六、 双缸顺序动作控制程序
（一）气控回路
设计程序,使两个气缸顺序动作,其顺序为:A1B1B0A0。
(二)位移-步骤图
1 A
1 2 3 4 5=1
0
1 B
0
（三）I型障碍信号分析（四）PLC接线
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（五）定义符号地址
（六）梯形图程序
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七、第一次按按钮指示灯亮，第二次按按钮指示灯闪亮，第三次按下按钮指示灯灭，如此循环，试编写其PLC控制的LAD程序。
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八、 脉冲发生器
用定时器可构成脉冲发生器,这里用了两个定时器产生频率占空比均可设置的脉冲信号。如下图的脉冲发生器的时序图，当输入I0.0为1时,输出Q0.0为1或0交替进行，脉冲信号的周期为3s，脉冲宽度为1s。
梯形图程序：
九、 频率监测器
频率监测器用于监测脉冲信号的频率，若其低于下限，则指示灯亮，“确认”按键能使指示灯复位。为此，
使用了一个扩展脉冲定时器，每当频率信号有一个上升沿就启动一次定时器。如果超过了定时时间没有启动定时器，则表明两个脉冲之间的时间间隔太长，即频率太低了。
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梯形图程序:
十、 顺序循环执行程序
当X0接通，灯Y0亮；经5s后，灯Y0灭，灯Y1亮；经5s后，灯Y1灭，灯Y2亮，再过5s后，灯Y2灭，灯Y0亮，如此顺序循环，其时序图如下。
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