2011-9-6
5.2惯性仪器的测试试验 ? 验收试验 本课程的重点 ? 与惯性系统精度相关的惯性仪器性能评定
‰ 分选生产线上的仪器以确保满足正常使用时的最低性能指标。 ? 标定试验 ‰ 确定具体仪器主要性能参数的数值。 ? 工程试验 ‰ 评价仪器在系统中使用时的性能水平，给出环境因素下产生影响 的有关因素。 ? 研究与发展试验 ‰ 研究仪器工作中所依赖的物理现象中各有关参数间的关系； ‰ 探索提高仪器性能水平的各种可能构造与方案。 2011-2012学年 61
5.3测试工作过程 ? 建立与测试要求相应的可测量和可控制的 实验环境； ? 给仪器加上精确控制的输入； ? 准确记录仪器的相关输出； ? 确定仪器输入输出间的关系式和传递函数， 并算出测试结果的可信赖程度，评定仪器 的真实性能水平。 2011-2012学年 63 本章需要掌握的内容 ? 惯性系统的基本构成 ? 惯性级仪器的特殊性能要求 ? 惯性仪器的测试与建模的基本及特殊问题 2011-2012学年 65
‰ 静态误差特性 ‰ 载体运动引起的动态误差特性 ‰ 随机误差特性 ? 数据的建模方法 ‰ 确定性数据的建模方法 ‰ 随机性数据的建模方法 2011-2012学年 625.4惯性级仪器测试的特殊性 ? 例：惯性级陀螺漂移速率测试 漂移速率 0.01 °/h 0.0005 °/h 每天漂移角 0.24°（14.4’ ）0.2’ 转360°用时 4.11年 82年 测试高精度的惯性仪器必须要有高精度的 测试设备和方法与之匹配。 2011-2012学年 64 本讲结束 请预习下一讲内容：惯性仪器的误差数学模型 见书本：第见书本 1616 页至3838 页 2011-2012学年 66 11