《液压传动》课程设计说明书
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各个阶段的惯性负载计算如下：
G?v130007.5加速阶段：F?????663.3N
g?t9.860?0.25减速阶段：Fa2?G?v?13000?7.5?0.09?655.3N
g?t9.860?0.251制动阶段：Fa3?G?v130000.09???7.96N
g?t9.860?0.25G?v130007.5???663.3N
g?t9.860?0.25反向加速阶段：F?4?反向制动阶段：Fa5G?v??Fa4?663.3Ng?t
取液压缸的机械效率为?m=0.9，则液压缸的推力为F/?cm。 液压缸的各个阶段负载情况，如图所示：
加速阶段 快进阶段 减速阶段 工进阶段 制动阶段 反向加速阶段 反向制动阶段 快退阶段 F=Fa1 F=0 F=-Fa2 F=FL F=FL-Fa3 F=Fa4 F=-Fa5 F=0 663.3 0 -655.3 15000 14992.04 663.3 -663.3 0 737 0 -728.11 16666.67 16657.82 737 -737 0
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按前面的负载分析及已知的速度要求、行程限制等其速度位移曲线，即速度循环图如下
V 快进 减速 工进
0 启动 制动 制动 快速 反向加速 活塞杆速度随时间变化图像
（三）确定主要参数
液压缸工作压力主要根据运动循环各阶段的最大总负载力来确定，此外，还需要考虑一下因素：
（1）各类设备的不同特点和使用场合
（2）考虑经济和重量因素，压力选得低，则元件尺寸大，重量重，压力选得高一些，
则元件尺寸小，重量轻，但对元件的制造精度，密封性能要求高。这必然要提高设备的成本。
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按负载选择执行元件的工作压力
负载F/kN <5 5~10 10~20 2.5~3.0 20~30 3.0~4.0 30~50 4.0~5.0 >50 5.0~7.0 工作压力p/MPa <0.8~1.0 1.5~2.0
各类液压设备常用的工作压力
粗加工机床 半精加工机床 粗加工或重型机床 农业机械、小型工程机械 液压压力机、重型机械、大中型挖掘机、起重运输机械 20.0~32.0 设备类型 工作压力p/MPa 0.8~2.0 3.0~5.0 5.0~10.0
10.0~16.0 （1）选定工作压力
根据上面的计算，选择液压缸的工作压力P=4Mpa
（1） 确定液压缸的几何参数
液压缸的几何参数为活塞的有效作用面积A，可由下式计算：
A?F?cmp
式中F——液压缸的外负载（N）
P——液压缸的工作压力（Mpa）
?cm——液压缸的机械效率
液压缸的有效作用面积：A=55.55cm2 液压缸的缸筒内径D=(4A／π) ?=84.1mm
对D圆整，取D=60mm。由d=0.70D，经圆整得d=42mm。 计算出液压缸的无杆腔有效工作面积A1=56.72cm2， 液压缸的有杆腔有效工作面积A2=28.46 cm2
液压缸所受外液压缸各阶段的流量：q?vA,则， q快进=A1×V快进=21.36 L/min q工进=A1×V工进=0.256 L/min q快退=A2×V快退=42.54 L/min
L各个阶段的运动时间：t=，则，
V快进阶段：t1=L1／V快进=0.96s 工进阶段：t2=L2／V工进=40s
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快退阶段：t3=﹙L1+L2﹚／V快退=1.44s
液压缸各个阶段的压力、流量和功率如表格所示： 工况 压力P/Mpa 流量q/ L/min 功率P/w 快进阶段 工进阶段 快退阶段 0 5.85 2.64 21.36 0.256 42.54 0 24.96 1871 （2）、绘制液压元件的工况图
采用工况图可以直接、方便地找出最大工作压力、最大流量、最大功率，根据这些参数的即可选择液压泵及驱动电机，同时对系统所有液压元件的选择也有指导意义。另外，通过分析工况图，有助于设计者选择合理的基本回路，还可以对各阶段的参数进行鉴定，分析其合理性，在必要时进行调整。
液压元件的工况图指的是压力图、功率图和流量图，如下图：
P 5.85 2.64 S 快进 工进 快退
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42.54 q 21.36 0.256 s 快进 工进 快退
1871 P 24.96 S 快进 工进 快退
（四）拟定液压系统原理图
液压系统图的拟定，主要是考虑以下几个方面问题：
（1）供油方式 考虑到该机床在工作进给时负载较大，速度较低，而在快进快退时负载较小，速度较高，从节省能量减少发热考虑，泵源系统宜选用双泵供油或变量泵供油，现采用外反馈限压式变量叶片泵，采用这种限压式叶片泵时，系统的最高压力油泵调节，