
2.1 整体电路设计
当外部人为操作电梯的指令发出，经过AD转换和系统板二的处理后发出信号到系统板一，系统板一通过指令来控制步进电机的工作从而带动轿厢的运动。
由于控制2个步进电机的程序比较复杂，故专门用一片系统板。系统板二则负责按键的控制、LED、数码管的显示、电动机的转动、传感器经AD转换后输出的信号的处理等等。
2.2 对电机的控制设计
由以上论证知，本部分设计采用MCS51-AT89C52单片机来完成，通过IO口 输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片BY-2HB03M驱动步进电机。BY-2HB03M驱动器具有恒流控制，极低的电源损耗，极高的开关效率，电机运行平稳、低振动、低噪音；驱动器的工作电压：直流电压24～40V；驱动电流2.5A。通过BY-2HB03M构成步进电机的驱动电路，电路图如下图所示。52的25-28口接BY-2HB03M的1-4输入端。所示。
2.3报警模块设计
本方案采用555做成的多谐振荡器产生的方波信号来控制小功率的蜂鸣器工作，电路如图2.3.1所示。工作原理：当电梯未到达指定的楼层或未超重时，555的第4脚一直处于低电平状态，当到达指定楼层或因为负重过大而超重时，555的第四脚将转向高电平，此时振荡器开始工作，产生高频的方波，从而使蜂鸣器发声。
电路分析：我们知道，只要将555定时器的Vi1和Vi2接在一起可以接成施密特触发器。我们把施密特触发器的反相输出端经RC积分电路接回到它的输入端，就构成了多谐振荡器。在电路的设计过程中，为了减轻555中的门G4的负载，我们特在电路中将TD与R1接成了一个反相器，它的输出与原输出在高低电平状态上完全相同。将其输出经R2和C组成的积分电路接到施密特触发器的输入端。详具体电路见图2.3.1。
由图分析计算可知此多谐振荡器的周期理论上为：
T?(R1?2?R2)?C?ln2?(50?2?68)?4700?ln2?10?12?6.058?10?4s
故其频率为：
2.4传感器模块设计 2.4.1重力传感器模块
重力传感器部分我们采用典型的压力测量电路,电路如图2.4.1示：电路中，我们选择OP07作为仪用放大电路的放大器件，参数与通用运放NE5532比较如下：
共模抑制比（CMRR） 噪声电压 供电电压 OP07D UA741CP 90~110 70 10.3 ~ ±3V~±18V ±7V~±36V 由于传感器输出信号是用于AD采样，所以要求精度较高的放大器，而且输出信号的噪声电压在10mV以内，输出信号峰峰值在0~5V之间，通过对桥式传感电路的测试，放入500g的砝码，可以得到100mV的电压，放大400倍，即可用于AD采样。选用OP07D组成两极反相放大器。第一级U10A，U10B，U11A组成仪用放大器。第二级U11B为反相放大器，放大倍数为20倍。C28，C31，C30是输出去耦，AN0为输出端，由于电路中积累了电荷，使得AN0电压变化缓慢，所以在AN0端接入R=10K的电阻作负载。电路中的D5、D6组成限幅器，C7，C8，C2，C1是电源去耦电路。
电压放大倍数计算如下：
R25R35)?(?)R24R32100K100K?(?)?(?)5.1K5.1K?400Au?(?
即整个电路的放大倍数约为400倍。 2.4.2 光传感器模块
我们在轿厢底部装置光传感器，用于检测轿厢是否到达指定的位置。光传感器的选择，采用单光束反射取样式光电传感器ST278。ST278特点有：1，采用高发射功率红外光电二极管和高灵敏度光电晶体管组成；2，双光电晶体管，可用于检测被测物的运动方向；3，检测距离可调整范围大，近距离2mm可用；4，采