MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统
IW30 10 已经加工 VW8 （1）电缆的连接
1）注意！任何一处DP接头的连接之前，必须关掉电源。 （2）通常的安装过程：
1）将PLC控制板装入各站小车内 2）将控制面板接头插入C1的插槽内
3）将PLC控制板上接头C4插入执行部分接线端子的C4插槽内 4）使用联机模式时，用DP通信电缆将各站的EM277模块连接起来 5）将控制面板上的二个二位旋转开关分别旋至自动和联网状态 6）注：通信电缆为标准的PROFIBUS-DP电缆 8.开机前检查项目
（1）在开机之前请务必检查： 1）电器连接
2）正确和可靠气管连接
3）机械部件状态（如：运动时是否干涉，连接是否松动） 4）排除已发现的故障 （2）注意！
1）电源：各站的使用电压为 220VAC，请注意安全。 2）各站工作台面上使用电压为24VDC（最大电流5A）。 （3）气动连接：
1）各站的供气由各站的过滤减压阀供给，额定的使用气压为6bar（600Kpa）。 2）当所有的电气连接和气动连接接好后，将系统接上电源，程序开始。 （4）操作过程：
系统上电后，将本单元“单/联”开关打到“单”、“手/自”开关打到“手”状态。上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，本单元回到初始位置，同时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，等待进入单站工作状态，要运行时，按下“调试”按钮即可按工作流程动作。
当出现异常，按下该单元“急停”按钮，该单元立刻会停止运行，当排除故障后，按下“上电”按钮，该单元可接着从刚才的断点继续运行。
如工作时突然断电，来电后系统重新开始运行，操作方法见本节第一段。 9.工作流程
上料完成后，双导杆气缸前伸，前限位磁性传感器检测到位后，延时0.5秒前臂单杆气缸下降，前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，延时0.5秒气动手指抓取工件,夹紧工件后延时0.5秒；前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回，双导杆气缸后限位磁性传感器检测到位后；气动机械手摆台向右摆动，摆台右限位磁性传感器检测到位后，双导杆气缸前伸，前限位磁性传感器检测到位后，延时0.5秒前臂单杆气缸下降，前臂单杠气缸磁性传感器检测到位后，延时0.5秒气动手指将工件放入待料工位，延时0.5秒前臂单杆气缸上升，双导杆气缸缩回，后限位磁性传感器检测到位后，气动机械手摆台向左摆动，摆台左限位磁性开关到位后，等待下一个工件到位，重
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复上面的动作。
10.实训一 搬运单元机械拆装实训（参考上料检测单元） 11.实训二 搬运单元接线原理与分析（参考上料检测单元） 12.实训三 搬运单元编程实训一 （1）实训任务：搬运单元程序编程。 （2）实训目的
1）利用所学的指令完成搬运单元的程序编制。
2）将所学的知识运用于实践中，培养分析问题、解决问题的能力。
3）培养学生根据不同的控制要求编制程序的能力，逐步培养学生发现问题、分析问题、
解决问题的能力。
4）进一步熟悉第二站各部件的工作情况，为整个八站的拼合与调试作准备。 （3）实训设备
1）安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。 2）PLC（西门子S7-200系列）一台。 3）PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4）THMSRX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统（八站）搬运单元。 （4）实训内容
将编制好的程序送入PLC并运行。上电后“复位”按钮灯闪烁，按“复位”按钮，气缸进行复位，气缸复位完成后，1B1=1、2B1=1、3B1=0、4B1=1，此时“开始”按钮灯闪烁；按“开始”按钮，程序开始运行。按“调试”按钮，手臂伸出，手臂伸出到位后，再下降到位，之后气夹将物料夹紧并上升，手臂退回后右转到位1B2=1、2B1=1、4B1=1，再按“调试”按钮，手臂前伸到第三站一号工位上方，然后下降，气夹打开，将物料放入一号工位中。各气缸复位，等待下一个工件到来。
（5）实训步骤
新建一个程序,根据上述控制要求和下面顺控图，编写出相应的程序，并运行通过。
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样例程序详见配套光盘
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13.实训四 搬运单元编程实训二 （1）实训目的
1）进一步熟悉搬运单元各部件的工作情况，为第一站与第二站的联网实训作准备。 2）培养学生根据不同的控制要求正确编制相应程序的能力。逐步培养学生的提出问题、
分析问题、解决问题的能力。
（2）实训设备
1）安装有WINDOWS操作系统的PC机一台（具有STEP 7 MICROWIN软件）。 2）PLC（西门子S7-200系列）一台。 3）PC与PLC的通信电缆一根（PC/PPI）。
4）THMSRX-3型 MES网络型模块式柔性自动化生产线实训系统（八站）搬运单元。 （3）实训内容
根据前一次的实训内容，作如下修改：等上电后，待所有气缸复位，按起动按钮（I1.0），若上一站有料（没有联网时，可用开关I1.2代替），2号气缸伸出，等气缸伸出到位后，读取工件的颜色信息，没有联网时可用开关I1.5代替，可设I1.5=1时为白色，I1.5=0时为黑色），将工件放在不同的位置，具体的位置可自行确定。比如，若为白色工件时，可将工件转入下一工位后直接放下；若为黑色工件，可将工件转入下一工位后，伸出长臂后将工件放下。待将工件放下后，气缸复位，等待下一次工件的到来。
（4）实训步骤
1）新建一个程序,根据上述控制要求，先搞清各控制部件的输入、输出点，再写出满足
上述控制要求的流程图，然后编制出相应的程序送入PLC，并将程序运行通过。
2）将编制好的程序送入PLC，运行通过，并将程序存盘。
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样例程序详见配套光盘
(三)加工与检测单元
传感器 I/O接口
转盘
刀具库 薄型双导杆气缸
直线气缸
调压过滤器
加工电机
按钮控制板
电磁阀组
走线槽
继电器组
主机模块
电气网孔板
万向轮
加工与检测单元总图
1.主要组成与功能
由6工位回转工作台、刀具库（3种刀具）、升降式加工系统、加工组件、检测组件、步进驱动器、三相步进电机、光电传感器、接近开关、开关电源、平面推力轴承、可编程序控制器、按钮、I/O接口板、电气网孔板、通讯接口板、直流减速电机、多种类型电磁阀及气缸组成，回转工作台有六个旋转工位，加工站主要完成工件的加工（钻孔、铣孔），并进行工件检测。
（1） 单杆气缸：检测单杆气缸进行深度测量，单向电控气阀控制。当电控气阀得电，气缸升出，检测打孔深度。
（2） 薄型双导杆气缸：刀具主轴电机的上升与下降由薄型双导杆气缸控制，气缸动作由单向电控气阀控制。
（3） 辅助加工装置：由单杆气缸推动顶杆机构，实现对工件的夹紧。
（4） 电感传感器：转盘旋转到位检测，在工位到位后传感器信号输出。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）
（5） 光电传感器：用于检测工件的正常与否，当工件为正常时，传感器有信号输出；反之，无输出。（接线注意棕色接“+”、蓝色接“-”、黑色接输出）
实训桌
电源总开关
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