（十四）主继电器
主继电器的作用是使包括ECU在内的电控汽油喷射（EFI）系统的各部件，不受电源干扰和电压脉冲的影响。
主继电器一般多采用滑阀型，图1-97所示是主继电器的结构图，图1-98a所示为不装步进电动机怠速控制阀（ISCV）的主继电器的电源电路。当点火开关接通时，电流流过主继电器内的线圈，滑阀（可动铁心）被吸引，触点闭合，电源通过主继电器为ECU的+B和B1端供电。电源总是与ECU的Batt端相连，以便在点火开关关闭后，ECU存储器中存储的故障诊断代码和数据仍能保存。
图1-97 主继电器的结构
1-线圈 2-滑阀（可动铁心） 3-调整块 4-触点
图1-98 主继电器的电源电路
a）不装步进电动机式怠速控制阀的主继电器电源电路 b）装有步进电动机式怠速控制阀的主继电器电源电路 1-点火开关 2-主继电器 3-ECU
图1-98b所示是装有步进电同怠速控制阀（ISCV）的主继电器的电源电路，主继电器由ECU控制。当点火开关接通时，电源与ECU的IG、S/W端相通，主继电器控制电路通过ECU的M-REL端将主继电器接通，主继电器触点闭合，电源为ECU的+B和B1端供电。
主继电器根据车辆型号的不同，可分为“单触点式”和“双触点式”两种。采用双回路或点火开关的汽车，使用单触点式主继电器，具体接线如图1-99a所示。在采用单向回路式点火开关的汽车，使用双触点式主继电器，其具体接线如图1-99b所示，这些电路对检修电路极有参考价值。
图1-99 主继电器接线图
a）单触点式主继电器 b）双触点式主继电器
1-点火开关 2-一般电器设备 3-接ECU和电动汽油泵 4-单触点式主继电器 5-接喷油器和火花塞 6-双触点式主继电器
（十五）断路继电器
断路继电器是控制电动汽油泵的继电器，该继电器的作用是使电动汽油泵只有在发动机运转时才工作，即当点火开关接通，但发动机不运转时，油泵停止泵油。这主要是为了安全，如当撞车时，若无此控制功能，就有可能喷出高压油。
图1-100所示为断路继电器的结构与电路图，当电控汽油喷射系统采用叶片式空气流量计时，其油泵开关控制电路如图1-38a所示，当发动机起动时，点火开关的起动装置端子（ST）接通，断路继电器内的线圈W2通电，触点K闭合，电源向电动汽油泵供电。发动机起动后，吸入发动机的空气使空气流量计的叶片转动，通过一杠杆装置使空气流量计内的电动汽油泵开关接通，断路继电器的线圈W1通电，此时，即使起动装置端子（ST）断开，触点K也仍然处于接通状态。当发动机由于某种原因停止工作时，空气流量计内的电动汽油泵开关断开，线圈W1断电，触点K断开，于是电动汽油泵停止工作，燃油停止压送。
图1-100 断路继电器的结构和电路图 1-可动片 2-线圈 3-触点
另外，在断路继电器内部设有电阻R和电容器C，它们的作用是当发动机突然减速时，节气门几乎完全关闭，空气流量计内一瞬间无气流通过，电动汽油泵电源开关将会脱开，但此时电容器C通过电阻R缓慢放电，使触点K保持闭合，电动汽油泵继续泵油，从而可以防止发动机瞬间熄火。
在采用热线式、卡门涡旋式空气流量计的电控汽油喷射系统以及采用速度密度（D型）方式的汽油喷射系统中，其电动汽油泵开关控制电路如图1-38b所示，即电动汽油泵由ECU控制。
当发动机起动时，点火开关的起动装置端子（ST）接通，断路继电器内的线圈W2通电，其触点闭合，电源向电动汽油泵供电，电动汽油泵运转。在发动机起动后，发动机转速信号输入ECU使VTr导通，断路继电器内的线圈W1通电，电源向电动汽油泵供电。若ECU使VTr断开，电源则停止向油泵供电，此种控制方式较前种控制更为可靠。
（十六）电子综合控制装置（ECU） 电子综合控制装置，它根据各种传感器送来的信号，确定满足发动机运转状态所需的燃油喷射量，并根据该喷射量去控制喷油器的喷射时间。
首先，根据吸入发动机的空气量和发动机转速计算基本喷射时间，再依据各传感器传来的信号进行修正，最后决定总的喷射时间（燃油喷射量）。过去，ECU仅仅是控制燃油喷射（EFI），最近，由于引入了微型电子计算机，功能扩大，除了EFI控制之外，还具有点火时间控制、怠速控制等多种功能。
由于使用微机，引入了数字化控制，与过去的模拟控制相比，在短时间内能进行更多信息的处理，因此就可以实现多种功能的高精度集中控制。现在所用的大部分ECU，内部都装有微机，所以下面只对包含微机的ECU进行介绍。但在此只介绍对EFI的控制，关于EFI之外的控制，将在有关章节内详细介绍。
图1-101是ECU的构成框图，输入ECU的传感器信号有两种：一种是模拟信号，如图1-102a所示，如叶片式空气流量计和水温传感器的输出信号等；另一种是数字信号，如图1-102b所示，如节气门位置传感器和转速传感器的输出信号等。信号的形态不同，输入ECU内的处理方法也不一样。
从传感器来的信号，在输入ECU时，首先通过输入回路，数字信号接输入微机，模拟信号则由A/D转换器转换成数字信号之后输入微机。微机对各种输入信号进行运算处理，确定能满足发动机运转状态的燃油最佳喷射时间，并把结果通过输出回路送往喷油器。
图1-101 ECU的构成框图
1-传感器 2-模拟信号 3-输入回路 4-A/D转换器 5-输出回路 6-执行元件 7-微机 8-数字信号 9-ROM-RAM记忆装置
图1-102 传感器输入信号的种类
a）模拟信号 b）数字信号 1、ECU的外部接线
ECU是电子控制系统的核心，它屏蔽封装在一铝质的方盒内，设置在乘员座的仪表板下。不同车型ECU的插头、引线及引线排列，ECU引线间的电压、电阻值各不相同，检测时请参考相应车型的的维修手册
2、ECU的内部结构
ECU主要由输入回路、模/数（A/D）转换器、微型计算机和输出回路组成，如图1-103所示。
图1-103 ECU的组成
1-压力传感器 2-进气温度传感器 3-水温传感器 4-蓄电池电压 5-节气门开度传感器 6-节气门开度 7-节气门全闭 8-车速传感器 9-起动开关 10-A/C开关 11-分电器采集线圈 12-输入回路 13-A/D转换 14-输入回路 15-I/O接口 16-输出回路 17-喷油器 18-电动汽油泵 19-VSV阀 20-CHECKENGINE灯 21-主继电器 22-点火器
（1）输入回路
输入回路的作用是将系统中各传感器检测到的信号经I/O接口送入微机，从传感器来的模拟信号（吸入空气量、空气温度、发动机冷却水温度、发动机负荷和电源电压以及在闭环控制系统中来自氧传感器的余氧电压）和数字信号（发动机转速信号和节气门开度信号），首先进入输入回路，如图1-104所示，在除去杂波和把正弦波转变为矩形波后，再转换成输入电平，通过I/O接口直接进入微机。
图1-104 输入回路的作用 1-除去杂波 2-输入回路
（2）模拟/数字转换器（A/D）
使用模拟输入信号原形，微机不能直接处理，所以要用A/D转换器首先将其转换成数字信号。
下面以空气流量计输出的空气量信号为例，说明对输入信号的处理。图1-105所示是信号输入处理回路，空气流量信号电压Us和基准电压Uc连接在A/D转换器上。空气流量信号是控制燃油喷射的基本信号，由于要求高分辨率和高精度，所以采用了11比特的A/D转换器，一般A/D转换器的精度为8~12比特。
图1-105 模拟信号输入处理回路
1-空气流量计 2-输入回路 3-A/D转换器 4-微机 （3）微型计算机
微机能够根据需要，把各种传感器送来的信号用内存的程序（微机进行处理的顺序）和数据进行运算处理，并把处理结果（如燃油喷射信号）送往输出回路。
微型计算机，一般可按数据的字长、芯片的构成及半导体加工技术的种类进行分类。 用于控制发动机喷射系统的微机，如果按数据字长分类，可分为4、8、12、16比特四类。其中，电控汽油喷射控制中使用最多的是8比特微机，也有一部分是使用12及16比特微机。
如果微机按芯片构成分类，可分为单片微型计算机和多片微型计算机两类。图1-106a所示为单片微型计算机，它是在一个大规格集成电路LSI（Large Scale Integrated Circuit，也称为芯片）中，编入了CPU、存储器（M）和输入/输出装置（I/O）的微型计算机。图1-106b所示为多片微型计算机，这种微机是用CPU、I/O，存储器（M）三者大规模集成电路构成