结束语
结 束 语
本文首先介绍了ESP电子稳定系统的概念、功能、组成以及它的工作原理与工作过程。并且重点介绍了ESP的关键技术，让我们更加清楚的认识了ESP电子稳定系统的重要性。
汽车电子稳定程序(ESP)包含ABS(防抱死制动系统)和ASR(加速防滑控制系统)，是这2种系统功能上的延伸，ESP称得上是当前汽车防滑装置的最高级形式。ESP的出现是应时代对汽车提出的一种新型的主动安全性要求，它是当今的主动安全措施之一，其应用使车辆的主动安全性大大提高。
ESP是一种可在各种行驶条件下提高车辆行驶稳定性的新型主动安全体系。ESP控制系统增强了制动防抱死系统(ESP)、牵引力控制系统(ASR或TCS)以及发动机扭矩控制系统的功能，其功能处于比ABS和ASR更高的控制层次。
第二代ESP系统在原有ESP系统的基础上引入主动转向技术，不仅提高了行驶安全性，而且还开启了驾驶舒适性的新纪元。系统使车辆在极限工况下更易操纵，并且在驾驶上更具有灵活性。通过引入状态估计器、协调控制算法等技术实现了底盘集成控制，指出了未来电控底盘的发展方向。
通过综上所述：ESP系统是汽车主动安全措施的巨大突破，它通过控制事故发生的可能性来实现安全行车，使汽车在极其恶劣的行车环境中确保行驶的 稳定性和安全性，避免交通事故的发生。
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参考文献
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致谢
致 谢
感谢我的指导教师老师在这一段时间里对我的细心指导和教育，从而使我增加了自己的专业知识，使我顺利的完成了毕业设计和毕业论文。
本文从选题到撰写的整个过程无不倾注了导师的大量心血。导师渊博深厚的理论知识，宽阔的学术视角及对事业的执着追求精神，使我明白学无止境，让我受益匪浅。导师的一言一行都在潜移默化中熏陶和教育了我，使我终生受益。至此，在我的论文完成之际，向导师表示最真挚的感谢和最崇高的敬意！感谢这四年来对我的悉心栽培，感谢学院的所有老师对我的细心教导，使我学到了很多专业技能和实践能力。
感谢我的导员老师这四年来对我的关心和照顾，从而使我度过了美好的四年大学生活，并且顺利的完成了大学学业。
同时感谢这四年来陪同我一起走来的同学和朋友，因为有你们的陪伴我的大学生活才格外精彩。
特别要感谢我的父母对我的养育之恩，感谢家人对我的支持和理解，正是他们的支持和鼓励我才可以顺利的完成学业，深深感谢关心和爱护我的亲人和朋友们！
祝愿所有帮助过我的人在以后的工作和学习中一切顺利！谢谢！
2010.12.15 于能源与动力大楼
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