十三、如下所示是三层楼电梯示意图。电梯的上升、下降由一台电动机控制;正转时电梯上升、反转时电梯下降。各层设一个呼叫开关(SB1、SB2、SB3)、 一个呼叫指示灯(H1、H2、H3)、一个到位行程开关(ST1、ST2、ST3)。
控制要求:
(1)各层的呼叫开关为按钮式开关,SB1、SB2及SB3均为瞬间接通有效(即瞬间接通的即放开仍有效)。(2)电梯箱体上升途中只响应上升呼叫,下降途中只响应下降呼叫,任何反方向呼叫均无效,简称为不可
逆响应。具体动作要求,如下表。
(3)各楼层间有效运行时间应小于10S,否则认为有故障、自动令电动机停转。
序号 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 输 入 原停层 1 2 3 1 2 3 1 2 3 1 2 2 3 任意 呼叫层 3 3 3 2 2 2 1 1 1 2、3 1、3 3、1 2、1 任意 运行方向 升 升 停 升 停 降 停 降 降 升 降 升 降 任意 输 出 运 行 结 果 上升到3层停,这期间经过2层时不停 上升到3层停 呼叫无效 上升到2层停 呼叫无效 下降到2层停 呼叫无效 下降到1层停 下降到1层停,这期间经过2层时不停 先升到2层暂停2S后,再升到3层停 下降到1层停 上升到3层停 先降到2层暂停2S后,再降到1层停 楼层间运行时间必须小于10S,否则停 第 16 页 共 21 页
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十四、 长时间延时程序
采用定时器和计数器可以组成长时间延时程序,如下:
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当输入I0.0接通时,定时器T0经过10s时间延时后,其动合触点T0闭合,计数器C0开始递
减运算,与此同时T0的动断触点是断开的,造成T0线圈断电,使T0的动合触点断开,C0仅计数一次,而后T0线圈又接通,如此循环.当C0经过10s*10=100s时间后,计数器C0输出为0,输出Q0.0接通, 具有长时间延时的功能.
十五、 气缸运动计数控制
要求: 气缸连续往复运动20次便自动停止 (一)气控回路
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(二)PLC接线
(三)定义符号地址
说明 启动按钮 停止按钮 位置传感器 位置传感器 换向阀电磁线圈 1Y2 Q0.1 BOOL 换向阀电磁线圈 M0
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符号地址 绝对地址 类据类型 S0 S1 1S1 1S2 1Y1 I0.0 I0.1 I0.2 I0.3 Q0.0 BOOL BOOL BOOL BOOL BOOL M0.0 BOOL 启动线圈 (四)梯形图程序
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