摆线针轮减速机的原理、主要特点和结构及选型参数
摆线针轮减速机是一种采用K-H-V少齿差行星传动原理的新颖传动装置。广泛应用于纺织印染、轻工食品、冶金矿山、石油化工、起重运输及工程机械等领域中的驱动和减速装置。 （参见下图:太阳轮（针齿轮）Zz与行星轮（摆线轮）ZB的齿数差为1，即Zz-Zb=1） 本厂生产的摆线针轮减速机质量优良、性能可靠、规格齐全、价格合理。 其传动过程如下：
行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分：输入部分、减速部分、输出部分。 在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套，在偏心套上装有两个滚柱轴承，形成H机构，两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道，并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮合，以组成少齿差内啮合减速机构，（为了减少摩擦，在速 比小的减速机中，针齿上带有针齿套）。
当输入轴带着偏心套转动一周时，由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故，摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动，在输入轴正转一周时，偏心套亦转动一周，摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速，再借助W输出机 构，将摆线轮的低速自转运动通过销轴，传递给输出轴，从而获得较低的输出转速。 摆线针轮减速机装配图
脱硫 新风换气机 除尘器 不锈钢水箱 特种气体 水箱 二氧化碳
主要特点
⊙ 高速比和高效率
高级传动，就能达到1：87的减速比，效率在90%以上，如果采用多级传动，减速比更大。
⊙ 结构紧凑体积小
由于采用了行星传动原理，输入轴与输入轴在同一轴心上，所以结构紧凑，体积小。 ⊙ 运转平稳噪声低
摆线针齿啮合齿数较多，重叠系数大以及具有机件平稳的机理，使振动和噪声限制在最小程度。
⊙ 使用可靠、寿命长
因主要零件采用轴承钢，经淬火处理（HRC58-62）获得高强度，并且部门传动接触采用了滚动摩擦，所以经久耐用寿命长。
⊙ 设计合理，维修方便，容易分解安装，最小零件个数以及简单的润滑，使摆线针轮减速机深受用户的信赖。
摆线针轮减速机输出轴头直径与各行业标准各型号对照表 各行业标准代号 JB/T2982-94B JB/T2982-94A B上海 JB2982-81 化工部 B09 X1 B10A B0 X2 B10 B12 B120 各行业机号与输出轴头直径对照 B1 B2 B3 B4 B5 B6 B7 B8 B9 X3 X4 X5 X6、X7 X8 X9 X10 X11 X12 B11 B12 B13 B14 B15 B16 B17 B18 B19 B15 B18 B22 B27 B33 B39 B45 B55 B65 B150 B180 B220 B270 B330 B390 B450 B550 B650 B70 90 100 110 130 180 X65、X80 轴头直径（mm） 22、X1（25） 30、X2（25） 35 45 55 说明：不同标准相应机号性能基本相同，外形、安装和连接尺寸略有不同。尽量选用JB\\T2982-94A\\B型 外型及安装尺寸参照产品 单级减速机额定输入功率表 单位KW 传动比 11 17 23 29 35 43 59 71 87 传动比 单级减速机额定输入功率表 单位KW 机号 X1 X2 X3 X4 X5 X6 X7 X8 X9 X10 B09 B0 B1 B2 B3 B4 B4 B5 B6 B7 输出轴许用扭距 N.M 输入转速 1500rps 机号 X1 B09 0.37 0.37 0.25 0.25 0.25 0.25 X2 B0 0.75 0.75 0.55 0.37 0.37 0.37 0.25 X4 B2 4 100X3 B1 2.2 1.5 1.5 1.1 1.1 0.75 0.55 0.37 4 2.2 2.2 1.5 1.1 0.75 0.55 0.37 3 2.2 1.5 1.5 X5 B3 7.5 7.5 5.5 5.5 4 11 26 48 142 258 483 708 966 1787 2125 17 40 75 149 398 476 1095 1493 2762 3284 6718 X6X7B4 X8B5 X9B6 X10B7 X11B8 X12B9 输出转速rpm 11 11 11 11 7.5 5.5 4 3 2.2 23 27 54 202 296 741 1481 1481 3737 3737 8079 18.5 18.5 18.5 15 15 11 7.5 7.5 5.5 22 22 18.5 18.5 18.5 15 11 11 11 37 37 30 22 22 18.5 18.5 15 55 55 55 45 37 30 22 22 75 75 55 55 45 30 30 输入转速1500rps 29 34 68 187 374 937 1868 1868 2547 4711 7640 35 41 82 225 307 820 1537 2254 3074 5686 6762 59 71 87 43 50 101 151 378 755 1385 1888 2769 3776 8307 69 207 380 760 1382 1900 2591 6800 9585 166 333 624 1247 1663 2286 4572 11535 280 764 1121 2037 2801 5603 7640 136 88 65 51 42 34 25 21 17 输入转速1000rps#3FA6BF 91 59 43 34 29 23 17 14 11 注：输入功率18.5KW及以上时，请选用1000rpm的输入转速 双级电动机直联型摆线针轮减速机额定输入功率表 单位KW 传动率 机号 输入转速1500rpm X42 B20 X53 B31 X63 B41 X74 X85 B53 X95 B63 X106 B74 X116 B84 X117 B85 X128 B95 540 1275 2255 2650 4510 8820 11760 16000 21560 29400 0.75 0.55 0.37 0.25 0.25 0.25 - 0.55 0.87 2.2 1.1 0.75 0.75 0.56 - 1.5 0.75 0.55 0.55 2.2 - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - - 许用扭矩N.M 121 187 289 391 473 595 731 841 1003 1225 1505 1849 2065 2537 3481 4189- - 2.2 1.5 1.1 0.75 0.75 - 1.5 1.1 0.75 0.55 0.55 0.56 0.55 4 3 2.2 1.5 1.1 0.75 - 3 2.2 1.5 1.1 0.75 0.55 - - 7.5 5.5 4 3 2.2 2.2 1.5 1.5 1.1 - 5.5 4 3 2.2 1.5 1.5 7.5 7.5 5.5 5.5 4 3 2.2 1.5 1.5 - 5.5 4 4 3 2.2 1.5 11 7.5 7.5 4 7.5 5.5 - - 4 3 2.2 2.2 2.2 - 3 2.2 4 3 - 15 11 7.5 7.5 5.5 4 15 3 2.2 - 4 - - - - - 11 11 7.5 5.5 5.5 4 7.5 7.5 5.5 - 18.5 15 11 11 7.5 7.5 5.5 - 7.5 5.5 - 注：在严格限制许可扭矩下“--”处输入功率可以采用表中该机号下的最小额定输入功率。 配置Y系列电机时尺寸JV表 电电0.50.75.7.1.18.机1.1 1.5 2.2 3 4 11 15 机7.5 11 15 18.5 22 30 37 45 55 5 5 5 5 5 5 功功率 电机极数 率 电机极数 四级 四级 六级 XX7 2 80.80.14 X8 142 B5 5 2 B5 0 X3 83.83.83.83.83.83.X9 144 144 144 144 144 144 B5 5 5 5 5 5 B6 1 XX14 93.93.93.93.93.93.93.128.128.128.128.128.160.160. 0 B5 5 5 5 5 5 5 7 7 7 7 7 7 7 B7 2 XX15 1111 118 115 118 118 118 1 B8 8 B8 3 XX16 121214 123 123 123 123 123 2 B3 3 8 B9 4 X7 X14141414 142 8 2 2 2 2 B5 2323 204 204 234 234 4 4 BL、BLD、BLY、XL、XLD、XLY型（单级）外形及安装尺寸
外形尺寸
机号
H
安装尺寸
轴端尺寸
重量
BLD
M J E F G N P Q R S B C D L b c d y BL （约
BL BLD ）
BL.BLD0-9号 B0
76 105 85 5
B010
93 132 6 0 B01112
149
8 0 0 B01916
142
9 2 0 B0
20 7 7 3 55 70 3 4 26 8 7 3 60 82 3 4 29 8 7 4 80 35
139.
12 15 3 8 12 2 .5 2 139.
12 18 3 8 14 3 .5 2
10111
3 5 16 14 22 3 15 4 2 .2 0
111113241
4 3 M5 6 22 30 5 17 25 8 0 1 0 4 .5 5
21191114
165 39 4 4 0 附0 1 0
表
26231117B1 194 61 6
3 0 2 1 0 B2 B3 B4
322462
70
0 60 390
2, 3494 0
15 80
BL
161重量
3 M8 8 33 30 35 5 17 22 15 0 5 +电
动机20M1201
4 10 38 35 46 6 35 22 重量 0 0 .5 8
12023M148244
6 4 14 45 60 6 22 43 1 0 0 0 .5 .5 0 212731M15
6 5 16 59 55 74 33 30 79 8 0 3 0 0 2 5
4640
356 5 0
431 49
10213236M174412
8 5 20 70 92 10 38 62
0 2 5 0 0 2 .5 5 7 113112 40455 M125 95 90 1014 48570 20
B5 54