附加：防冲顶和防撞底
我们在轿厢顶快接近竖井顶部和位置和轿厢底快接近竖井底部的位置也同样放置反光片，用于对电梯进行保护——防冲顶和防撞底。当轿厢在超过规定的楼层内感应到光后，程序设定其马上制动。具体电路和编著的程序和平层部分相差不大。
总结
经过近三个月的研究工作，通过在图书馆查阅有关资料，了解了电梯的起源和发展过程，并且加深了对电梯的运行过程、控制系统的认识。熟悉了电梯的各机械装置所起到的作用。并且在所学知识的基础上利用已有的电梯控制系统的设计，尝试了对电梯控制系统的研究。并且，使我将原来所学的知识系统化、理论化、实用化，对如何使用已有知识及获取相关资料方面的能力又有了提高。通过这次设计，我还认识到无论做什么，都需要踏实、勤奋、严谨的工作态度这对我以后的工作产生深远的影响。
参考文献
[1] 王宝兴等编《单片机原理与应用技术》北京大学出版社 2008 [2] 吴金戌等编《8051 单片机实践与应用》清华大学出版社 2001 [3] 童诗白等主编，《模拟电子技术基础 第三版》，高等教育出版社，2006.12 [4] 阎石主编，《数字电子技术基础》，高等教育出版社，2007 [5] 陈家盛编《电梯结构原理及安装维修》机械工业出版社，1990 [6] 陈杰 黄鸿著，《传感器与检测技术》，高等教育出版社，2008.2 [7] 张汉杰，王锡仲编《现代电梯控制技术》哈尔滨工业大学出版社，2001
附录
呼叫标志变量MB
轿厢在所在层变量 DQ 判断是否开门算法 (mb&dq1)==dq1 判断是否上升算法 (!down)&&(dq1<((0x10-dq1)&mb)) 判断是否下降算法 (!up)&&((mb uint x,i; for(i=0;i<6;i++) for(x=0;x<15000;x++) ; } void km() { mbz = 0 ; P0 = 0x00; delay(); P0 = 0x18; delay(); P0 = 0x3c; delay(); P0 = 0x7e; delay(); P0 = 0xff; } void gm() { mbz= 1 ; P0 = 0xff; delay() P0 = 0x7e; delay(); P0 = 0x3c; delay(); P0 = 0x18; delay(); P0 = 0x00; } void ss() { dq1 = dq1 << 1; P3_0 = 1; P3_1 = 0; delay(); delay(); switch (dq1) { case 0x01 :{P2=0x9f;break;} case 0x02 :{P2=0x25;break;} case 0x04 :{P2=0x0d;break;} case 0x08 :{P2=0x99;break;} case 0x10 :{P2=0x9b;break;} } } void xj() { dq1 = dq1 >> 1; P3_0 = 0; P3_1 = 1; delay(); delay(); switch (dq1) { case 0x01 :{P2=0x9f;break;} case 0x02 :{P2=0x25;break;} case 0x04 :{P2=0x0d;break;} case 0x08 :{P2=0x99;break;} case 0x10 :{P2=0x9b;break;} } } void anjian() interrupt 0 { uchar jz; jz = P1; if((jz&0x10)==0) { mb = mb | 0x01; P3_4=0; } if((jz&0x20)==0) { mb = mb | 0x02; P3_5=0; } if((jz&0x40)==0) { mb = mb | 0x04; P3_3=0; } if((jz&0x80)==0) { mb = mb | 0x08; P3_7=0; } if((jz&0x10)==0) { mb = mb | 0x10; P3_7=0; } if((jz&0x01)==0) mb = mb | 0x01; if((jz&0x02)==0) mb = mb | 0x02; if((jz&0x04)==0) mb = mb | 0x04; if((jz&0x08)==0) mb = mb | 0x08; if((jz&0x10)==0) mb=mb|0x10 } void main() { P0=0x00; EX0=1; IT0=0; P1=0xff; P3_2=1; EA=1; P2=0x9f;