准的控制系统的编程方法。
(4) 步进顺控法：步进顺控法是在顺控指令的配合下设计复杂的控制程序。一般比较复杂的程序，都可以分成若干个功能比较简单的程序段，一个程序段可以看成整个控制过程中的一步。从整个角度去看，一个复杂系统的控制过程是由这样若干个步组成的。系统控制的任务实际上可以认为在不同时刻或者在不同进程中去完成对各个步的控制。为此，不少PLC生产厂家在自己的PLC中增加了步进顺控指令。在画完各个步进的状态流程图之后，可以利用步进顺控指令方便地编写控制程序。
1. 2经验法编程
经验法是运用自己的或别人的经验进行设计。多数是设计前先选择与自己工艺要求相近的程序，把这些程序看成是自己的“试验程序”。结合自己工程的情况，对这些“试验程序”逐一修改，使之适合自己的工程要求。这里所说的经验，有的是来自自己的经验总结，有的可能是别人的设计经验，就需要日积月累，善于总结。
2.2病床呼叫器控制系统设计流程图
在系统设计之前,我们对系统的控制流程与设计的步骤做一个思想的统筹,以下是我们的设计一个病床呼叫器控制系统的流程图。
开始 分析控制要求 确定用户I/O设备 PLC硬件系统配置配
图2-1病床呼叫器控制流程图
交付使用 满足要求? 整体测试 满足要求？ 软件测试 修改程序 程序输入PLC 设计梯形图 绘制流程表 分配I/O点
第四章 病床呼叫系统设计方案
一．病床呼叫器的示意图
二．病床呼叫的系统框图 PLC 护士站病床号显示 病房通道病房号显示 呼叫次数统计显示 病床指示灯 手柄按钮指示灯 呼叫源 护士站病床号指示灯 护士站病床报警指示灯 从机 医护人员响应按钮 复位按钮
三．呼叫控制系统的I/O通道分配
类别 输 入 元件 SB0 SB1 SB2 SB3 SB4 SB5 SB6 SB7 SB8 SB9 SB10 SB11 SB12 SB13 SB14 SB15 SB16 SB17 HL0 HL1 HL2 HL3 HL4 HL5 HL6 输 HL7 出 HL8 HL9 HL10 HL11 HL12 HL13 HL14 HL15 端子号 0000 0001 0002 0003 0004 0005 0006 0007 0008 0009 0010 0011 0012 0013 0014 0015 0016 0017 1000 1001 1002 1003 1004 1005 1006 1007 1008 1009 1010 1011 1012 1013 1014 1015 作用 一号病房一号床的置位按钮 一号病房一号床的复位按钮 一号病房二号床的置位按钮 一号病房二号床的复位按钮 医护室一号病房一号床的复位按钮 医护室一号病房二号床的复位按钮 二号病房一号床的置位按钮 二号病房一号床的复位按钮 二号病房二号床的置位按钮 二号病房二号床的复位按钮 医护室二号病房一号床的复位按钮 医护室二号病房二号床的复位按钮 三号病房一号床的置位按钮 三号病房一号床的复位按钮 三号病房二号床的置位按钮 三号病房二号床的复位按钮 医护室三号病房一号床的复位按钮 医护室三号病房二号床的复位按钮 一号病房一号床的指示灯 一号病房二号床的指示灯 一号病房的指示灯 医护室一号病房一号床的指示灯 医护室一号病房二号床的指示灯 二号病房一号床的指示灯 二号病房二号床的指示灯 二号病房的指示灯 医护室二号病房一号床的指示灯 医护室二号病房二号床的指示灯 三号病房一号床的指示灯 三号病房二号床的指示灯 三号病房的指示灯 医护室三号病房一号床的指示灯 医护室三号病房二号床的指示灯 蜂鸣器
四． PLC的I/O接线图
五．梯形图的程序设计