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2．电气--机械有级调速系统
在机械有级调速系统中，用多速笼型异步电动机代替单速笼型异步电动机，这样的系统就是电气--机械有级调速系统 。
一般说来，在总的变速级数一定的情况下，采用多速电动机可以简化机械传动机构，但多速电动机的价格比单速电动机贵得多，因此，在采用多速电动机后若不能有效地减小机床变速箱或机床成本，则应优先采用单速电动机。 3．电气无级调速系统
通过直接改变电动机转速来实现机床工作机构转速的无级调节，这种调速系统调速范围宽、可实现平滑调速、调速精度高、控制灵活，还可大大简化机床的机械传动机构。
加工时，由于毛坯余量的变化、工件材质不均匀等原因，使电动机负载发生扰动，这种扰动会引起电动机转速的波动，影响加工质量。低速时甚至会影响电动机的正常运转。因此，要设法使电动机转速不随外界扰动而变化，始终能精确地保持在给定的数值上，这就需要速度能自动调节、亦称稳速。一般要用闭环控制系统才能实现稳速。
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第3章 MQ8260A曲轴磨床控制电路设计
3. 1 主电路
统一检查整理后，发现KM3的辅助常开触头用了三对，由接触器结构所限需要增设
一只中间继电器KA1；考虑到台面电动机点动控制、短时工作的特点，过载的可能性不大，可省掉热继电器FR5。完善后的电气控制原理图如图3.1所示。
图3.1 电气控制原理
3. 2 控制电源及保护电路设计
控制电路采用控制变压器供电：380/110、24、63伏电压；容量按前述方法计算后选定。不同等级电压按其负载电流选择熔断器作短路保护，据方案要求，各电动机过载保护串联于总控制电路中，控制电路设置紧急式总停按钮SB，必要时急停保护。其控制保护电路如图3.2所示。
图3.2控制保护电路
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3．2．1 信号控制电路设计
该机床应设置局部照明灯EL一台，电源指示信号灯HL1和油泵工作指示信号灯HL2各一个。电路如图3.2.1所示。
图3.2.1 信号控制电路
3. 3 动力电路设计
由电气传动总体方案知：除拖动台面左右移动的电动机M5需要正反转控制外，其它几台电动机均不必反转；砂轮电动机M1与水泵电机M2应联动控制；为方便砂轮的修整，M2增设
插口以灵活插取；按电动机编号顺序依次排列，并加上短路保护及过载保护
装置。动力电路如图3.3所示。
图 3.3 动力电路图
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第四章 电器元件的选择
1．根据对控制元件功能的要求，确定电器元件类型
2．根据电器控制的电压、电流及功率的大小确定元器件的规格。
3．确定元器件预期的工作环境及供应情况，如防油、防尘、防爆及货源等。 4．确定元器件在应用时所需的可靠性等。 4. 1 按 钮
按钮是短时切换小电流控制电路的开关。应根据控制功能选择按钮的结构型式及颜色，如紧急操作选蘑菇形钮帽的紧急式，特殊需要选指示灯式或旋钮式等。停止按钮用红色，启动用绿、黄等色。根据同时控制的路数、通或断，选择触头对数及种类，进而确定所需型号。
按钮的额定电压：交流500V、直流440V。额定电流5A。机床常用型号有LA2、LA10、LA18、LA19、LA20等产品。 4. 2 刀开关
又称闸刀，主要作用是接通或断开长期工作设备的电源。也用于控制不经常启动、制动的容量小于5.5 kW的电动机，考虑到电动机较大的起动电流，刀闸的额定电流值应等于(3～5)倍异步电动机的额定电流。刀开关主要根据电源种类、电压等级、电动机容量、所需极数及使用场合来选用。
一般刀开关的额定电压不超过500V，额定电流有10A至上千A的多种等级，有些刀开关还带有熔断器。 4. 3 组合开关
组合开关主要用于机床电源的引入与隔离。也可以用它控制5.5kW以下异步电动机的启停，但每小时的接通次数不宜超过10～20次，开关的额定电流一般可取电动机额定电流的1.5～2.5倍。
组合开关主要根据电源种类、电压等级、相数、电气设备的额定容量等进行选用。开关的额定电压应大于被控电气设备的额定电压等级，额定电压500V的开关适用于交流380V，额定电压250V的开关适用于交、直流220V的控制。
常用产品有HZ系列：HZ1、HZ2、……、HZ10等。
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4. 4 行程开关
行程开关也称限位开关。用于控制电路的自动限位切换。根据控制功能及安装位置、控制路数，选择触头种类、数量、结构型号及安装尺寸。机床常用行程开关有LX2、LX19及LXW-11、JLXK1-11型等系列产品。
行程开关的额定电压：交流500，直流440V，额定电流5A。操作频率：1200～2400次/小时。
LX19型及JLXK1型行程开关均备有一对动合和一对动断触头，且有自动复位和非自动复位两类。
LXW-11型及JLXK-11型是微动开关，体积小、动作灵敏、机床中应用较多。 JW2型为组合行程开关，最多可备有5对动合、5对动断共10对触头。可实现多路控制。
4. 5 电源开关联锁机构
电源开关联锁机构与相应的断路器和组合开关配套使用，主要用于电柜接通电源、断开电源和柜门与开关联锁，以达到在切断电源后才能打开门，门关闭好后才能接通电源的效果。当门打开时，电源开关不能闭合，除非采取其他措施。操作者不用机床时，锁住开关和柜门，以起到安全保护作用。
电源开关联锁机构有DJL系列和JDS系列。 4. 6 自动空气断路器
自动空气断路器又叫做自动开关或空气开关，可实现短路、过载和失压保护。是常用的多性能低压保护电器。
自动空气断路器主要根据额定电压、额定电流和允许切断的极限电流来选择。其脱扣器的额定电流应大于等于负载允许的长期平均电流；极限分断能力要大于等于电路最大短路电流。脱扣器的电压、整定电流应根据如下原则确定：欠电压脱扣器的额定电压应等于主电路的额定电压。 4. 7 熔断器
熔断器用于短路保护，其选择内容主要是熔断器种类、额定电压、额定电流等级以及熔断体的额定电流，其中熔断体额定电流的选择是熔断器选择的核心。
1）负载电流平稳的电气设备如照明信号、电阻炉等，熔体电流略大于线路的额定电流。
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