液压课程设计说明书(3)

2019-01-19 15:44

《液压传动》课程设计说明书

————————————————————————————————————— 其值为泵处于无流量输出时的压力值。

(2)液压泵形式的选择 选外反馈限压式变量叶片泵较适

(3)调速回路 中小型组合机床的液压系统中,采用会游节流调速。

(4)速度换接回路 由于快进和工进之间速度需要换接,但对换接的位置要求不高,所以采用由行程阀来实现速度换接。

(5)平衡及锁紧 为防止在下端停留时重物下落和在停留的期间内保持重物的位置,为了克服自重在快下过程中的影响,特在液压缸的下腔(即无杆腔)接一个单向顺序阀构成一平衡回路,此单项顺序阀的调定压力应稍大于因运动部件自重在液压缸下腔形成的压力。这种平衡回路在活塞下行时,回油腔须有的背压来平衡重力,运动平稳。 (6) 选择调压和卸荷回路 在变量泵供油的油源形式确定后,调压和卸荷问题都已基本解决。

该液压系统具有如下特点:

该系统采用了限压式变量液压泵—“调速阀”组成的容积调速回路,它能保证液压缸的稳定低速运动,较好的速度刚性和较大的调速范围。快进能量利用也比较合理。 本液压系统的换向采用单向阀和三位四通M的中位机能的电磁换向阀来使液压泵在抵押下卸荷,既减少了能量损耗,又使控油路保持一定的压力,以保证下一动作的顺利启动。

在选定上述基本回路后,配上其他辅助回路,为简化系统,去掉重复的元件,使作用相同或相近的回路合并。为确保系统的安全,必要时增设安全回路,保证设备和操作人员的安全,为便于系统的安全的安装,维修,检修,检查,管理,在回路上要适当装设一些截止阀,测试点,这样拟定一个完整的液压系统。

拟定液压系统原理图(见

A3图纸)

(五)、液压元件的计算和选择

初步凝定液压系统原理图后,便可以进行液压元件的设计和计算,也就是通过各液压元件在工作承受的压力和通过的流量来确定各执行元件的规格和型号。

1、液压泵的选择

现根据要求和系统的工况确定液压泵的类型,也后根据液压泵最高供油压力和最大 流量来确定液压泵的规格。

(1)确定液压泵的最高供油压力Pp

液压泵的最高工作压力是选择液压泵的主要依据,液压泵的最高工作压力出现分两

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————————————————————————————————————— 种情况:其一,是执行元件在运动行程终了,停止工作时(如液压机、提夹紧缸)出现;其二,是执行元件在运动过程中(如机床、提升机)出现,根据题目要求可知,该系统的最大工作压力是执行元件在工作时产生的总的压力损失?oP,即

PP?Pmax??oP

式中,?oP——液压泵出口至执行机构进口之间总的压力损失

初步估算,一般节流调速和管路简单的系统取?oP=0.2-0.5Mpa,这里取?oP=0.4Mpa,则液压泵的最高工作压力:

pp?p???p?4?0.4?4.4Mpa

(2)确定液压泵的最大供油量qp

液压泵的最大供油量qp按执行元件工况图上的最大工作流量及回路系统中的泄油量来确定,即qp?Kqmax

式中,K——考虑到系统中存在泄漏等原因的修正系数,一般取K=1.1-1.3,小流量取大值,大流量取小值。qmax——执行元件的最大值 根据要求及以上计算,取K=1.2

则泵的最大供油量为:

qp?k?q

max?1.2?42.54L/min?51.05L/min

2液压泵的规格

根据液压泵的最高工作压力pp?4.4MPa和泵的最大供油量qp?51.05L/min,从产品样本中选择液压泵的规格和型号。

选择液压泵的规格型号 液压泵的规格型号按计算值在产品样本中选取,为了使液压泵工作安全可靠,液压泵应有一定的压力储备量,通常泵的额定压力可比工作压力高25%—60%。泵的额定流量则宜与最大供油量相当,不要超过太多,以免造成过大的功率损失。

根据以上压力和流量的数值查产品目录,故应选用YBX-16型的限压式变量叶片泵,其额定压力为6.3Mpa,容积效率?pv?0.9,总效率?p?0.85,所以驱动该泵的电动机的功率可由泵的工作压力(4.4Mpa)和输出流量qp?66.02L/min 求出:

ppqp4.4?51.05P??kw?7.4kw?p60?0.85

查电动机产品目录,拟选用的电动机的型号为Y160M-6,功率为7.5kw,额定转速为

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————————————————————————————————————— 970r/min。

(六)液压缸的设计

1、液压缸的结构设计

为满足本题目中液压系统 快进—工进—快退的使用要求,选用双作用单杆活塞缸。 (1)液压缸的组成:

液压缸的结构基本上可分成缸筒和缸盖、活塞和活塞杆、密封装置、缓冲装置,以及排气装置五个部分。 (2)液压缸的主要参数设计

液压缸的主要尺寸参数包括液压缸的内径D、活塞杆直径d、和液压缸筒长度L。

D=60㎜ d=42㎜

液压缸筒长L的长度由活塞的最大行程l、活塞宽度B、活塞杆导向长度H和特殊 要求的其他长度确定。

查手册选活塞行程l=180㎜,活塞宽度B=(0.6 ~1.0)D选B=0.8D=48㎜,综上 所述得缸筒长度L=l+B=228㎜。

液压缸的结构参数包括缸的壁厚δ、液压缸内、外径D 、D1。。 对于低压系统缸大多属于薄壁筒δ/D≤0.08,选δ=0.08D=4.8㎜ 有前面可知:缸筒内径D=60mm

缸筒外径D1=D+2δ=69.6mm

(3)液压缸组件的连接方式:

缸筒与缸盖的连接形式,因法兰连接结构简单,容易加工,也易拆卸,故采用法兰连接,缸筒与缸底的连接形式也用法兰连接。活塞杆与活塞的连接方式选用螺纹连接,其结构简单,安装方便可靠。 (4)活塞及活塞杆处密封圈的选用:

活塞及活塞杆处密封圈的选用,应根据密封部位、使用部位、使用的压力、温度、运动速度的范围不同而选择O型的密封圈。 (5)密封装置的选择:

选0形密封圈,因为其具有良好的密封性能,且结构紧凑,运动件的摩擦阻力小,装卸方便,容易制造,价格便宜等优点。 2、液压缸设计需要注意的事项

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————————————————————————————————————— (1)尽量使液压缸有不同情况下有不同情况,活塞杆在受拉状态下承受最大负载。 (2)考虑到液压缸有不同行程终了处的制动问题和液压缸的排气问题,缸内如无缓冲装置和排气装置,系统中需有相应措施。

(3)根据主机的工作要求和结构设计要求,正确确定液压缸的安装、固定方式,但液压缸只能一端定位。

(4)液压缸各部分的结构需根据推荐结构形式和设计标准比较,尽可能做到简单、紧凑、加工、装配和维修方便。 3、液压缸主要零件的材料和技术要求 (1)缸体

材料---灰铸铁: HT200.

粗糙度---液压缸内圆柱表面粗糙度为Ra?0.2~0.4?m

技术要求:a内径用H8-H9的配合

b缸体与端盖采用螺纹连接,采用6H精度 (2)缸盖 材料---45钢

粗糙度---导向表面粗糙度为Ra=0.8-1.6um 技术要求:同轴度不大于0.03um

分析: 缸体组件有与活塞组件构成密封的空腔,承受油压,因此缸体组件要有足够的强度,较高的表面精度,以承受活塞频繁的往复摩擦,保证活塞密封件的可靠密封,缸体组件指的是缸筒与缸盖,其使用材料与工作压力有关,当工作压力p<10Mpa时使用铸铁,当工作压力p>20Mpa时使用铸刚或锻刚,本题目中工作压力的最大值为3.87 Mpa,故选用铸铁缸筒。缸盖的材料常用40号,45钢号锻件,或ZG 270-500.ZG310-570 及HT200. HT 300等灰铸铁。 (3)活塞

材料---灰铸铁:HT200

粗糙度---活塞外圆柱粗糙度Ra=0.8-1.6um

技术要求:活塞外径用橡胶密封即可取f7-f9的配合,内孔与活塞杆的配合可取H8。 (4)活塞杆

材料---实心:45钢,调质处理,

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————————————————————————————————————— 粗糙度---杆外圆柱粗糙度为Ra=0.4-0.8um 技术要求:a调质20-25HRC

b活塞与前端盖用H8/f7的配合,与活塞的连接可用H7h7 分析:活塞组件主要包括活塞,活塞杆,连接件等 。活塞杆是液压传力的主要零件,由于液压缸被用于不同的条件,因此要求活塞杆能经受压缩,拉伸,弯曲,振动,冲击等载荷作用,还必须具有耐磨,耐腐蚀性能,故活塞杆材料可用35号钢,45号钢或无缝钢管做成实心杆或空心杆 ,为提高耐磨和防锈能力,可在活塞杆表面镀铬并抛光,活塞材料通常采用钢. 耐磨铸铁,有时也用黄铜或铝合金。

(七)绘制液压缸装配图

(见A3图纸)


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