五、实验报告要求
1、分析控制对象的控制要求，绘制I/O接线图； 2、给出PLC梯形图程序和指令助记符程序； 3、分析运行结果，研究有无改进方法。
六、思考问题
1、程序中有模拟电气控制，外围是否必须还有KM的电气互锁？后者作用如何？ 2、是否有不用外围电气互锁而可以实现正反转直接换向控制的方法？ 3、如果程序中无模拟电气互锁部分意味着什么？此时外围电路KM是否还需电气互锁?
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实验三 定时器和计数器的应用
一、实验目的
1、掌握可编程序控制器的操作与应用。
2、熟练掌握专用编程软件CX-Programmer使用方法。 3、掌握定时器和计数器的应用。
二、实验仪器
QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置、PC、CX-Programmer软件、通信适配器。
三、实验内容
1）闪烁电路
控制输入00000接通时，TIM000开始定时，2s后，TIM000常开触点闭合，使TIM001开始定时、01000线圈得电。3s后，TIM001常闭触点断开，使TIM000复位。TIM000常开触点断开，使TIM001复位、01000断电。TIM001常闭触点闭合，TIM000重新定时。如此循环，直到00000断开。
2）定时/计数范围的扩展
PLC中一个定时器或计数器的定时、计数范围都是有限的，如普通定时器的定时范围为0.1～999.9s，普通计数器的计数范围为1～9999个，若想实现长时间定时或大范围计数，可以用两个或两个以上的定时器或计数器级联起来，具体方法有多种，在此仅举一例。
用两个计数器完成1小时定时，梯形图如图（a）所示。CNT000对25500进行计数，并构成自复位定时器，产生周期为60s的脉冲序列，CNT001对CNT000产生的脉冲序列进行计数，计满60个为1小时。00000为控制开关，当00000闭合时，开始定时。波形图如
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图（b）。
如果将该图中的25500改成00001，则可实现对00001的600×60个的计数。
四、预习要求
1、认真学习教材的相关内容。
2、认真研究实验说明书，了解实验目的、内容、方法与步骤及实验过程中应注意的问题，自拟实验线路，分配输入输出及内部辅助继电器，绘制I/O接线图编写PLC模拟控制程序。
3、确定实验步骤。
4、各实验小组应预先对实验内容、方法与步骤等进行讨论，统一意见。分配好小组人员的工作，使大家轮流布置和检查线路。
五、实验报告要求
1、绘制I/O接线图；
2、给出PLC梯形图程序；
3、分析运行结果，研究有无改进方法。
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实验四 用PLC实现Y-Δ启动
一、实验目的
1、掌握用移植法PLC实现星三启动控制的方法。 2、掌握用功能指令MOV实现星三启动控制的方法。
二、实验仪器
QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置、PC、CX-Programmer软件、通信适配器。
三、实验内容
根据图示控制要求，运用PLC并借助模拟实验装置来实现电机星三启动控制。
四、模拟调试的实验程序及I/O接线自拟。
五、实验报告要求
1、分析控制对象的控制要求，绘制I/O接线图； 2、给出PLC梯形图程序；
3、分析运行结果，研究有无改进方法。
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实验五 机械手的顺序控制
一、实验目的
1、掌握PLC在顺序控制中的基本应用方法。
2、掌握顺序控制图的绘制及顺序控制的一种编程方法。 3、运用PLC构成机械手模拟控制系统。
二、实验原理
根据机械手控制系统的运行要求，运用PLC技术来实现。
三、实验仪器
QSPLC-1A型可编程序控制器模拟实验装置、PC、CX-Programmer软件、通信适配器。
四、实验内容
1、机械手控制示意图：
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机械手控制示意图
2、控制要求：
按起动按钮后，传送带A运行直到按一下光电开关才停止，同时机械手下降。下降到位后机械手夹紧物体，2s后开始上升，而机械手保持夹紧。上升到位左转，左转到位下降，下降到位机械手松开，2s后机械手上升。上升到位后，传送带B开始运行，同时机械手右转，右转到位，传送带B停止，此时传送带A运行，进入下一工作循环。
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