可编程控制器 实验指导书
束长宝
扬州大学能源与动力工程学院
目 录
实验一 可编程序控制器及基本指令编程练习 ………………………………1 实验二 用PLC实现电机的正反转 …………………………………………………… 实验三 定时器和计数器的应用 ……………………………………………………3 实验四 机械手的模拟控制 附录
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实验一 可编程序控制器及基本指令编程练习
一、实验目的
1、 了解并掌握可编程控制器实验模拟装置的基本使用
2、 熟悉CPM1A小型PLC主机的输入输出点数、继电器编号范围、常用编程指令。 3、了解并熟悉CX-Programmer软件的基本使用与应用
二、实验设备
QSPLC—IA 型可编程控制器实验模拟装置、计算机、CX-Programmer软件、通信适配器。
三、实验内容和步骤
实验内容：
图1为电机的启动、保持、停止控制电路（连续运行控制线路），简称启保停电路，（a）为梯形图，（b）为PC外部接线图。并在可编程控制器实验模拟装置上实现。
实验步骤：
1、了解并掌握实验装置的基本使用；
2、熟悉CPM1A小型PLC主机的输入输出点数、继电器编号范围、常用编程指令； 3、了解并熟悉CX-Programmer软件的基本使用与应用； 4、根据I/O接线图接线；
5、运用CX-Programmer软件编写梯形图并下载至CPM1A主机； 6、运行程序并监控、检验运行结果，如有出入需修改调试。
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四、预习要求
1、认真学习相关教科书的内容。
2、认真研究实验指导书，了解实验目的、内容、步骤等。
3、 各实验小组应予先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。分配好小组人
员的工作，使大家轮流熟悉CPM1A 主机、CX-Programmer软件的应用和实验装置。
五、思考问题
1、 对继电接触控制原理图中常闭输入接点，在编制梯形图及输入接线时如何处理？有几种方法？
2、 如何通过CX-Programmer软件的设置实现PLC的开机运行？
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实验二 用PLC实现电机的正反转
一、实验目的
1、掌握可编程序控制器的操作与应用。
2、熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法。 3、 掌握传统继电接触控制转为PLC控制的方法。 4、运用PLC实现电机正反转控制。
二、实验仪器
QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置、PC、CX-Programmer软件、通信适配器。
三、实验内容
根据图示梯形图及外部I/0接线图，要求运用PLC技术并借助模拟实验装置来实现电机正反转的模拟控制。
00000外接正转启动按钮SBl，00001外接反转启动按钮SB2，00002外接停止按钮SB3， 01000外接控制电机正转的接触器KMl，01001外接控制电机反转的接触器KM2。 按一下正转启动按钮，00000常开触点闭合，使01000线圈得电并自锁，KMl得电，电机正转；此时若按一下反转启动按钮，00001常闭触点断开，使01000线圈断电，电机正转停止，由于00001常开触点闭合，使01001线圈得电并自锁，KM2得电，电机反转；电机正转或反转过程中若按一下停止按钮，则00002常闭触点断开，使01000或01001线圈断电，电机停转。
双向控制电路要求2个接触器KMl、KM2不能同时得电，否则会造成电机电源的短路。在梯形图上，01000和01001的线圈上串接对方的常闭触点，进行互锁。当01000线圈得电时，其常闭触点断开，使01001线圈不可能得电，只有01000断电时，01001线圈才可能得电；反之亦然。00000和00001的常闭触点用来实现按钮联锁。外部接线图中KM1、KM2线圈上互相串接对方常闭触点也起互锁作用，这样可以确保在任何情况下（如某一接触器主触点熔焊），2个接触器都不会同时接通。
四、预习要求
1、认真学习教材的相关内容。
2、认真研究实验说明书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题。
3、根据实验步骤，各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。分配好小组人员的工作，使大家轮流布置和检查线路。
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