1.电动及回馈制动特性
表3－1 UN＝220V IfN＝0.1137 A I2 ( A ) 0.41 0.40 1511 0.38 1519 0.35 1523 0.32 1530 0.30 1534 n (r/min ) 1507
n-I21540153515301525152015151510150500.050.10.150.20.250.30.350.40.45y = -234.6x + 1605.R2 = 0.975 N和I2的拟合公式为y = -234.69x + 1605.2，R2 = 0.97553，其中有两个点明显偏离其他点，故舍去，n?1605.2r/min。
表3－2 UN＝220V IfN＝0.1137 A I2 ( A ) 0.362 0.2037 1551 0.05182 1602 -0.0833 1650 -0.207 1701 -0.3163 1752 RU?aIa，由此可见，理想空载转速为CE?CE?n (r/min ) 1502
6
n-I218001750170016501600155015001450-0.4-0.3-0.2-0.100.10.20.30.4y = -365.4x + 1627R2 = 0.994 N和I2的拟合公式为y = -365.47x + 1627，R2 = 0.99453，电动机由正向电动运行逐渐变成正向回馈制动运行。
2.能耗制动特性
表3－4 R2＝360Ω IfN＝112.3 mA I2 ( A ) -0.412 -0.3463 1001 -0.3128 902 -0.2784 800 -0.2441 700 -0.21 601 n (r/min ) 1199
n-I2(R2=360欧姆)14001200y = -2959.x -22.581000R2 = 0.9998006004002000-0.5-0.4-0.3-0.2-0.1-20000.1 N和I2的拟合公式为y = -2959.9x - 22.581，R2 = 0.99994，能耗制动时不接电源，理想应该过原点，实际上可能存在偏差。
7
表3－5 R2＝180Ω IfN＝ 114.2 mA I2 ( A ) -0.43 -0.3975 600 -0.3642 549 -0.3322 500 -0.2985 449 -0.2658 400 n (r/min ) 650
N和I2的拟合公式为y = -1523.5x - 5.5483，R2 = 0.99998，能耗制动时不接电源，理想应该过原点，实际上可能存在偏差，相比于R2=360欧姆，当R2=180欧姆时特性曲线更加平缓，也即制动过程更加缓慢，通过控制制动电阻阻值来控制制动的快慢程度。
八、实验数据误差分析
1、由于长时间使用，实验元器件的标称值与实际值不符，且各项性能都逐渐变差，所以引入了系统误差；
2、实验过程中由于电机的转速需要过较长时间才能稳定下来，而在读取转速时可能转速还没有稳定下来，所以引入了人为误差；
3、由于在实验过程中电机转速不够稳定，且线路存在电阻、杂散电感电容影响，所以引入了系统误差；
4、在读取实验仪器的示数时，由于是人眼读取数据，因而存在估读、错读、漏读等可能，所以引入了人为误差；
8
5、由于实验测量仪器不够精准，示数波动较大，所以引入了系统误差；
6、由于电机经过较长时间使用，各项性能都会变差，测量器件也会，所以引入系统误差；
九、实验小结
1、直流电动机在运行过程中，励磁回路绝不可以断开，即绝不可以失磁，因为如果失磁，由于剩磁作用电机的转速将会迅速升高，有可能引发严重的事故；
2、相比于R2=360欧姆，当R2=180欧姆时特性曲线更加平缓，也即制动过程更加缓慢，因此可以通过控制制动电阻阻值来控制制动的快慢程度；
3、由于电机控制步骤和注意事项较多，所以在做电机实验时应该小心谨慎，不能够过于急躁，避免发生事故；
4、在接通电机电源之前，一定要保证线路连接没有问题，励磁回路和电枢回路都要仔细检查一遍，这样才能尽可能避免事故；
5、在做电机实验时，由于所做实验内容较多，所以每次实验前应该先预习一下实验内容的理论基础知识，这样做实验时才能够事半功倍；
6、由于在测电机转速时，需要等待较长时间，因此要有足够的耐心，否则如果过于急躁，那么没有等到电机稳定下来就读取电机转速，会给实验结果引入很大的人为误差；
十、思考题
1．回馈制动实验中，如何判别电动机运行在理想空载点?
答：理想空载点处Ia=0，也即电枢回路电流为0时为理想空载点。
9
2．直流电动机从第一象限运行到第二象限转子旋转方向不变，试问电磁转矩的方向是否也不变？为什么？
答：会变为负值，因为此时电枢回路电流方向改变了，而Te?CT?Ia，前两项都没有变，Ia变方向了，所以电磁转矩会改变方向。
3．实验机组，当电动机从第一象限运行到第四象限，其转向反了，而电磁转矩方向不变，为什么？作为负载的，从第一到第四象限其电磁转矩方向是否改变？为什么？
答：
①当电动机从第一象限运行到第四象限，此时拖动位能性负载，为反向回馈制动运行，此时U反向，n反向，Te与n相反，所以方向不变； ②作为负载的，从第一到第四象限其电磁转矩方向不变，因为负载转矩和电动机的电磁转矩始终相反，电磁转矩方向不变，故负载转矩方向也不变。
10
11