液压系统的图形符号
节流阀 液压泵 换向阀 溢油器 油箱 液压系统的组成；
动力元件：将机械能转换为液体的压力能， 执行原件：讲液体的压力能转换为机械能
控制元件：控制流体的压力，流量和方向，保证执行原件完成预期的动作要求 辅助元件：其连接，储油，过滤，测量等作用 常用液压油：
石油基液压油，难燃型液压油，高水基液和水介质等
粘度：液体分子之间存在内聚力，液体在外力作用下流动时，液体分子的相对运动导致内摩擦力的产生，液体流动时具有内摩擦力的性质。
液体的可压缩性：液体受压力后 其容积发生变化的性质。 液压传动介质的选用：
一般机械可采用普通液压油，设备在高温环境下，就应选用抗燃性能好的介质，在高压，高速的工程机械上，可选用抗磨 液压油但要求低温时，流动性好，则可用加了降凝剂的低凝液压油。液压油粘度的选用应充分考虑环境温度，工作压力，运动速度等要求， 油液的污染：油液中含有固体颗粒，水，微生物等杂质，
杂物产生的问题：固体颗粒和胶状生成物堵塞滤油器，使液压泵吸油不畅，运动困难，产生噪音，堵塞阀类原件的小孔或缝隙，使阀类原件动作失灵。 微笑固体颗粒回加速有相对滑动零件表面的磨损，使液压原件不能正常工作，同时还会划伤密封，使泄露流量增加
水分和空气的混入会降低液压油的润滑性，并加速其氧化变质，产生气蚀，使液压原件加速损坏，使液压传动系统产生震荡，爬行等现象、 控制油液的污染措施：
1) 减少外来的污染：液压传动系统的管路和油箱等装配钱必须严格清洗，用机械的方法出
去残渣和表面氧化物，然后进行酸洗，液压传动系统咋组装后要警醒全面清洗，最好用系统工作时使用的油液清洗，特别是液压伺服系统最好要经过几次清洗来保证清洁，油箱通气孔要加空气滤清器，给油箱加油要用滤油装置，对外露件应装防尘密封，病经常检查，定期更换，液压传动系统的维修，液压原件的更换，拆卸应在无尘区进行。 2) 滤除系统产生的杂质，应在系统的相应部位安装适当精度的过滤器，并且要定期检查，
清洗或更换滤芯
3) 控制液压油液的工作温度，液压油的工作温度过高会加速其氧化变质，产生各种生成物，
缩短它的使用期限。定期检查更换液压油，应根据液压设备使用说明书的要求和维护保养规程的有关规定，定期检查更换液压油，更换液压油时应清洗油箱，冲洗系统管道及液压原件
液压传动的主要参数 （1） 压力 （2） 流量
压力：通常用压强表示 压力的换算关系：
1MPa=10bar（巴）=106Pa=10.2kgf/cm2 2，静压传递；
在密封容器中净值液体，有外力作用在液面的压力能等值地传到液体内部的所有个点。 ．．．．．静压力传动的特点:
传动必须在密封容器内进行。
系统内压力大小取决于外负载压力大小。液压传动可以将力放大，力的放大倍数等于活塞面积之比。
液压系统中油液的压力取决于负载的大小，并伴随负载的大小的变化而变化。 液压系统中油液的压力是由于受到各种形式的负载挤压而产生的，压力的大小决定负载，并随着负载变化而变化，当某处有几个负载并联时，压力的大小取决于客服负载的各个压力值中最小值， 压力形成过程:
从无到有，从小到大迅速进行的。 压力的表示方法：
1） 绝对压力：以绝对正空为基准，所测得的压力为绝对压力，以大气压为基准测得的压力．．．．．．．．．．．
为相对压力，若绝对压力大于大气压则相对压力为正值，反之为负，由于大多数测压仪．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．
表所测得的压力都是相对压力，所以相对压力也成为表压力，若绝对压力小于大气压，．．．．．．．．．．．．则相对压力为负值，比大气压小的那部分称为真空度， ．．．．．．．．．．．．．．
P表压力P>PaP=Pa真空度大气压力绝对压力P 绝对压力，相对压力，真空度的关系， 液体作用在固体壁面上的力计算： 对罐体的侧壁的力F=2prL（2rL为罐体侧壁的投影面积，p为压强） 流量： 定义：单位时间内流过某一流过截面的液体体积，用q表示， m3/s，工程上常用单位是L/min, 换算关系： 1m3/s=6x104L/min 油液通过面积为A的管路或液压缸时，其平均流速用v表示v= q A活塞或液压缸的运动速度等于液压缸内油液的平均速度，其大小取决于输入液压流量。 用数学解释速度等于体积除以面积。 液流的连续性： 理想状态下，液体在同一时间内流过同一通道两个不同流截面的体积相等。 V1A1=v2A2=常量 上式表明，液体在无分支管路中稳定流动时，流经管路不同接main时的平均流速与其截面面积大小乘反比比。 管路截面积小的地方平均流速大，管路截面积大的地方平均流速小。 液体流动时的能量 理想液体流动时的能量： 理想液体：既无粘性又不可压缩的液体。 理想液体在管中能量形式：液压能，动能，位能 如图 上式为理想液体的伯努利方程式，由此可知伯努利方程式能量守恒定律在流体力学中的一种表达形式。 由此知：液体的压力能计算公式为：p·v 实际液体因为有粘度，所以就存在内摩擦力，而求因管道形状和尺寸有变化使液体产生扰动，造成能量的损失，因此伯努利方程就为 △ p是从通流截面1流到截面2,的过程中的压力损失。 在压力系统中，有关的高度h一般不超过10m，管内油液的平均流量也较低（一般不超过7m/s），因此油液的位能和动能相对压力能来说很小。 在液压系统中，压力能比位能和动能的和大得多，所以，动能和位能一般是忽略不计的，液体组要是依靠它的压力能来做功，因而，伯努利方程在液压系统中，应用形式 压力系统的能量损失 1压力损失： 液阻：由于流动油液个支点之间以及油液与管壁之间的摩擦与碰撞回产生阻力，这种阻力。 系统存在液阻，油液流动时回引起能量损失，主要表现为压力损失。 1）沿程损失： 液体在等径直管中流动时，因内外摩擦力而产生的压力损失为沿程损失，它主要军顶与液体的流速，粘性，管路的长度以及油管的内径及粗糙度，管路越长，沿程损失越大。 2） 局部损伤：液体流经管道的弯头，接头，突变截面以及阀口时，由于流速或流向的剧烈 变化，形成涡旋，脱流，因而使液体支点相互撞击 造成的压力损失。 因而局部损失是主要的压力损失。 液压泵最高工作压力的近似计算式为： 2） 流量损失 3） 泄露：在液压系统正常工作情况下，从液压原件的密封间隙漏过少量油液的现象。 4） 泄露分类： （1） 内泄漏：液压原件内部高，低压腔的泄露 （2） 液压系统内部的油液漏到系统外部的泄露。 液 压 传 动 功 率 计 算 ： 液压缸的输出功率：