河南理工大学毕业设计（论文）说明书
电源（VPP）。
XTAL1：反向振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入。 XTAL2：来自反向振荡器的输出。
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第四章 STC89C52单片机的软件部分
在本次设计中有三个部分的程序设计。在使用不同的芯片和模块时要十分清楚的逻辑功能和时序分析，只有这样才可以使用好各个模块的功能来达到系统设计的要求。前面我已经把各部分的做了详细的介绍，下面我要着重介绍一下主要部分的程序实现。
4.1 总体流程图
总体流程图如图4-1所示
开始 系统初始化 控制超声波发射 计算车间距，相对速度子程序 是N S1-S2<0 Y N 是Y 计算S2/V相对，确定防撞模型 抑制报警 否否根据相应防撞模型计算刹车力度F 处理子程序
图4-1 总体流程图
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4.2超声波控制及计算车距部分
在这部分程序设计是控制超声波接收和发射以及车距的计算。下面图4-2是对中断程序实现的流程图。
处理子程序入口 显示激励 发送超声波 保存超声波发送的与接收的时间 计算两车间的距离 存储车距参数
图4-2 超声波控制及计算车距
4.3 控制车速度部分
这部分是对特定数据点报警和车速的控制的判断，程序流程图如图4-3所示。
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处理子程序 S2-接收并显示距离 S2-计算相对速度 绝对安全 S计算安全系数 绿灯亮 S报警 刹车或减速 黄灯亮 红灯亮
图4-3 控制车速
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第五章 结论
5.1 总结
本论文研究并开发一套汽车追尾防撞预警系统，通过建立适当的模型，准确判断报警状态和危险状态并产生相应的声光报警信号，从而提醒驾驶员注意或自动刹车。这是一种主动安全系统，该追尾防撞预警系统，可以有效地避免汽车追尾碰撞事故的发生，同时也为提高车辆平均安全行驶速度、增加道路的通行能力、自动化驾驶奠定了良好的基础，该系统在汽车领域的应用与其所能带来的经济效益和社会效益将会是相当可观的。
目前，该系统已经完成了主控制单元软件和硬件的设计工作，论文所取得的阶段性成果如下：
（1）分析了汽车追尾事故发生的原因，提出了汽车追尾防撞预警系统所应达到的要求，并确立了总体设计思想。
（2）采用STC89C52单片机作为主控制器，设计了相应的数据采集电路、声光报警电路、液晶显示电路、超声波接收和发射电路以及控制电路。
（3）编写了系统主程序和子程序并在硬件系统上进行了调试。
5.2建议
由于时间的不足和资金、实验条件有限，本文仅对课题做了一个理论研究的设计方案。整个系统还没有在实车上进行实验，系统整体还存在许多不足，距离实用化尚有很大的距离，对于后续的研发工作提出如下建议：
（1）在理论上进一步深入研究防撞模型，使模型更符合现实环境，有效地降低虚 报警率；
（2）对紧急制动机构的设计进一步研究，并进行实际改造、实验； （3）改进实验方法，将整个系统安装在实车上进行实验。
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